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[发明专利]一种塑料模具加热装置-CN202210355406.6有效
发明人： 陶国正;虞文武 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B29C31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料模具加热装置，涉及到塑料模具技术领域，包括加热筒，加热筒的内部插接连接有固定柱，固定柱的外侧设置有凸条，凸条设置为螺旋形结构，凸条的截面设置为等腰梯形结构，凸条内部开设的通槽内设置有电热管，电热管设置为螺旋形结构，电热管的外侧两端均固定连接有导热板。本发明通过设置加热筒，加热筒内设置固定柱，固定柱外侧设置有螺旋形结构的凸条，凸条的内部设置有电热管，电热管的外侧设置有导热片，塑料颗粒进入加热筒和固定柱之间时，塑料颗粒与导热片接触，电热管通过导热片对塑料颗粒进行加热，由于导热片设置为螺旋形结构，使得与导热片接触的塑料颗粒数量较少，从而使得塑料颗粒可以被快速加热融化。
一种塑料模具加热装置

[发明专利]一种用于多媒体教学用的投影仪幕布-CN202310335917.6在审
发明人： 陶国正;虞文武 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G03B21/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多媒体教学用的投影仪幕布，涉及到多媒体教学设备配件技术领域，包括安装组件、支撑组件、幕布组件和清洁组件，所述支撑组件设置于安装组件的底端，所述幕布组件设置于安装组件的前侧，所述清洁组件设置于幕布组件的外侧。本发明通过设置安装组件，安装组件的下方设置有支撑组件，安装组件的前侧设置有幕布组件，支撑组件包括可以调整的活动臂和连接臂，活动臂和连接臂可以张开组成支撑架，以实现对幕布组件的支撑，从而使得柔性材质的投影幕布可以被有效的支撑，进而避免了投影幕布受到空气的影响出现波动或晃动的情况，且支撑组件可以跟随幕布组件展开收纳，从而不影响幕布组件的展开收纳功能。
一种用于多媒体教学投影仪幕布

[发明专利]一种具有防护效果的高枝果实采摘装置-CN202210350123.2有效
发明人： 陶国正;朱斌;虞文武 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防护效果的高枝果实采摘装置，涉及到果实采摘技术领域，包括支撑组件、防护组件、夹持组件和握持组件，所述支撑组件的一侧设置有防护组件，所述支撑组件的顶端设置有夹持组件，所述支撑组件的底端设置有握持组件。本发明通过设置支撑组件、防护组件、夹持组件和握持组件，支撑组件的顶端设置有夹持组件，支撑组件的底端设置有握持组件，握持组件和夹持组件配合，可以将果实从果树上取下，通过设置防护组件，防护组件包括布筒，通过倾斜装置，使得果实从加持组件滑落至布筒内，果实可以顺着布筒滑落至地面，从而方便了将果实从高处取下，同时也避免了果实与果树发生碰撞造成果实掉落或损坏。
一种具有防护效果高枝果实采摘装置

[发明专利]一种码垛机器人预测性维护方法-CN201911064556.6有效
发明人：乔宏哲;陶国正 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明是一种码垛机器人预测性维护方法。本发明通过摄像头采集码垛机器人图像信号，对所述图像信号进行格式转换图像数据并保存，同时将图像数据上传至云服务器；对图像数据进行滤波预处理，将滤波预处理后的图像数据进行目标检测并进行形态学处理；并采集码垛机器人抓取物品的坐标，确定码垛机器人的伺服电机综合运动速度偏差；根据码垛机器人的伺服电机运动速度偏差，确定码垛机器人故障参数向量；建立系数向量和损失函数，采用梯度下降法对所述损失函数进行迭代，最小化损失函数；根据最小化后的损失函数，进行预测性维护。
一种码垛机器人预测维护方法

[发明专利]一种木结构古建筑的缺损度检测算法及检测方法-CN202010815233.2有效
发明人：何文韬;乔宏哲;陶国正 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N33/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种木结构古建筑的缺损度检测算法及检测方法，本木结构古建筑的缺损度检测算法包括：获取温度数据、湿度数据、相对水平倾斜度数据；计算温度偏离比、湿度偏离比、相对水平倾斜度比；建立向量；根据相应向量构建木结构古建筑缺损度检测模型；根据木结构古建筑缺损度模型并结合当前温度数据、湿度数据、相对水平倾斜度数据，给出当前木结构古建筑的缺损度指数和预警策略；以及根据木结构古建筑缺损度模型预测木结构古建筑的期望寿命；本发明避免了由人工进行古建筑维护或由人工根据监测数据进行维护具有主观性强、随意性大的缺点，有利于对木结构古建筑进行预防性保护并且降低了木结构古建筑的人力维护成本。
一种木结构古建筑缺损检测算法方法

[发明专利]一种具有5G基站监控功能的智慧路灯-CN202110828851.5有效
发明人：朱斌;陶国正;虞文武 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有5G基站监控功能的智慧路灯，涉及到路灯技术领域，包括安装杆、路灯本体、监控摄像头和路灯机箱，所述安装杆的上端安装有固定盘，所述固定盘的表面安装有固定装置，通过所述固定装置对路灯本体和监控摄像头进行安装，所述固定装置包括安装板，所述安装板的上表面安装有活动装置，通过所述活动装置带动监控摄像头进行移动并增加监控摄像头的拍摄范围。本发明通过设置在监控摄像头的表面安装活动装置，活动装置通过下端安装有伺服电机与滚轮在滑槽的内部进行滑动，通过安装有5G通讯技术的路灯机箱与活动装置进行连接，进而实现对活动装置的运动进行远程控制，从而便于具有便于增加和控制智慧路灯监控范围的特点。
一种具有基站监控功能智慧路灯

[发明专利]一种机器人抓取用的末端执行机构-CN202010064769.5有效
发明人：虞文武;沈琳;张波;蒋庆斌;陶国正;朱文杰;庄百亮 -专利权人：常州机电职业技术学院;机械科学研究总院江苏分院有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人抓取用的末端执行机构，涉及机器人技术领域，包括座板、座板后端固定连接的旋转组件、座板前端左右两侧对称设置的抓取臂、座板上端铰接的吸附臂座板下端铰接的托举臂，所述座板的中间设有板状结构的主体板，且在主体板的上下两端分别设有开档结构的轴座I与轴座II，且在轴座I的左右两侧对称设有电机安装座I。本发明通过控制驱动电机I实现座板前端的抓取臂的开合动作，通过电缸I与电缸II控制抓取臂上各段的开合动作，进而使抓取物体的外型与尺寸范围更广；本发明通过臂宽伸长驱动组件控制导向槽内两抓取臂之间的间距，进而控制抓取臂的抓取长度，进一步提高了整个机器人抓取产品的适用范围。
一种机器人取用末端执行机构

[发明专利]一种木结构古建筑的缺损度检测系统-CN202010815234.7有效
发明人：何文韬;乔宏哲;陶国正 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种木结构古建筑的缺损度检测系统，本木结构古建筑的缺损度检测系统包括：若干测量节点和服务器；其中各测量节点适于采集相应测量数据，并通过相应协调器发送至服务器，即服务器根据相应测量数据给出当前木结构古建筑的缺损度指数、预警策略和期望寿命；本发明避免了由人工进行古建筑维护或由人工根据监测数据进行维护具有主观性强、随意性大的缺点，有利于对木结构古建筑进行预防性保护并且降低了木结构古建筑的人力维护成本。
一种木结构古建筑缺损检测系统

[发明专利]一种基于制药用的多功能配药罐-CN202110030661.9有效
发明人： 陶国正;虞文武 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本发明涉及制药设备技术领域，具体公开了一种基于制药用的多功能配药罐,包括旋转分药机构、旋转分药机构侧下方所设的中间存储机构、中间存储机构侧下方所设的定量给药机构与定量给药机构侧下方所设的混药机构，所述旋转分药机构由电驱动旋转盘、旋转支撑座、固定连接臂与分药罐组件构成，所述中间存储机构由中间存储罐组件、吸粉器与导向头I构成；本发明在使用过程中，可以在不同的上端盖I内存放不同的药粉，并且实现了对药粉的自动定量，提高了整个配药的效率；本发明采用定量缸的伸缩控制定量盘在定量管内的相对高度位置，定量过程不需要进行人工控制，提高了定位精度，降低了人工成本。
一种基于制药多功能配药

[发明专利]一种矿山锚杆支护巷道的危险度预测与冒顶预警方法-CN202010893806.3有效
发明人：史明辉;乔宏哲;陶国正 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山锚杆支护巷道的危险度预测与冒顶预警方法，它包括：S1，在云服务器中将相应锚杆的压力和位移数据进行处理，计算相应锚杆的压力比和位移比，将具有相同支护类型的锚杆分在同组，对支护结构中的锚杆按关键程度大小排序；S2，分别求取压力比和位移比的最佳系数，得到压力比系数和位移比系数的最优化目标函数；S3，对相应锚杆的压力比和位移比进行量化；S4，使用软间隔SVM求分类超平面及其法向量。本发明提供一种矿山锚杆支护巷道的危险度预测与冒顶预警方法，本发明根据矿压监测系统压力和位移历史数据，通过机器学习训练出锚杆支护巷道危险度模型，给出当前锚杆支护巷道的危险度和冒顶预警策略，并预测出冒顶发生时间。
一种矿山支护巷道危险预测冒顶预警方法

[发明专利]一种翻倒式金属熔炼炉的稳固机构及其稳固方法-CN202110198209.3有效
发明人： 陶国正;虞文武;朱斌;冷颖 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F27B14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻倒式金属熔炼炉的稳固机构及其稳固方法，涉及到熔炼炉领域，包括熔炼炉支架和熔炼炉，炼炉支架由一对A型支架构成，熔炼炉两侧通过转轴与两个A型支架上端焊接有的转接座相转接，熔炼炉的后侧方以及底部位置设有弧形的齿轮，齿轮由电动机输出轴端设有的驱动轮进行传动，有益效果：本发明通过控制电动机进行工作，使得电动机输出轴端部的驱动轮与齿轮进行啮合，驱动轮与齿轮的传动比为15：1，从而驱使熔炼炉发生缓慢偏转，进行稳定均匀的卸料。
一种翻倒金属熔炼炉稳固机构及其方法

[发明专利]一种具有阶梯面的薄壁部件打磨装置-CN202111337677.0在审
发明人： 陶国正;陶锋 -专利权人：芜湖中驰机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有阶梯面的薄壁部件打磨装置，包括工作台、支撑组件、升降机构、磨头和转动机构，其中：支撑组件安装在工作台上并用于对部件进行支撑；升降机构安装在工作台上，转动机构安装在升降机构的升降端，磨头安装在转动机构上，磨头与支撑组件相对，转动机构用于带动磨头转动，升降机构用于带动磨头向靠近或远离支撑组件方向移动；磨头具有磨削盘、磨削环和连接筒，磨削环设在磨削盘下方，磨削盘固定在转动机构的转动轴上，且连接筒固定在磨削盘和磨削环之间。本发明所提出的具有阶梯面的薄壁部件打磨装置，通过磨削盘和磨削环实现对不同高度的阶梯面同时进行磨削加工，增大加工效率。
一种具有阶梯薄壁部件打磨装置

[发明专利]一种封闭式打磨机床-CN202111304494.9在审
发明人： 陶国正;陶锋 -专利权人：芜湖中驰机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭式打磨机床，包括壳罩、滑门，所述壳罩上开设有空腔，所述壳罩上设置有与空腔相连通的开口，所述滑门滑动连接在开口上，所述壳罩上还开设有与空腔相连通的出口，所述壳罩的空腔内连接有支撑件，所述支撑件上连接有滑杆，所述支撑件、滑杆均从出口伸出，所述滑杆上滑动连接有支撑件，所述支撑件上连接有紧固件；该一种封闭式打磨机床，是封闭式机床，使打磨加工时能减少环境污染，还方便人们通过物料架运输物料，并方便人们将物料架上的物料导入凹型块上。
一种封闭式打磨机床

[发明专利]一种便于安装的磨床打磨机构-CN202111327576.5在审
发明人： 陶国正;陶锋 -专利权人：芜湖中驰机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B24B47/22 文献下载
摘要：本发明涉及打磨机构技术领域，公开了一种便于安装的磨床打磨机构，包括安装盒，所述安装盒内转动连接有安装杆，所述安装盒内设有调节安装杆转动角度的调节件，所述安装盒的一侧开设有调节口，所述安装杆贯穿调节口，所述安装杆远离安装盒一端转动连接有安装块，所述安装块上设有磨块，所述安装杆上设有驱动安装块进行转动的打磨电机，本发明一种便于安装的磨床打磨机构，不仅可在使用过程中随时调整打磨角度，还简化了打磨机构的安装，使其能安装到不同的位置，方便其使用，所使用的磨头也可随时更换，增强了实用性。
一种便于安装磨床打磨机构

[发明专利]一种打磨机床-CN202111275216.5在审
发明人： 陶国正;陶锋 -专利权人：芜湖中驰机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种打磨机床，包括机床主体、夹具和打磨机构，其中：夹具和打磨机构相对安装在机床主体上，并且打磨机构可沿其与夹具连线方向滑动；打磨机构包括置物板和安装板，置物板安装在机床主体上并可沿其与夹具连线方向滑动。本发明设计新颖，操作简单，通过安装板和锁件的设置，安装板可以在置物板上转动，进而便于打磨工具在安装板的安装与拆卸，便于保养维护，同时锁件可以将安装板在置物板上的位置进行锁定，保证了打磨工作的正常进行；通过挡板和定位块等的设置，挡板和活动板可以分别对插销杆两侧进行抵压固定，保证了锁件对安装板在置物板上位置的稳定锁定，提高打磨机床工作的生产效率。
一种打磨机床

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