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- [发明专利]一种双工位升降式点胶装置-CN202310470819.3在审
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段吉安;李志强;易金荣
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广州市景泰科技有限公司
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2023-04-27
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2023-08-25
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B05C5/02
- 本发明涉及电池点胶技术领域，尤其涉及一种双工位升降式点胶装置，所述双工位升降式点胶装置包括下机架、滚筒支架、第一工位、第二工位、滚筒、第一传动组件、第二传动组件、点胶组件、第一移动组件、AOI检测机构和NG下料组件，所述下机架的顶部固定安装有滚筒支架，所述滚筒支架的中部分成第一工位和第二工位，所述滚筒支架的中部通过轴承等距转动安装有滚筒，本发明通过使用时，通过两组点胶组件对电池组两侧的电池进行同时点胶，提高了电池组的点胶效率，与此同时，可将料盒中单独的点胶不良的电池进行取出，后续只需将点胶好的电池放置在料盒中取出电池的位置上即可，提高了人们对料盒中电池的点胶效率。
- 一种双工升降式点胶装置
- [发明专利]一种透镜自动包装设备-CN202310647478.2在审
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段吉安;马著;仲顺顺;唐佳;徐聪;卢胜强
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中南大学
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2023-06-02
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2023-08-04
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B65B35/16
- 本发明提供了一种透镜自动包装设备，料盘上料组件用于将装有透镜的料盘依次上料，料盘中的透镜为无序摆放；料盘定位组件包括料盘调整机构以及与料盘调整机构连接的料盘定位座，料盘定位座用于对料盘进行定位，料盘调整机构用于调整料盘的位置及角度；透镜拾取组件包括透镜机械手，透镜机械手包括透镜运动机构以及与透镜运动机构连接的透镜夹爪，透镜夹爪用于拾取透镜，透镜运动机构用于驱动透镜夹爪移动；包装盒上料定位组件用于将开启的包装盒依次上料，同时将完成透镜装料的包装盒盖合。本发明能够将透镜依次拾取、有序摆放，完成透镜的自动包装，相比于人工作业方式提升了自动化程度，从而提升了作业效率。
- 一种透镜自动包装设备
- [发明专利]旋转伸缩制动系统-CN202111194090.9有效
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罗志;凌颢;李洲;李政;易波;朱利勇;王国慧;段吉安;朱晒红
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中南大学
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2021-10-13
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2023-07-18
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A61B34/30
- 本发明提供了一种旋转伸缩制动系统，包括制动齿轮，其与制动钢丝预紧轮连接，制动钢丝预紧轮上连接有循环制动钢丝，循环制动钢丝从制动钢丝预紧轮的两侧引出后与导轮组连接，实现循环制动钢丝的循环转动，循环制动钢丝穿过钢丝制动组件，由钢丝制动组件锁紧或解锁循环制动钢丝，钢丝制动组件通过第一解锁钢丝与解锁控制组件连接，解锁控制组件同时通过第二解锁钢丝与升降丝杠的制动组件连接以同步拉伸控制。本发明通过循环制动钢丝以及钢丝制动组件的配合，使旋转自由度在完成初调后能锁紧制动而避免术中松动，以及需要调整时能快速解锁，采用一键解锁的方式，便于手术人员一键操作，完成两个自由度的解锁。
- 旋转伸缩制动系统
- [发明专利]手术机器人的力反馈传动系统-CN202111182618.0有效
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朱晒红;段吉安;王国慧;罗志;凌颢;李洲;李政;易波;朱利勇
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中南大学
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2021-10-11
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2023-06-20
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A61B34/37
- 本发明提供了一种手术机器人的力反馈传动系统，包括：接收部，所述接收部设置有两个主操作手，每个所述主操作手均设置有多个旋转或水平位移自由度，每个自由度均设置有一组接收驱动钢丝；传动部，所述传动部设置有多个传动轴组，所述传动轴组的数量与两个所述主操作手的自由度数量之和相同，每个所述传动轴组均包括垂直传动轴和水平传动轴；执行部，所述执行部设置有两组机械臂和多组执行驱动钢丝，多组所述执行驱动钢丝分别用于驱动两组所述机械臂的执行机构的运动。本发明能够将主操作手的力传递到机械臂的执行机构，实现手术需要的拉伸，剪切，翻转等功能，手术过程中机械臂的执行机构的受力情况能够直接反映到主操作手。
- 手术机器人反馈传动系统
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