专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置-CN202110498372.1在审
  • 潘明章;梁科;唐禹;潘雷;王硕 - 广西大学
  • 2021-05-08 - 2021-07-09 - A61B34/30
  • 本发明公开了一种机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置,包括机构支架、机构定轴导轮、机构固定销轴、机构动轴导轮、机构移动销轴、机构导向条、机构齿条、机构齿轮、机构齿轮轴,所述机构定轴导轮和所述机构导向条通过所述机构固定销轴与所述机构支架连接,所述机构动轴导轮和所述机构齿条通过所述机构移动销轴与所述机构支架连接,所述机构导向条与所述机构齿条滑动连接,所述机构齿轮通过所述机构齿轮轴与所述机构支架连接,所述机构齿轮与所述机构齿条啮合连接。
  • 一种机构医疗器械钢丝传动装置
  • [实用新型]一种机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置-CN202120966158.X有效
  • 潘明章;梁科;唐禹;潘雷;王硕 - 广西大学
  • 2021-05-08 - 2021-12-03 - A61B34/30
  • 本实用新型公开了一种机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置,包括机构支架、机构定轴导轮、机构固定销轴、机构动轴导轮、机构移动销轴、机构导向条、机构齿条、机构齿轮、机构齿轮轴,所述机构定轴导轮和所述机构导向条通过所述机构固定销轴与所述机构支架连接,所述机构动轴导轮和所述机构齿条通过所述机构移动销轴与所述机构支架连接,所述机构导向条与所述机构齿条滑动连接,所述机构齿轮通过所述机构齿轮轴与所述机构支架连接,所述机构齿轮与所述机构齿条啮合连接。
  • 一种机构医疗器械钢丝传动装置
  • [发明专利]串联式绳驱机械手关节运动的被动机构-CN201910158565.5有效
  • 于立娟;魏宁波;李栋;吴国民 - 吉林大学
  • 2019-03-04 - 2023-03-24 - B25J9/10
  • 本发明公开了串联式绳驱机械手关节运动的被动机构,为克服串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题,被动机构包括基座系统、模块、1号手臂系统、2号手臂、1号驱动绳与2号驱动绳;1号手臂系统通过其中的1号主动轮的小轴的下端安装在基座系统中的基座板右端的光通孔中为间隙配合;1号手臂系统的1号手臂板左端的3号齿轮和基座系统中的5号齿轮啮合连接;2号手臂左端采过盈配合的方式套装在1号手臂系统中的9号销钉的上端;模块安装在基座板上的矩形凹槽内,模块中的齿条与基座系统中的2号齿轮啮合连接;1号驱动绳套装在1号驱动轮与1号主动轮的环形凹槽内;2号驱动绳和基座系统、模块与1号手臂系统接触连接。
  • 串联式机械手关节运动被动机构
  • [发明专利]一种横流式风扇翼装置-CN201711162646.X在审
  • 朱清华;曾嘉楠;申镇;朱振华;招启军;徐起 - 南京航空航天大学
  • 2017-11-21 - 2018-03-23 - B64C39/00
  • 一种横流式风扇翼装置,包括若干风扇翼和横流风扇,每个横流风扇均包括横流风扇本体和操纵装置;每个横流风扇本体均包括端板、若干片风扇叶片和偏心涡流腔;操纵装置设在每个横流风扇本体中的偏心涡流腔内,操纵装置包括舵机和舵面体;舵机设在舵面体两侧,每个舵机均包括水平连杆,水平连杆一端与舵机固定连接,水平连杆另一端从端板穿出后与风扇翼相连接;舵面体在舵机的驱动下,能在偏心涡流腔内上下移动和转动。本发明能够操纵横流风扇翼的升力或推力大小。当将操纵装置向着横流风扇本体的中心轴线移动时,推力增加而升力基本不变。当舵面体转动,也即改变迎角时,升力将随迎角增加而减小,推力基本不变。
  • 一种横流式风扇装置
  • [发明专利]一种可实现弯曲运动的丝驱动蛇形臂机器人-CN202011322219.5有效
  • 黄龙;刘北;尹来容;丁浩;段超 - 长沙理工大学
  • 2020-11-23 - 2022-02-08 - B25J9/06
  • 本发明公开了一种可实现弯曲运动的丝驱动蛇形臂机器人,包括近端构、远端构、驱动丝和驱动装置,其中近端构包括具有第一转动副和第二转动副的近端关节,第一转动副的转动轴线与近端基座盘的端面重合,第二转动副的转动轴线与近端末端盘的端面重合;远端构包括具有第三转动副和第四转动副的远端关节,第三转动副的转动轴线与远端基座盘的端面重合,第四转动副的转动轴线与远端末端盘的端面重合,通过驱动装置控制各个驱动丝的伸长或缩短,从而控制丝驱动蛇形臂机器人的弯曲,在弯曲过程中实现了弯曲运动的,可有效简化机器人运动学和降低控制难度。
  • 一种实现弯曲运动驱动蛇形机器人
  • [发明专利]装置及方法-CN202110488752.7在审
  • 傅随道 - 中兴通讯股份有限公司
  • 2021-05-06 - 2022-11-08 - H01Q1/52
  • 本发明公开了一种装置及方法,在两个E面耦合的天线单元的中间位置的上方设置第一单元,以及在天线单元的上方设置第二单元,通过第一单元和第二单元产生与E面耦合波幅度相等、相位相反的E面散射波,E面散射波和E面耦合波相互抵消,实现E面,同时,第二单元也会产生H面散射波实现H面部分解,另外,还在两个H面耦合的天线单元的中间位置的上方设置第三单元,通过第二单元和第三单元共同产生与H面耦合波幅度相等、相位相反的H面散射波,H面散射波和H面耦合波相互抵消,实现E面;通过第一单元、第二单元和第三单元的共同作用,实现天线阵列的E面和H面共同
  • 装置方法
  • [实用新型]一种车辆控制装置及车辆-CN202122745373.X有效
  • 侯荣;杨冬生;吴丽华;刘娟 - 比亚迪股份有限公司
  • 2021-11-10 - 2022-05-13 - B60W50/00
  • 本实用新型公开了一种车辆控制装置,包括整车控制器、控制器以及电机:整车控制器连接至电机,用于从电机获取第一状态;整车控制器连接至控制器,用于从控制器获取第二状态;控制器连接至电机,用于控制电机;电机,用于在控制器的控制下,实现方向盘与转向轮的耦合/;整车控制器,还用于在第一状态和第二状态均指示方向盘与转向轮处于耦合状态的情况下,确定允许车辆行驶。根据本实用新型提供的车辆控制装置及车辆,在第一状态和第二状态均指示方向盘与转向轮处于耦合状态的情况下,才确定允许车辆行驶,保障了行车安全。
  • 一种车辆控制装置
  • [发明专利]转向系统、转向系统的控制方法以及车辆-CN202011620868.3在审
  • 彭李奎;黄泰硕 - 比亚迪股份有限公司
  • 2020-12-31 - 2022-07-01 - B62D1/20
  • 本发明公开了一种转向系统、转向系统的控制方法以及车辆,转向系统包括:转向盘;转向操纵机构,转向操纵机构包括:输入和输出,输入与转向盘相连,输出通过扭杆结构与转向执行机构相连;行星齿轮机构,行星齿轮机构设置在输入和输出之间;第一驱动电机,第一驱动电机与行星齿轮机构耦合连接,第一驱动电机驱动行星齿轮机构以使转向操纵机构与转向执行机构之间进行。由此,通过设置第一驱动电机,可以实现转向操纵机构与转向执行机构之间的,从而可以实现车辆的原地游戏功能,进而可以在进行原地游戏功能时避免轮胎磨损。
  • 转向系统控制方法以及车辆

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