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[发明专利]一种自动识别电缆线路路径的方法-CN202110502437.5在审
发明人：苗学勇;于洋;陈立;张浩;王凯;韩辉;赵柏清;和星星 -专利权人：北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本申请涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种自动识别电缆线路路径的方法，其特征在于：包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿预设轨迹运动，找出检测区域内电缆线路与预设轨迹的多个交叉点；S3：根据多个交叉点确定在检测区域内电缆线路的分布轨迹；S4：确定电缆线路的路径；操作载具沿分布轨迹行驶，通过安装在载具上的巡线器检测出的电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值变化趋势调整载具的行进方向，得到载具的行驶轨迹，拟合载具的行驶轨迹生成电缆线路的路径。本申请具有能够有效的识别出电缆线路的实际路径的效果。
一种自动识别电缆线路路径方法

[发明专利]一种电力机车自动驾驶系统自适应多运行模式控制方法-CN202210033069.9在审
发明人：王瑞;姜正;陈广泰;杜海宾;崔可强 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机车自动驾驶系统自适应多运行模式控制方法，包括：电力机车自动驾驶系统以点单运行模式开始运行；电力机车进行运行线路轮询检测，若列车行驶方向的前方存在线路限速值变化的第一线路位置点时，则启动限速运行模式；若前方的运行线路上设置有达速点，则启动达速运行模式；若收到定时运行指令则启动定时运行模式；若收到解除定时运行指令时，自动启动点单运行模式继续行驶。本发明使得电力机车自动驾驶系统在整个运行线路行驶的过程中，综合使用多种运行模式控制电力机车自动驾驶系统，使得电力机车自动驾驶系统能够在多种线路条件下进行自适应控制，为机车自动驾驶系统的在多种运用场景下的使用提供了有效控制方法
一种电力机车自动驾驶系统自适应运行模式控制方法

[发明专利]一种道路测绘划线车辆坐标校正装置-CN202010959495.6在审
发明人：邓卓明 -专利权人：深圳中科超远科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，包括测绘划线车辆以及校正其定位行驶的校正线路，测绘划线车辆两侧边设置有左侧识别装置与右侧识别装置，内部设置有中心控制板，中心控制板内在划线操作前已经输入总划路线的坐标信息，划线装置数量与快速路线、应急路线之和相等并一一对应，辅助定位板与测距仪形成识别线路。有益之处：一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，通过在测绘划线车辆上设置左侧识别装置与右侧识别装置，配合中心行驶线形成校正线路，中心控制板将划线线路的坐标信息预先输入，通过左侧定位线与右侧定位线到相交点的距离相等这一判据，不断调整测绘划线车辆的行驶角度使之符合划线线路坐标轨迹，达到划线的同步平行性。
一种道路测绘划线车辆坐标校正装置

[发明专利]车辆调度处理方法、装置、设备及存储介质-CN201810384347.9有效
发明人：黄珂;陈茜 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆调度处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标线路上处于行驶状态的各车辆的当前行驶信息；根据各车辆的当前行驶信息，确定目标线路的当前状态信息，当前状态信息包括：各车辆当前所经过的路段的交通状态、各车辆间的位置间隔状态和各车辆的拥挤程度中的至少两项；根据目标线路的当前状态信息，对目标线路进行车辆调度处理。由于考虑了目标线路上的当前状态信息，实时进行调度处理，可有效提高对已发车辆是否合理的判断的准确性，进一步据此进行车辆调度，从而有效降低高峰期车辆拥挤程度，提高车辆利用率，减少乘客等车时间，为用户出行带来便利
车辆调度处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种道路测绘划线车辆坐标校正装置-CN202021996665.X有效
发明人：邓卓明 -专利权人：深圳中科超远科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，包括测绘划线车辆以及校正其定位行驶的校正线路，测绘划线车辆两侧边设置有左侧识别装置与右侧识别装置，内部设置有中心控制板，中心控制板内在划线操作前已经输入总划路线的坐标信息，划线装置数量与快速路线、应急路线之和相等并一一对应，辅助定位板与测距仪形成识别线路。有益之处：一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，通过在测绘划线车辆上设置左侧识别装置与右侧识别装置，配合中心行驶线形成校正线路，中心控制板将划线线路的坐标信息预先输入，通过左侧定位线与右侧定位线到相交点的距离相等这一判据，不断调整测绘划线车辆的行驶角度使之符合划线线路坐标轨迹，达到划线的同步平行性。
一种道路测绘划线车辆坐标校正装置

[发明专利]一种地铁车站的便捷导行系统及导行方法-CN202210007404.8在审
发明人：杜博;朱峰;吕亮;胡晓娟;贾龙飞 -专利权人：北京市市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁车站的便捷导行系统及导行方法，包括乘车导行说明二维码、乘车指示标志符，乘车导行说明二维码显示在售票机屏幕上，其包括导行线路图及乘车指示标记；乘车指示标志符为不同形状的符号标牌，张贴在每个车站站台上，并通过乘车指示标记对应标记在导行线路图中的对应车站名上或对应车站行驶路线方向上；同一条行驶路线上各个车站选用相同的乘车指示标志符；同一条行驶路线上选用的乘车指示标志符与导行线路图对应行驶路线或对应各个车站选用的乘车指示标记形状相同按照导行线路图乘车指示标志符引导乘车，可以有效地减少乘客在乘车过程中查找、问询乘车方向耽搁的无效时间。
一种地铁车站便捷系统方法

[发明专利]一种基于无人艇的喷水辅助垃圾回收的方法与系统-CN202210085884.X有效
发明人：鲁仁全;陈仲铭;饶红霞;刘畅;徐雍 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于无人艇的喷水辅助垃圾回收的方法与系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：规划无人艇巡线路径，无人艇按照巡线路径在水面行驶；步骤S2：无人艇在开始行驶时，一同开启感应装置，感应无人艇前方是否存在有垃圾；步骤S3：若感应装置感应无人艇前方存在垃圾，则无人艇展开回收臂，并判断垃圾是否能够进入到回收臂的回收范围内，若垃圾能落入到回收臂的回收范围内，则无人艇朝向垃圾的方向行驶，若垃圾不能落入到回收臂的回收范围内，则重新规划无人艇的巡线路经。本申请可控制无人艇以最佳巡线路径对垃圾进行回收，减少无人艇行驶的距离。同时本申请还能精准控制喷嘴的喷射角度以及喷水量，减少无人艇的运行成本以及提高回收的精准度。
一种基于无人喷水辅助垃圾回收方法系统

[发明专利]一种公交自动报站方法及其使用装置-CN201310515415.8有效
发明人：黄燕云 -专利权人：黄燕云
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：本发明提供一种公交自动报站方法及其装置，公交车自身行驶路线路程、各站点间距路程数据的固定性，运行中同时记录行驶路程数，运用行驶路程数，将站点与行驶路程对应，到达相应的路程时，将对应的站点准确自动播报出去；同时，在行驶过程中可以对行驶路程进行自动修正。
一种公交自动报站方法及其使用装置

[发明专利]车辆线路预测方法及装置、计算机可读存储介质-CN202111674423.8在审
发明人：张刚飞;王夷;李东晓;俞楠;吴翔 -专利权人：上海芯翌智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆线路预测方法及装置、计算机可读存储介质，所述车辆线路预测方法包括：获取布控车辆的标识以及当前行驶位置，所述当前行驶位置位于第一线路，所述第一线路具有唯一出入口；确定多条候选线路，所述多条候选线路与所述第一线路通过所述第一线路的出口相连通；根据历史轨迹数据计算所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率，所述历史轨迹数据包括各个车辆在各条线路上的历史轨迹信息；根据所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率，对各条候选线路进行排序，并选取排序靠前的至少一条候选线路，以作为目标线路。使用上述技术方案能够更科学、精准地预测车辆的前进线路，以提高车辆拦截的成功率。
车辆线路预测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种充电推荐方法及装置-CN202111224918.0在审
发明人：连浩哲 -专利权人：车主邦（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明涉及线路推荐技术领域，尤其涉及一种充电推荐方法及装置，该方法包括：获取用户车辆当前位置及出行所经历的一个或多个目的地，并形成第一行驶线路；获取多个候选充电站，所述多个候选充电站位于所述第一行驶线路的预设范围内；获取用户车辆剩余电量，基于所述第一行驶线路、剩余电量和所述多个候选充电站，获得在任一候选充电站进行充电时此次出行所对应的出行成本；推荐目标充电站给所述用户，所述目标充电站为使得出行成本最少的候选充电站
一种充电推荐方法装置

[发明专利]一种基于车载GPS终端上传位置及速度信息的线路监控方法-CN200710123857.2无效
发明人：王学军;周志文;杨文彬;黄世来;黄炜;张志勇;李杨广 -专利权人：深圳华强信息产业有限公司
申请日： 2007-10-15 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载GPS终端上传位置及速度信息的线路监控方法，通过预先在电子地理地图中设定车辆行驶路线以及最大路线偏移值和最高限速值，车辆在行驶过程中，车载GPS终端上传位置及速度信息到监控中心系统，监控中心系统通过计算车辆当前的实际路线偏移值和当前行驶速度值，判断车辆是否偏移路线和超速，完成对车辆的线路监控。本发明提供的监控中心系统实现的线路动态监控，广泛适用于城市公交、长途客运、物流运输、特种车辆等各种运输营运系统。本发明还进一步提出线路分段监控的处理方式，使得本发明的监控方法可以实现针对不同路段的灵活监控。
一种基于车载 gps 终端上传位置速度信息线路监控方法

[发明专利]自动搬运系统的线路引导控制装置及其方法-CN201711266086.2有效
发明人：吴学瑞;朴孝锡;高秦焕;尹成赫;成烈权 -专利权人：肯塔斯股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动搬运系统的线路引导控制装置及其方法。具体讲，就是在多个线路汇合的汇合地点设置光线路，当多台无人移送车辆同时进入汇合地点时，就让无人移送车辆按照已设定的优先顺序依次通过，从而可以防止无人移送车辆之间在汇合地点发生冲撞。由于本发明是使用侧面发光用光纤配置光线路。因此，能够对处于同一线路上的多台无人移送装置的同时汇合进行控制，即使在曲线区间也很容易对光线路进行设置，光线路的设置长度也可以比现有技术设置得更长。无人移送装置能够以最大行驶速度进入及通过汇合地点，当在汇合地点减速停止执行等待动作时，可以将光线路设置得比停止距离更长，从而使无人移送装置顺利完成行驶流程。
自动搬运系统线路引导控制装置及其方法

[发明专利]车辆在运行线路上行驶方向的确定方法以及装置-CN201610967476.1有效
发明人：邝井国 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆在运行线路上行驶方向的确定方法及装置，属于网络技术领域。本发明通过车辆实时上传的位置点来确定车辆在某一个路段上的位移轨迹，并获取位移轨迹与运行路线不同行驶方向之间的相似度，相似度越高，说明两条轨迹的行驶方向越可能相同，因此，基于获取到的相似度可以达到确定车辆在运行线路上的行驶方向的目的，而这种行驶方向确定方式，在任一种场景内均无需驾驶员的手动介入，不仅扩展了使用场景，而且提高了公交车管理平台的数据准确性。
车辆运行线路行驶方向确定方法以及装置

[发明专利]矿山无人运输的交通管制系统和方法-CN202210468073.8在审
发明人：唐建林;周长成;孙亚文 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了矿山无人运输的交通管制系统和方法，获取车辆的定位信息，根据定位信息、矿山无人运输区域的路段信息以及车辆的出发点和终点信息生成车辆的行驶路径，路段信息包括路段的属性、路段内线路的属性以及各路段的容量信息；通过通讯装置将车辆的行驶路径传输给车辆以使得车辆按照行驶路径行驶。将地图中道路划分成不同属性的路段，不同属性的路段有各自的行驶规则与可容纳车辆，作为交通控制计算的因素，从而实现线路中无人车辆的统筹管控。该方案中车辆可以允许车辆换道行驶，可以有效避免不同方向车流互相死锁，有效保证了管辖范围内车辆的行车安全。
矿山无人运输交通管制系统方法

[发明专利]安全驾驶行为评价数据的获取方法、装置、设备和介质-CN202010610152.9有效
发明人：郭洪飞;姜浩;霍振浩;朱泽烁;王逸琳;张锐;何智慧 -专利权人：暨南大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种安全驾驶行为评价数据的获取方法、装置、设备及介质，其中，该安全驾驶行为评价数据的获取方法包括：获取驾驶过程的车辆行驶状态信息；将车辆行驶状态信息输入预设地图中，生成车辆线路图；在车辆线路图中跟踪车辆，获得车辆的至少一个第一行驶路径；在每一个第一行驶路径中测量车辆的速度信息，从速度信息中提取用于评价安全驾驶行为的评价数据；解决了相关技术中车辆安全驾驶评判检测不够全面，易产生安全事故的问题，实现了通过对车辆行驶过程中的加速度进行分析，得到车辆加速度集中段的分布情况，进而获知车辆行驶是否存在安全事故的风险。
安全驾驶行为评价数据获取方法装置设备介质

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