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- [发明专利]串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构-CN201910158565.5有效
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于立娟;魏宁波;李栋;吴国民
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吉林大学
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2019-03-04
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2023-03-24
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B25J9/10
- 本发明公开了串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构,为克服串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题,被动解耦机构包括基座系统、解耦模块、1号手臂系统、2号手臂、1号驱动绳与2号驱动绳;1号手臂系统通过其中的1号主动轮的小轴段的下端安装在基座系统中的基座板右端的光通孔中为间隙配合;1号手臂系统的1号手臂板左端的3号齿轮和基座系统中的5号齿轮啮合连接;2号手臂左端采过盈配合的方式套装在1号手臂系统中的9号销钉的上端;解耦模块安装在基座板上的矩形凹槽内,解耦模块中的齿条与基座系统中的2号齿轮啮合连接;1号驱动绳套装在1号驱动轮与1号主动轮的环形凹槽内;2号驱动绳和基座系统、解耦模块与1号手臂系统接触连接。
- 串联式机械手关节运动被动机构
- [发明专利]一种横流式风扇翼装置-CN201711162646.X在审
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朱清华;曾嘉楠;申镇;朱振华;招启军;徐起
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南京航空航天大学
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2017-11-21
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2018-03-23
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B64C39/00
- 一种横流式风扇翼装置,包括若干节风扇翼节段和横流风扇,每个横流风扇均包括横流风扇本体和操纵装置;每个横流风扇本体均包括端板、若干片风扇叶片和偏心涡流腔;操纵装置设在每个横流风扇本体中的偏心涡流腔内,操纵装置包括舵机和舵面体;舵机设在舵面体两侧,每个舵机均包括水平连杆,水平连杆一端与舵机固定连接,水平连杆另一端从端板穿出后与风扇翼节段相连接;舵面体在舵机的驱动下,能在偏心涡流腔内上下移动和转动。本发明能够解耦操纵横流风扇翼的升力或推力大小。当将操纵装置向着横流风扇本体的中心轴线移动时,推力增加而升力基本不变。当舵面体转动,也即改变迎角时,升力将随迎角增加而减小,推力基本不变。
- 一种横流式风扇装置
- [发明专利]解耦装置及解耦方法-CN202110488752.7在审
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傅随道
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中兴通讯股份有限公司
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2021-05-06
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2022-11-08
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H01Q1/52
- 本发明公开了一种解耦装置及解耦方法,在两个E面耦合的天线单元的中间位置的上方设置第一解耦单元,以及在天线单元的上方设置第二解耦单元,通过第一解耦单元和第二解耦单元产生与E面耦合波幅度相等、相位相反的E面散射波,E面散射波和E面耦合波相互抵消,实现E面解耦,同时,第二解耦单元也会产生H面散射波实现H面部分解耦,另外,还在两个H面耦合的天线单元的中间位置的上方设置第三解耦单元,通过第二解耦单元和第三解耦单元共同产生与H面耦合波幅度相等、相位相反的H面散射波,H面散射波和H面耦合波相互抵消,实现E面解耦;通过第一解耦单元、第二解耦单元和第三解耦单元的共同作用,实现天线阵列的E面和H面共同解耦。
- 装置方法
- [实用新型]一种车辆控制装置及车辆-CN202122745373.X有效
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侯荣;杨冬生;吴丽华;刘娟
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比亚迪股份有限公司
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2021-11-10
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2022-05-13
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B60W50/00
- 本实用新型公开了一种车辆控制装置,包括整车控制器、解耦控制器以及解耦电机:整车控制器连接至解耦电机,用于从解耦电机获取第一解耦状态;整车控制器连接至解耦控制器,用于从解耦控制器获取第二解耦状态;解耦控制器连接至解耦电机,用于控制解耦电机;解耦电机,用于在解耦控制器的控制下,实现方向盘与转向轮的耦合/解耦;整车控制器,还用于在第一解耦状态和第二解耦状态均指示方向盘与转向轮处于耦合状态的情况下,确定允许车辆行驶。根据本实用新型提供的车辆控制装置及车辆,在第一解耦状态和第二解耦状态均指示方向盘与转向轮处于耦合状态的情况下,才确定允许车辆行驶,保障了行车安全。
- 一种车辆控制装置
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