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[发明专利]车辆行驶速度排名方法及装置-CN201610333354.7在审
发明人：卫福兴 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆行驶速度排名方法及装置，涉及车辆技术领域。其中，车辆行驶速度排名方法包括：接收多个车辆实时发送的车辆信息和位置信息，其中车辆信息包括车辆行驶速度；根据位置信息对预设范围内的车辆行驶速度进行统计排名，得到车辆行驶速度排名信息；将车辆行驶速度排名信息发送至预设范围内的车辆，以使预设范围内的车辆显示与预设范围内的车辆对应的车辆行驶速度排名信息，使得用户在看到车辆行驶速度排名信息后，可以根据车辆行驶速度排名信息对车辆当前的行驶速度进行调整，进一步提升了安全性。
车辆行驶速度排名方法装置

[发明专利]惯性测量单元的安装角度标定方法、装置和计算机设备-CN202110864781.9在审
发明人：宋舜辉;姚小婷 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取每个信息采集时刻的导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数；采用组合定位算法，根据导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数，得到估计姿态信息以及估计零偏；根据导航定位信息、估计姿态以及估计零偏进行加速度修正，得到每个信息采集时刻的修正后加速度；根据修正后加速度，得到对应的预测行驶速度；根据行驶终止时间的预测行驶速度进行速度修正，得到与信息采集时刻对应的修正后行驶速度；根据修正后行驶速度，得到与行驶终止时间对应的行驶位移，根据行驶位移，得到惯性测量单元的安装角度。
惯性测量单元安装角度标定方法装置计算机设备

[发明专利]道路行驶方法-CN201810901545.8有效
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种道路行驶方法，包括：车辆控制单元获取预设行车轨迹信息；车辆控制单元通过感知单元获取实际道路环境信息；对实际道路环境信息进行解析，得到同向行驶目标信息；同向行驶目标信息包括同向行驶目标的速度和同向行驶目标的位置；当同向行驶目标的速度不大于预设车辆行驶速度且同向行驶目标与车辆之间的距离小于预设距离时，根据多个同向行驶目标的位置得到预测同向行驶目标轨迹信息；对比预测同向行驶目标轨迹信息与预设行车路线信息；当预测同向行驶目标轨迹信息与预设行车路线信息相对应时，监控同向行驶目标的速度；车辆控制单元根据同向行驶目标的速度和预测同向行驶目标轨迹信息控制车辆工作。
道路行驶方法

[发明专利]确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110328324.8有效
发明人：张梅 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本公开涉及一种确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备，该确定车辆行驶速度的方法通过获取车速影响参数信息，该车速影响参数信息包括车辆行驶数据，车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息，该个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息；根据该车辆行驶数据和该驾驶环境信息生成待定行驶速度；根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正，以得到目标行驶速度。这样，在得到待定行驶速度之后，可以根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正，从而得到满足驾驶员个性化需求的目标行驶速度，能够针对不同的驾驶员提供满足每个驾驶员驾驶习惯的行车速度，能够有效提升车辆用户的体验
确定车辆行驶速度方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车辆曲线行驶控制方法-CN201810902901.8在审
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆曲线行驶控制方法，包括：服务器接收用户终端发送的车辆任务信息和任务时间；生成车辆的行驶路径信息；确定行驶速度,并将行驶路径信息和行驶速度发送至车辆；获取车道线位置信息和道路标识信息；确定行驶道路中的行驶车道；获取行驶车道的路况信息，并对路况信息进行解析，得到车辆的前方车辆的位置和速度；当行驶车道为曲线车道时，确定曲线车道的曲率半径；根据车辆的位置、前方车辆的位置和曲率半径计算车辆和前方车辆的曲线距离；根据曲线距离和前方车辆的速度生成行驶速度的曲线行驶速度控制指令；根据曲率半径生成曲线行驶转弯角度控制指令；车辆根据曲线行驶速度控制指令和曲线行驶转弯角度控制指令按照曲线车道行驶。
行驶前方车辆曲线车道行驶车道角度控制指令速度控制指令行驶路径信息车辆曲线路况信息曲线距离行驶控制转弯道路标识信息曲率半径计算发送服务器接收任务信息行驶道路用户终端车道线解析

[发明专利]一种汽车安全行驶的方法、装置以及终端-CN201610599099.0有效
发明人：卞永军 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车安全行驶的方法，用于主动进行刹车控制，以降低安全事故的发生机率。本发明实施例方法包括：获取当前的路况信息和预设范围内的障碍物的信息，预设范围根据汽车当前的行驶信息中的行驶速度确定，预设范围与行驶速度正相关，障碍物包括静止障碍物和移动障碍物；若障碍物的信息不满足预设条件，根据路况信息、障碍物的信息以及行驶信息确定汽车的安全速度；判断行驶速度是否大于安全速度；若行驶速度大于安全速度，则根据安全速度对汽车进行自动刹车控制，以使得行驶速度不大于安全速度。本发明实施例还提供了一种装置以及终端，能够通过主动刹车控制及时调整汽车的行驶速度，有效提高安全行驶的保障。
一种汽车安全行驶方法装置以及终端

[发明专利]车辆行驶速度控制方法、装置、控制设备及存储介质-CN202110804852.6有效
发明人：李垚;唐子烨;倪昆 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本说明书公开了一种车辆行驶速度控制方法、装置、控制设备及存储介质，所述方法包括：接收指定车辆基于给定的行驶速度信息在当前路段行驶后的行驶时间信息以及油耗信息；以所述行驶时间信息以及油耗信息作为学习奖励，更新车速控制算法；其中，车速控制算法基于强化学习模型构建；获取所述指定车辆的当前车辆状态信息以及指定道路信息；所述指定道路信息至少包括所述指定车辆前方待行驶的目标路段的道路信息；利用更新后的车速控制算法对所述车辆状态信息以及指定道路信息进行处理，得到指定车辆在目标路段的目标行驶速度信息，以使指定车辆基于目标行驶速度信息在目标路段行驶，从而可以使得车辆行驶速度控制与行驶时间以及油耗需求动态适配。
车辆行驶速度控制方法装置设备存储介质

[发明专利]用于铁路车辆的行驶速度补偿装置及其方法-CN201310206761.8有效
发明人：郑锺哲;赵镛纪 -专利权人： LS产电株式会社
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了在车轮和轨道之间产生滑动时用于铁路车辆的行驶速度补偿装置及其用于补偿行驶速度的方法，所述装置包括：速度测量单元，其测量铁路车辆的行驶速度；速度估算单元，其使用从至少一个传感器接收到的铁路车辆的行驶信息和轨道信息来估算行驶速度；检测单元，其通过使用速度测量单元测量出的铁路车辆的行驶速度和速度估算单元估算出的行驶速度来判定铁路车辆的车轮是否滑动来生成车轮滑动信息；以及选择单元，其使用检测单元生成的车轮滑动信息来选择速度测量单元测量出的行驶速度和速度估算单元估算出的行驶速度中的任一个作为行驶速度
用于铁路车辆行驶速度补偿装置及其方法

[发明专利]汽车的车速控制方法、装置及存储介质-CN201911324508.6有效
发明人：周伟;陈淄博;靳惠惠;马磊;程超 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：该方法包括：从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息，以及从车载导航系统中获取当前道路的第二限速信息；根据第一限速信息和第二限速信息，确定目标限速信息；当检测到汽车的行驶速度大于目标限速信息所描述的行驶速度时，控制汽车进行降速处理，以将汽车的行驶速度控制在目标限速信息所描述的行驶速度内。本申请可以根据第一限速信息和第二限速信息，确定当前道路的目标限速信息，并在汽车的行驶速度大于目标限速信息所描述的行驶速度时，将汽车的行驶速度控制在目标限速信息所描述的行驶速度内，改善了汽车违章情况，提高了行车安全性
汽车车速控制方法装置存储介质

[发明专利]基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置-CN201210054129.1有效
发明人：宁莹 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置，该方法包括：获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值；当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。从电子地图数据库中获取行驶路线上超高位置的超高信息，并通过超高信息获取对应的安全的行驶速度门限值，在车辆到达或者接近该超高位置时，能够根据安全的行驶速度门限值对车辆进行自动的速度控制。
基于超高信息辅助驾驶方法装置

[发明专利]速度调节方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811008899.6在审
发明人：刘新;宋朝忠;张诚实 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种速度调节方法，包括：接收运动状态检测设备发送的状态检测信息，其中，所述状态检测信息包括速度检测信息、俯仰角检测信息或竖直方向的加速度检测信息；根据所述状态检测信息确定当前的行驶状态，其中，所述行驶状态至少包括颠簸路面行驶状态或非颠簸路面行驶状态；当所述行驶状态为颠簸路面行驶状态时，根据所述状态检测信息和与所述状态检测信息对应的预设速度调节力度调节当前的行驶速度。本发明还公开了一种速度调节装置、计算机可读存储介质。本发明能够在颠簸路面行驶状态时进行速度调节，减轻对车辆的损耗，提高行车的安全性。
行驶状态状态检测信息颠簸路面速度调节计算机可读存储介质速度调节装置速度检测信息状态检测设备俯仰角检测加速度检测接收运动力度调节竖直预设行车发送行驶

[发明专利]推荐行驶速度提供程序、行驶支持系统、车辆控制设备和自动行驶车辆-CN201780024391.2在审
发明人：山田浩之;棚田昌一;西村茂树;德永正尚;小西仁 -专利权人：住友电气工业株式会社;本田技研工业株式会社
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：根据本公开的一个方面的一种推荐行驶速度提供程序使得计算机充当：获取单元，被配置为从探测车辆获取多条探测信息，每条探测信息包括预定时间段内的时刻和相应的探测车辆在该时刻的位置的信息；典型行驶速度计算单元，被配置为基于由获取单元获取的所述多条探测信息，计算作为探测车辆的行驶速度的典型值的典型行驶速度；推荐行驶速度计算单元，被配置为基于由典型行驶速度计算单元计算的典型行驶速度来计算推荐行驶速度；以及提供单元，被配置为将由推荐行驶速度计算单元计算的推荐行驶速度提供给目标车辆。
行驶速度计算单元探测车辆探测信息获取单元配置车辆控制设备预定时间段目标车辆提供单元支持系统自动行驶计算机

[发明专利]速度自动控制系统、方法和电动车-CN201310243915.0有效
发明人：倪捷;陈文胜;叶孝;吴存所 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种速度自动控制系统，包括：行驶信息分析单元，用于实时获取电动车的行驶信息，根据行驶信息判断电动车是否需要加速；电机控制单元，用于在行驶信息分析单元判定需要加速的情况下，提高电动车的驱动电机的转速，以提升电动车的行驶速度，直至行驶速度等于预设速度，并在行驶信息分析单元判定不需要加速的情况下，维持驱动电机的当前转速。本发明还提出了一种电动车和一种速度自动控制方法。通过本发明的技术方案，能够实时检测电动车的行驶信息，并根据电动车的行驶信息自动调整电动车的行驶速度，以使电动车的行驶速度与电动车当前的行驶信息相符合，既保证了用户的骑行体验，又保证了用户的骑行安全。
速度自动控制系统方法电动车

[发明专利]行车安全预警方法、装置、机器可读存储介质及车辆-CN202311076934.9在审
发明人：赵锐 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：方法包括：获取本车在行驶过程中的行驶速度、前方障碍物信息、地图信息、路面平整度信息和路面覆盖物信息；基于行驶速度和路面覆盖物信息，确定本车的安全距离；基于安全距离、前方障碍物信息、地图信息和路面平整度信息，确定本车的行驶建议速度；基于行驶速度和行驶建议速度进行行车安全预警。本发明具有能够根据本车的行驶速度和路面覆盖物信息准确计算出本车的安全距离，并根据安全距离、前方障碍物信息、地图信息和路面平整度信息确定的行驶建议速度对车辆的驾驶员进行行车安全预警，能够提升驾乘舒适性，保障行车的安全性
行车安全预警方法装置机器可读存储介质车辆

[发明专利]控制车辆的行驶速度的方法和装置-CN201710267597.X在审
发明人：黄艳超;杜文建;占良胜;杨德风;张晶 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种控制车辆的行驶速度的方法,属于车辆控制技术领域。该控制车辆的行驶速度的方法包括获取车辆的速度阈值设置信息，该速度阈值设置信息是用户输入的数值或者是道路信息，该道路信息用于指示车辆所在的道路，根据该速度阈值设置信息确定对应的速度阈值，根据该速度阈值控制车辆的行驶速度，使得车辆的行驶速度不大于该速度阈值。本申请通过确定针对车辆的速度阈值，根据该针对车辆的速度阈值限制车辆的行驶速度，避免了车辆在行驶速度达到速度阈值后，因驾驶员踩踏油门的操作而继续加速的情况的发生，减少了车辆因过快行驶造成的危险，并提高了行车安全
控制车辆行驶速度方法装置

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