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[发明专利]晶粒到晶粒互连的自动校准架构和芯片-CN202311109092.2在审
发明人：韩国伟;李晓均;李杰荣 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G11C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶粒到晶粒互连的自动校准架构和芯片。该架构应用于D2D互连架构，包括：设置于第一晶粒中的主校准模块和设置于第二晶粒中的从校准模块，主校准模块和从校准模块通过状态连接线连接，在上电时，主校准模块在复用器和解复用器之间的连接处于不同延迟值的状态下，依次生成校准测试数据包并发送至第二晶粒；从校准模块将本地生成的校准测试模板数据包与校准测试数据包进行比较，并将比较结果通过状态连接线发送至主校准模块；主校准模块根据不同延迟值的状态下获得的比较结果确定复用器与解复用器之间的最佳延迟值并设置最佳延迟值。本发明实施例的技术方案，能够降低D2D互连自动校准的开销和复杂度。
晶粒互连自动校准架构芯片

[发明专利]车载感知模型的更新方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210735166.2有效
发明人：张宏宇 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载感知模型的更新方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取车辆的目标感知数据，并通过车辆内置的第一感知模型获取与目标感知数据匹配的目标检测结果；根据目标感知数据和目标检测结果构建目标训练样本，并使用目标训练样本对车辆内置的第二感知模型进行训练；如果第二感知模型的推理性能高于第一感知模型，则使用第二感知模型的模型参数对第一感知模型的模型参数进行在线更新。本发明实施例的方案，解决了离线训练得到的车载感知模型存在局限性，在实际环境下车载感知模型的准确率下降的问题，可以实现对车载感知模型的在线更新。
车载感知模型更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种条件分支指令的处理系统和方法-CN202310993515.5在审
发明人：孙华庆;郑杰 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种条件分支指令的处理系统和方法，包括：指令发射单元用于采用第一进程将指令存储单元基于取指令请求反馈的指令数据发送给取指令单元的指令缓冲区，采用第二进程将从指令缓冲区中读取的条件分支指令发送给指令执行单元；指令执行单元用于执行条件分支指令生成执行结果；取指令单元用于在确定跳转信息为需要跳转时，将指令缓冲区进行清空，通过指令发射单元将目标指令发送到指令执行单元。在对条件分支指令进行处理时，能够以简单的硬件实现，由于指令缓冲区的深度为隐藏指令执行单元流水线执行周期所需的指令数量，因此在确定需要跳转时通过清空指令缓冲区，允许1次分支预测错误，不需要深度排空指令，并降低分支预测的功耗。
一种条件分支指令处理系统方法

[发明专利]用于芯粒到芯粒互连的总线流水线结构和芯片-CN202210900797.5有效
发明人：李晓均;张宏宇 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于芯粒到芯粒互连的总线流水线结构和芯片。该结构包括：发送端的n路复用器工作于n倍发送芯粒的时钟域；n路复用器将来自发送芯粒的数据流发送至接收端的n路解复用器，n路解复用器将接收到的数据流输入接收端的至少两个寄存器中处于空闲状态的第一寄存器，第一寄存器将接收到的数据流输出至接收芯粒；接收端的接收状态机确认n路解复用器向第一寄存器发送接收到的数据流之后，向发送端的发送状态机发送总线释放标识，接收到总线释放标识的发送状态机在下一个时钟周期控制n路复用器方式数据流。本发明实施例的技术方案，使用较小的实际位宽实现了芯粒之间的高有效带宽，且避免了高延迟。
用于芯粒到芯粒互连总线流水线结构芯片

[发明专利]一种嵌入式总线上错误数据重传方法、系统、介质及设备-CN202310362365.8有效
发明人：韩国伟;李晓均;李杰荣 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本公开实施例提供的一种嵌入式总线上错误数据重传方法、装置、介质及设备，属于数据处理领域，设计了新的重传方案，该重传方案支持整个突发数据包重传，如果数据包中的一个数据块损坏，则整个数据包突发将被重新发送，接收端的异步FIFO具有数据检查和状态切换功能，以跟踪FIFO数据输入状态，如果检查到损坏数据，所述异步FIFO将跳转到“重试”状态，指示发射端重传整个数据包，发射端无需跟踪损坏数据的位置，减少了发射端有限状态机（FSM）的分支决策，提高数据传输带宽，从而提高系统性能。
一种嵌入式线上错误数据方法系统介质设备

[发明专利]一种适用于并行计算架构的卷积神经网络权重地址排布方法-CN202211091608.0在审
发明人：张宏宇;蒲坤 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明涉及卷积神经网络技术领域，尤其为一种适用于并行计算架构的卷积神经网络权重地址排布方法，包括：内存排布优化单元按计算顺序来排布权重在内存中的位置；任务拆分控制单元将神经网络计算任务拆分为多个可执行的子任务；直接内存读写控制单元将权重系数从内存搬移到多核处理器中。本发明在卷积神经网络并行计算架构中，按照输出通道将任务拆分到不同处理核中进行运算的需求，针对多任务间的权重系数设计一种高效的内存排布方式，可以显著提高任务执行效率，降低芯片片内存储空间压力。本发明按计算顺序来排布权重在内存中的位置确保权重的连续读取，可以减少内存读取的latency，优化计算。
一种适用于并行计算架构卷积神经网络权重地址排布方法

[发明专利]一种卷积计算中资源共享的方法、装置、介质及设备-CN202310139977.0有效
发明人：赖斯龑;张迪 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开实施例提供的一种基于卷积计算中资源共享的方法、装置、存储介质及电子设备，将任务拆分到不同的处理核中进行卷积计算，降低了对芯片的片内存储空间的消耗，同时，针对不同场景下存在Input Tensor和Weight共享的情况，进一步进行优化，根据不同的共享维度采用对应的拆分方式对输入数据进行拆分，节省处理核的存储空间，提高了数据传输效率，提高了计算单元的并发度，进而提高计算性能。
一种卷积计算资源共享方法装置介质设备

[发明专利]用于支持多处理器架构的系统缓存架构和芯片-CN202310153451.8有效
发明人：李晓均 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F12/0877 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于支持多处理器架构的系统缓存架构和芯片。该架构包括：侦听流水线交换端口与多处理器架构的至少两个处理器的最后一级内存总线连接，将来自任一处理器的内存读写请求通过内存请求仲裁器转发至内存系统或者将内存读写请求发送至至少两个高速缓存段中的任一高速缓存段；一致性互连侦听请求器将来自DMA主机的侦听读写请求发送至至少两个高速缓存段中的任一高速缓存段；至少两个高速缓存段用于响应来自侦听流水线交换端口或一致性互连侦听请求器的并发的读写请求，并在存储的缓存数据与内存读写请求或侦听读写请求对应时反馈或更新缓存数据。本发明实施例的技术方案，对多处理器架构的高性能扩展提供了支持。
用于支持处理器架构系统缓存芯片

[发明专利]一种车辆自适应导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310091682.0在审
发明人：张宏宇;冯革楠;徐志明;陶训强 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自适应导航方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取车辆的行驶环境图像；基于预先设置的目标检测模型对行驶环境图像进行目标检测，得到多个类型的检测对象的检测结果；基于多个类型的检测对象的检测结果确定车辆的高架行驶检测结果；根据高架行驶检测结果对车辆进行导航处理。通过对车辆行驶环境图像进行处理，构建训练数据集，采用深度学习算法处理道路行驶环境图像，确定目标检测模型，根据目标检测模型确定高架行驶检测结果，并对车辆进行自适应导航，解决了车辆导航由于不能精确定位处于高架行驶场景而无法自动判断道路的问题，实现了自动实时动态路径规划，提高了车辆导航的准确性以及车辆行驶的安全性。
一种车辆自适应导航方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种HUD用的背光装置-CN202221966803.9有效
发明人：刘琪 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请涉及投射背光器技术领域，具体为一种HUD用的背光装置。本申请，包括底板，所述底板的上表面转动连接有HUD面板，所述底板的上表面固定连接有两个支撑块，所述支撑块的一侧设有调节结构，所述调节结构包括转轴，所述转轴的圆弧面与支撑块转动连接，所述转轴的圆弧面固定连接有圆盘，所述圆盘的圆弧面环设有一圈圆孔，所述支撑块的上表面靠近圆盘的一侧固定连接有矩形板，所述矩形板的上表面滑动连接有插销，所述插销的一端与圆孔的内壁相啮合，所述转轴的圆弧面固定连接有投影背光器，所述投影背光器的表面固定连接有背光光源。解决了在使用投射背光器时，背光光源角度不便调节问题。
一种 hud 背光装置

[实用新型]一种角度自动调节的车内后视镜-CN202221969679.1有效
发明人：杨勇 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及后视镜领域，具体公开了一种角度自动调节的车内后视镜，包括后视镜本体，所述后视镜本体后方连接有角度位置调节组件；所述角度位置调节组件包括调节壳体和驱动装置，所述调节壳体与后视镜本体相连接，所述驱动装置与车身固定连接；所述调节壳体和驱动装置转动连接，通过驱动装置驱动调节壳体转动实现后视镜本体角度的调节；所述后视镜本体滑动安装在调节壳体上，通过调整后视镜本体与调节壳体之间的相对位置调节后视镜本体的高度位置；通过后视镜本体与调节壳体滑动连接方式及后视镜本体的高度位置调节的功能能够实现俯仰角度及高度位置的同时自动调节。
一种角度自动调节后视镜

[实用新型]一种调节汽车中控屏倾角的装置-CN202221966809.6有效
发明人：杨勇 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种调节汽车中控屏倾角的装置，涉及汽车配件技术领域，包括安装箱，还包括汽车中控屏、调节组件和转动组件，所述汽车中控屏通过铰接件活动连接在所述安装箱的外壁；所述调节组件包括电动气缸、导柱和套环，所述电动气缸安装在所述安装箱的表面，所述导柱的一端连接所述电动气缸的输出端，所述导柱的另一端连接所述套环，所述套环套设于安装柱且可环绕安装柱活动，所述安装柱固定在所述汽车中控屏的背面；所述转动组件包括旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述安装箱并控制安装箱的转动，经过调节俯仰角和偏航角后的中控屏，相比与未进行倾角调节的方案而言，有效地提升了识别的准确率，降低误识别率。
一种调节汽车中控屏倾角装置

[实用新型]一种HUD用新型分光膜-CN202222218996.6有效
发明人：刘琪 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G02B1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及平视显示器技术领域，具体为一种HUD用新型分光膜，光分散层内侧连接有抗静电层，光分散层外侧设有多抗性防护层；该HUD用新型分光膜，设有的挡光层可以减少光源在光分散层内部传递从两侧穿出后造成损失的现象，并且设有的散射凸块可以进一步的将光源充分的散射开，有利于成像，除此之外，该分光膜与显示屏连接处设有抗静电层，可以防止长期使用积攒静电，有利于内部元件的稳定运行，并且设有的多抗性防护层具有抵抗红外紫外的属性，可以起到隔热保温作用，适用于车载用HUD的高温环境，而外表面设有的刚性保护层可以较好的保护分光膜自身不会损坏，同时不用想透光率。
一种 hud 新型分光

[实用新型]一种HUD亮度改善装置-CN202222219020.0有效
发明人：李健 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及平视显示器技术领域，具体为一种HUD亮度改善装置，包括反射屏，所述反射屏安装在底部固定组件上，所述底部固定组件上设有遮阳防护组件；该HUD亮度改善装置，通过光线传感器接收所处环境的光线强度，继而实现实时的自动调节亮度，使得HUD可以与环境亮度所匹配，有利于使用者光线同步适应，除此之外，该装置为内部的控制电子元件等设有散热孔，并且可拆卸地安装有过滤网，有利于散热的同时较少灰尘异物的进入，并且该装置设有遮阳防护组件，可以覆盖在折叠后的反射屏外部，避免了因长期停车时外界强烈阳光照射产生的光焦点聚热现象，一定程度预防了光焦点聚热燃烧的危险隐患。
一种 hud 亮度改善装置

[实用新型]一种HUD聚光镜的固定结构-CN202222309344.3有效
发明人：李健 -专利权人： 芯砺智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请涉及HUD聚光镜技术领域，具体为一种HUD聚光镜的固定结构。本申请，包括机箱，所述机箱的上表面固定连接有投射灯，所述机箱的表面设有限位结构，所述限位结构包括滑轨，所述滑轨与机箱固定连接，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一侧固定连接有固定板，所述固定板的上表面滑动连接有显示镜，所述固定板远离滑块的一侧固定连接有两个限位板，所述限位板与显示镜相卡接，所述滑轨远离机箱的一侧开设有收纳槽，所述固定板靠近滑块的一侧固定连接有定位板，所述定位板的内部螺纹连接有螺杆，所述收纳槽的内壁固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设有若干个防滑纹。解决了调整显示镜的操作变得繁琐，给显示镜使用带来不便问题。
一种 hud 聚光镜固定结构

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