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[发明专利]一种基于FPGA的模糊前馈解耦控制器-CN200710053203.7无效
发明人：方康玲;郭永强 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2007-09-13 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的模糊前馈解耦控制器。其技术方案是：多个解耦控制器之间相互连接，每个解耦控制器分别与对应的A/D转换模块、D/A转换模块连接，每个解耦控制器分别与时钟、上位机模块、键盘、LED显示器、复位按键连接。每个解耦控制器由时钟分频模块、A/D转换控制模块、误差计算模块、地址译码模块、模糊解耦模块、参数输入模块、参数显示模块、参数整定模块、数值转换模块、PID算法模块、串口通信模块、滤波模块和D/A控制模块组成本发明采用多路解耦控制器进行解耦，将多个解耦控制器集成在一块FPGA芯片中，故系统体积小、重量轻、功耗低、处理速度快。
一种基于 fpga 模糊前馈解耦控制器

[实用新型]部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统-CN201820194606.7有效
发明人：赵健;邓志辉;朱冰;陈志成;胡志强;邓博伦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统，克服了现有技术存在的制动系统难以解耦、解耦成本昂贵与踏板感保持不好的问题，其包括制动意图产生单元、电动助力总成、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件、制动主缸总成、HCU与电子控制单元；制动意图产生单元的制动踏板推杆装入助力推杆内与电动助力总成连接，电动助力总成的螺杆与减速机构啮合连接和助力电机总成连接，制动踏板与制动力解耦部件的解耦缸与耦合推杆连接和电动助力总成连接，制动主缸总成的主缸推杆与解耦缸连接和制动踏板与制动力解耦部件连接，主缸与HCU连接，电子控制单元和制动意图产生单元、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件及HCU线连接。
电动助力解耦制动踏板解耦部件制动力产生单元制动系统制动意图助力电机总成连接电子控制单元制动主缸总成复合式推杆本实用新型减速机构啮合连接推杆连接主缸推杆助力推杆踏板耦合线连接螺杆主缸装入

[实用新型]防噪声解耦膜片、解耦式液压悬置以及汽车-CN201120112217.3有效
发明人：阎礁;俞斌 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： F16F9/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防噪声解耦膜片，其上设置有朝向与所述防噪声解耦膜片相接触部件的突起部，以缓冲所述防噪声解耦膜片和所述部件之间的碰撞。此外，本实用新型还涉及设置有上述防噪声解耦膜片的解耦式液压悬置以及设置有至少一个所述解耦式液压悬置的汽车。本防噪声解耦膜片具有结构设计合理、制造成本低、易于实现并且防噪声效果佳等优点，使用其能够显著缓冲部件之间的冲击、碰撞，从而避免了将冲击碰撞形成的噪声传递到汽车驾驶室内。采用本实用新型提供的防噪声解耦膜片、解耦式液压悬置以及汽车，对于提升汽车驾驶舒适性、保证汽车安全使用性能等方面都具有重要意义。
噪声膜片解耦式液压悬置以及汽车

[发明专利]业务数据处理方法、装置、可读存储介质和计算机设备-CN201911097115.6有效
发明人：刘曙辉;宋智刚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种业务数据处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：当主业务执行完成时，生成主业务通知消息；将主业务通知消息发送至解耦调度模块，解耦调度模块解析主业务通知消息，得到通知消息数据字段，根据通知消息数据字段确定主业务类型，根据预设规则获取主业务类型对应的各个解耦业务标识；根据各个解耦业务标识调用对应的各个解耦业务，得到各个解耦业务的执行结果。本申请提供的方案可以实现各个解耦业务的处理消息。
业务数据处理方法装置可读存储介质计算机设备

[实用新型]并联功率器件驱动电路、装置及系统-CN202222804116.3有效
发明人：马靖然;张勉;吴岩松 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H03K17/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联功率器件驱动电路、装置及系统，所述并联功率器件驱动电路包括：电源电路、解耦电路和驱动电路；所述电源电路分别经由各解耦电路和各驱动电路连接至对应的待驱动功率管，所述解耦电路内与所述驱动电路直连的解耦元件的电阻值低于预设阻值在本实用新型中通过解耦电路内与所述驱动电路直连的解耦元件的电阻值进行限定，从而在功率器件的开关频率逐渐提高时，降低解耦元件的功耗，避免产生大量热量。
并联功率器件驱动电路装置系统

[发明专利]固含率脉动信号的解耦方法和装置-CN201811228371.X有效
发明人：刘梦溪;牛犁;李志鹏;孙雷 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种固含率脉动信号的解耦方法和装置，包括：确定待解耦的固含率脉动信号的气泡相阈值和聚团相阈值，所述待解耦的固含率脉动信号由第一探针从稠密气固流中获取；根据所述气泡相阈值，提取所述待解耦的固含率脉动信号中的可用气泡信号；根据所述聚团相阈值，提取所述待解耦的固含率脉动信号中的可用聚团信号；根据所述气泡信号和所述聚团信号，对固含率脉动信号进行解耦。本发明提供的固含率脉动信号的解耦方法，提高了解耦准确性。
固含率脉动信号方法装置

[发明专利]应用于光电子封装的平面运动平台-CN201810205696.X在审
发明人：周海波;张威;段吉安;侯富龙;孔志平 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于光电子封装的平面运动平台，包括：载物台、第一解耦装置、第一驱动装置、第二解耦装置和第二驱动装置；第一解耦装置的顶部和第二解耦装置的顶部均与载物台的底部连接，第一解耦装置的底部与第一驱动装置的顶部连接，第二解耦装置的底部与第二驱动装置的顶部连接。本发明通过第一驱动装置驱动第一解耦装置以使第一解耦装置带动载物台沿第一方向运动，第二驱动装置驱动第二解耦装置以使第二解耦装置带动载物台沿第二方向运动，无需将一个方向的运动构件搭载于另一方向的运动构件上，
解耦装置载物台第二驱动装置第一驱动装置光电子封装平面运动运动构件直线电机驱动底部连接启停应用

[发明专利]耦合组件和瓣膜修复系统-CN202310965869.9在审
发明人：王焱;陈翔;王斌;苏茂龙 -专利权人：厦门大学附属心血管病医院
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明提供一种耦合组件和瓣膜修复系统，耦合组件包括解耦器、近端接头和推送轴；解耦器包括至少两个解耦件，解耦件包括夹合部和插合部，插合部连接于夹合部沿解耦器的径向内侧，插合部具有贯通的限位孔；各个解耦件的插合部沿解耦器的轴向位置不同；近端接头位于解耦器的远端，近端接头具有至少一个卡位槽；推送轴用于限制解耦器和近端接头处于连接形态，以及使解耦器和近端接头处于解脱形态。
耦合组件瓣膜修复系统

[发明专利]一种飞机操纵系统-CN201610374358.X有效
发明人：王慧;黑文静;陈咸彤 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B64C13/24 文献下载
摘要：所述飞机操纵系统包含第一尾舵、第二尾舵、第一耦合摇臂、第二耦合摇臂、驱动连杆、解耦摇臂、第一解耦连杆、第二解耦连杆、用于驱动第一耦合摇臂的航向操纵装置、用于驱动第二耦合摇臂的纵向操纵装置；第一耦合摇臂与第二耦合摇臂共轴耦合，第一耦合摇臂与驱动连杆的一端铰接；第二耦合摇臂与解耦摇臂的转轴连接；解耦摇臂包含一个输入端和两个输出端；解耦摇臂的输入端与驱动连杆的另一端铰接；第一解耦连杆用于连接解耦摇臂的一个输出端与第一尾舵；第二解耦连杆用于连接解耦摇臂的另一个输出端与第二尾舵
一种飞机操纵系统

[发明专利]一种PSORBFD快速自适应解耦控制方法-CN201910590310.6有效
发明人：廖雪超;陈振寰;邓万雄;伍杰平 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PSORBFD快速自适应解耦控制方法，包括如下步骤：S1、系统建模：根据控制量与输出量之间的关系，确定系统的传递函数矩阵模型；S2、建立RBFD解耦控制器：所述RBFD解耦控制器包括输入层、隐含层和输出层，RBFD解耦控制器的解耦控制过程包括RBF初始化、RBF聚类、RBF模型训练和RBF测试；S3、建立PSORBFD解耦控制器：采用PSO粒子群优化算法对RBFD解耦控制器进行改进，建立PSORBFD解耦控制器。将本发明的PSORBFD解耦控制器应用于多通道薄膜厚度控制系统中，能有效解决BOPP薄膜生产线由于耦合问题导致的薄膜厚度偏差问题，使薄膜生产质量得到保证。同时，该方法同样适用于多通道耦合系统的解耦控制，明显提高了RBF模型训练的速度，大大提升了训练效率，且抗干扰能力强。
一种 psorbfd 快速自适应控制方法

[发明专利]一种基于反激电路的有源功率解耦型单相并网变流器-CN201611086781.6在审
发明人：陈仲;袁涛;李梦南;许亚明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反激电路的有源功率解耦型单相并网变流器。该变流器主电路拓扑包括直流电源、输入电容、原边开关管、隔离变压器、副边开关管、滤波电路、电网及有源功率解耦电路。本发明在变流器输入侧加入了由解耦开关管、解耦二极管和解耦电容构成的有源功率解耦电路，有效的解耦了由交流输出功率引起的直流电源输入侧低频功率脉动，同时可以实现并网，保证了变流器的长使用寿命。
变流器源功率解耦单相并网反激电路解耦电路交流输出功率直流电源输入副边开关管隔离变压器解耦二极管原边开关管主电路拓扑低频功率解耦开关滤波电路使用寿命输入电容直流电源电容输入侧并网脉动电网保证

[发明专利]一种冷热电多能耦合系统解耦方法及装置-CN202110747158.5在审
发明人：郑敏嘉;吴伟杰;左郑敏;孙辉;张伊宁;李猛;李逸欣;王磊;马君华;延星 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷热电多能耦合系统解耦方法及装置，所述方法包括：根据能量路由器中的电力能量流、天然气能量流以及热量能量流确定综合能源系统动态模型，将所述综合能源系统动态模型进行能源系统能量网络的解耦，输出电力能量流与热量能量流；其中，所述综合能源系统动态模型进行能源系统能量网络的解耦包括，电网子系统解耦、燃气网子系统解耦和供热网子系统解耦。本发明提出的综合能源系统动态模型的解耦方法，实现综合能源系统中电气、燃气和热能的解耦，为合理判断能源系统中的各种能源是否达到动态平衡提供定量计算的基础和依据。
一种热电多能耦合系统方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机高速运行时的dq轴电流环解耦方法-CN202310446717.8在审
发明人：付兴贺;崔维龙;顾胜东 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机高速运行时的dq轴电流环解耦方法，属于电机控制技术领域；一种永磁同步电机高速运行时的dq轴电流环解耦方法包括：建立考虑附加交叉耦合及模型参数变化的永磁同步电机电流环模型；利用所述永磁同步电机电流环模型，设计解耦控制方法；利用干扰观测器补偿模型参数变化带来的影响；解决了传统电流反馈解耦在高速下解耦不完全的问题，拓展了电机解耦方法的应用工况，在传统解耦方法上提高解耦性能；同时增加了干扰观测器，对系统参数不确定量进行观测补偿
一种永磁同步电机高速运行 dq 电流环解耦方法

[发明专利]一种虚拟同步机的功率解耦方法和控制系统-CN202310625400.0在审
发明人：尹泉;鞠槟檑;付予齐;尹琪琛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同步机的功率解耦方法和控制系统，属于并网逆变器控制技术领域，所述方法包括：基于传统VSG系统引入VR的主电路拓扑和控制结构，进而获取VSG完全解耦判断条件，并对其进行分析和简化得到完全解耦近似判断条件；利用完全解耦近似判断条件构建PI控制器负反馈回路，最终进行动态虚拟电阻的PI控制，实现虚拟同步机的功率解耦。本方案无需获取线路阻抗特征信息，便可实现自适应调节，实用性强；能够保证VSG具备好的解耦性能，增强VSG的鲁棒性。此外，具备更强的无功波动抑制能力和更小的无功功率稳态误差，解耦能力更强，且解耦能力对功率变化不敏感。
一种虚拟同步功率方法控制系统

[发明专利]一种有源匀场线圈的解耦方法和装置-CN201310391000.4有效
发明人：杨文晖;王铮;魏树峰;吕行 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01R33/385 文献下载
摘要：一种有源匀场线圈的解耦方法，利用连接在有源匀场线圈和匀场电源之间的解耦单元，消除或减小匀场线圈之间的耦合电压，达到有源匀场线圈之间的解耦目的。本发明解耦装置包括：用于产生多阶磁场分量的匀场线圈（102），一组与一阶匀场线圈（404）相连的一次解耦绕组线圈（402），一组与高阶匀场线圈（405）相连的二次解耦绕组线圈（403），以及匀场电源（105所述的匀场线圈（102）中，由一阶匀场线圈（404）和高阶匀场线圈（405）之间的互感产生耦合电压，该电压与一次解耦绕组（402）和二次解耦绕组（403）之间的感应电压抵消。
一种有源线圈方法装置

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