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[发明专利]激光雷达转台与机械臂联合标定方法及装置-CN202310681154.0在审
发明人：张黎明;翟世雄;胡益菲;张奇;司威;于洁;白玉苓;张雨蔚;刘倞;郭世琦;于进汇;宋绍江 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达转台与机械臂联合标定方法，所述激光雷达转台包含有基座、可相对于基座旋转的旋转平台以及与旋转平台固连的激光雷达本体；所述机械臂一端为机械臂基座，另一端为机械臂末端法兰，所述机械臂的一端相较于机械臂基座能旋转，机械臂末端法兰可绕机械臂末端转动，所述机械臂末端法兰上安装柱状标定治具；本标定方法需将标定治具安装于机械臂末端法兰，柱状标定治具方向与机械臂末端法兰坐标系第一坐标轴同向，同时该标定治具处于状态转台激光雷达测量视野范围内；本发明可以不依赖高精度激光雷达与特定场地、精密治具的联合标定方法，达到相同精度的标定效果；采用此方法标定的机器人共实际完成作业超过1700余次。
激光雷达转台机械联合标定方法装置

[发明专利]多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统-CN202311054667.5在审
发明人：张黎明;翟世雄;胡益菲;白玉苓;张雨蔚;郭世琦;司威;郭健羽;于洁;于进汇;刘倞;张奇;宋绍江 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定算法的成功率，避免无效的标定数据采集。
传感器联合标定激励判断参数调节方法系统

[实用新型]一种便携式煤矿地质测量装置-CN202321353937.8有效
发明人：王兆琦;韩丽红;龚小虎;刘倞 -专利权人：中国煤炭地质总局一一九勘探队
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式煤矿地质测量装置，包括连接板，所述连接板的上表面固定镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有转板，所述转板的底面固定连接有齿圈，所述连接板的上表面固定连接有轴承座。本装置通过设置有旋转摇把、齿轮、滚动轴承、连接柱、转板、齿圈和轴承座，利用旋转摇把和轴承座的配合，便于旋转摇把在轴承座内部旋转的同时，带动齿轮进行转动，此时根据齿轮和齿圈的连接关系，便于齿轮旋转的过程中，使转板带动连接柱在滚动轴承内部旋转，因此结合上述的配合使用，从而便于工作人员调节地质测量仪本体的角度，其调节方式操作简单使用方便，且有利于目前使用。
一种便携式煤矿地质测量装置

[发明专利]一种地质测绘仪的平衡稳定机构-CN202310657562.2在审
发明人：龚小虎;胡莹;孙伟涛;李少杰;刘倞;尚丹 -专利权人：中国煤炭地质总局一一九勘探队
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种地质测绘仪的平衡稳定机构，涉及地质测绘仪技术领域，包括：固定板，所述固定板的外表面开设有圆槽，所述圆槽的内部活动嵌设有齿轮一，所述齿轮一顶部的外表面固定安装有连接柱，所述连接柱顶部的外表面固定安装有U形安装板。将测绘仪放置到U形安装板的内部，转动调节螺栓抵住夹板在T形滑槽的内部进行滑动，可以更好地根据测绘仪的尺寸对其进行固定夹持住，夹板与U形安装板的相对面均固定安装了多个橡胶条，多个橡胶条既可以保护测绘仪的外表面在夹持时不受损，也可以提高摩擦力更好地使测绘仪不易晃动，需要对测绘仪的角度进行调整时，转动齿轮二在圆轴的外表面进行转动，齿轮二转动的同时带动相啮合的齿轮一进行转动。
一种地质测绘平衡稳定机构

[实用新型]一种绝缘剪刀-CN202223086652.0有效
发明人：黄旭;霍明亮;邓欣宇;丁琪;冯郁竹;杨阳;赵威;郝子源;李东旭;刘倞;卢明伟;刘伟;高强伟;赵长伟;杨得博;骈睿珺;刘扬;刘志超 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B26B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘剪刀，其包括剪刀刃、剪刀驱动块、连接座、连接块、连接结构及剪刀柄手，两个剪刀刃相向设置，剪刀刃与剪刀驱动块连接，连接座内设有贯穿设置的腔体，两个剪刀驱动块贯穿设于腔体内，腔体内设有导向杆，导向杆贯穿剪刀驱动块安装于连接座腔体内壁上，且剪刀驱动块可沿导向杆移动，连接座靠近剪刀驱动块的侧壁上对称开设有贯穿口，连接块与剪刀驱动块连接，连接块贯穿贯穿口与剪刀柄手通过连接结构连接，且剪刀柄手通过连接结构可带动剪刀刃相向或相背离移动。通过本实用新型所述绝缘剪刀，在完成剪切后，剪刀刃可在弹簧的作用下分开，无需人工掰开。
一种绝缘剪刀

[实用新型]一种按压式绝缘剪刀-CN202223086638.0有效
发明人：黄旭;霍明亮;邓欣宇;丁琪;冯郁竹;杨阳;赵威;郝子源;李东旭;刘倞;卢明伟;刘伟;高强伟;赵长伟;杨得博;骈睿珺;刘扬;刘志超 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按压式绝缘剪刀，其包括第一剪刀刃、第二剪刀刃、底座、手柄、连接轴、铰接组件及支架组件，所述支架组件安装于底座上，所述第一剪刀刃安装于支架组件一端，所述第二剪刀刃设于第一剪刀刃上方，并通过连接轴转动安装于支架组件上，所述第二剪刀刃背离刀刃一端与铰接组件一端铰接，所述铰接组件通过支架组件安装于底座上，所述铰接组件另一端与手柄一端连接。本实用新型所述绝缘剪刀，通过底座可直接放置在平面或地面上，而后通过单手固定待剪切物，单手按压手柄，从而完成待剪切物的剪切。
一种按压绝缘剪刀

[发明专利]一种电源柜即插即用连接装置-CN202211434222.5在审
发明人：姚瑛;郑悦;晋萃萃;张春晖;孟庆霖;祖国强;刘倞;张震 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电源柜即插即用连接装置，其技术特点是：包括快速连接公头和快速连接母头，快速连接母头一端固定在电源柜上，所述快速连接公头一端通过电缆连接到设备备用间隔上；快速连接公头包括公头固定卡扣、公头绝缘层和动导体，所述快速连接母头包括静导体、母头固定卡扣和母头绝缘层，所述快速连接公头和快速连接母头插接在一起实现应急电源快速接入功能。本发明通过快速连接公头和快速连接母头配合使用，当出现进线电源断电时，使用快速连接公头能够将应急电源快速接入电源柜上，实现电源柜的电源快速接入功能，具有结构简单、拆装方便等特点，不仅保证了快速插拔实用性又兼顾绝缘防护的安全性，同时降低投入和运行成本。
一种电源即插即用连接装置

[发明专利]基于改进RBF神经网络的低压台区配电网故障定位方法-CN202211434658.4在审
发明人：晋萃萃;姚瑛;岳洋;张震;栗薇;张春晖;刘倞;董艳唯;杨磊 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进RBF神经网络的低压台区配电网故障定位方法，其主要技术特点是：构建低压台区配电网故障定位模型；采集每段低压台区线路开关处的电流、电压作为样本集，优化低压台区配电网故障定位模型的三个参数；根据低压台区配电网故障定位模型的实际输出和期望输出计算误差；如果误差满足要求或者迭代次数达到最大，则结束迭代，得到训练好的低压台区配电网故障定位模型；使用训练好的低压台区配电网故障定位模型定位出配电网的故障区段。本发明设计合理，能够准确、快速的确定配电网的故障位置，得到了电气特征参数特征量是否发生故障的变化规律，为低压台区配电网能够及时发现故障并进行故障定位提供参考。
基于改进 rbf 神经网络压台配电网故障定位方法

[发明专利]一种低压双电源系统电源侧故障诊断及自动切换方法-CN202211434208.5在审
发明人：张春晖;姚瑛;张弛;岳洋;晋萃萃;张震;刘倞;董艳唯;杨磊;栗薇 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种低压双电源系统电源侧故障诊断及自动切换方法，包括以下步骤：提取低压双电源系统电源侧电流/电压特征向量；使用提取的特征向量对故障状态分类模型进行训练；采用蚁群算法对故障状态分类模型的参数进行优化，得到故障情况下的电流/电压阈值；以实时采集电源侧的电流/电压作为主数据源，与故障情况下得出的电流/电压阈值进行比较，判断低压双电源系统的电源侧是否故障；如果出现故障，通过控制器控制断路器实现低压双电源系统的自动开关切换功能。本发明设计合理，能够快速、准确地通过电压值判断电源是否出现故障，使得电源能够快速切换，可广泛用于电力系统和大型配电网的断路器上低压双电源快速切换。
一种低压双电源系统电源故障诊断自动切换方法

[发明专利]一种基于熵权修正法的变电工程方案评估方法-CN202211156219.1在审
发明人：郝子源;王勖冲;韩国清;史钧杰;刘倞;王光;李东旭;卢明伟;杨阳 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于熵权修正法的变电工程方案评估方法，包括以下步骤：步骤1、建立变电工程方案评估指标体系；步骤2，采用结合层次分析法与熵权法的熵权修正法对步骤1建立的评估指标体体系进行权重分析，计算各指标的修正权重，进而对变电工程方案评估。本发明能够同时考虑经济技术、设计环境和运行维护，评价更为全面准确且客观性强。
一种基于修正变电工程方案评估方法

[实用新型]一种导水型桥墩抗冲刷装置-CN202220344701.7有效
发明人：董磊;刘倞;李寿伟;方剑;丰慧莹;王炎 -专利权人：东阳市公路与运输管理中心;金华市公路与运输管理中心;浙江理工大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导水型桥墩抗冲刷装置，包括若干组前置导水组件，所述前置导水组件包括挡板和若干根支撑桩，若干根所述支撑桩分别竖向设置且底端固定在水底桩眼之中，所述挡板同时固定在各根支撑桩远离桥墩的一侧外壁上，两组所述前置导水组件对称设置且前后错开从而形成带有缺口的V字形导水结构，若干组所述V字形导水结构依次设置在桥墩的迎水侧且均口部朝向桥墩，能够有效避免水流对桥墩的直接冲击，从而减少桥墩两侧的周围的漩涡，并减轻对墩周河床的冲击。
一种导水型桥墩冲刷装置

[实用新型]一种安全型防护装置-CN202222230163.1有效
发明人：胡莹;孙伟涛;韩丽红;姚丹丹;刘倞;唐佳佳 -专利权人：中国煤炭地质总局一一九勘探队
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全型防护装置，包括挡板组件和支撑组件；支撑组件与挡板组件配合使用，组装成防护座，防护座可对附近的工作人员和勘探设备进行有效防护，避免石子飞溅对工作人员和勘探设备造成伤害。本实用新型的一种安全型防护装置，通过设置的支撑组件，通过限位块和限位杆连接，卡件通过卡块和卡槽卡接，从而将限位件和限位槽快速连接，使得挡板座和支撑座快速固定连接，从而能够快速进行组装成口字型防护座，能够避免在地质勘探时使得石字飞溅对工作人员和设备造成损伤，从而提高了装置的使用效果，且通过设置的连接盒，能够提高对装置的组装效率，方便了人们的使用，提高了安全型防护装置的适用性。
一种安全防护装置

[发明专利]一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构-CN202210964661.0有效
发明人：高强伟;刘超;黄旭;邓欣宇;赵风松;王继革;赵长伟;刘伟;李宇;刘延博;朱汉卿;王玉辉;高寒;刘柯岳;刘轶超;骈瑞珺;刘倞;杨国朝;李广敏;王小璇;陆杨;陈静;王晶;王治博 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
一种拆卸配电站点挂轨式机器人行走机构

[发明专利]基于区间二型模糊聚类分析的配电网运行状态评估方法-CN202210578406.2在审
发明人：郝子源;王光;刘倞;黄旭;刘超;杨国朝;徐智;赵长伟;高强伟;刘伟;李东旭;卢明伟;杨阳 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区间二型模糊聚类分析的配电网运行状态评估方法，包括以下步骤：步骤1、采集配电站的不均衡监测数据；步骤2、运用区间二型模糊c均值聚类算法，随机选取不均衡监测数据中两组数据作为区间二型模糊c均值聚类算法迭代过程中的初始聚类中心；步骤3、计算类簇间的不均衡度；步骤4、计算聚类中心，并更新不均衡数据的隶属度矩阵；步骤5、对配电网运行状态进行评估。本发明通过把难以区分状态的数据列入边界区域，提醒运维人员注意这些边界数据，提高了聚类精度和状态评估精度。
基于区间模糊聚类分析配电网运行状态评估方法

[发明专利]一种基于深度学习目标检测的机械臂引导系统及方法-CN202210911580.4在审
发明人：高强伟;刘超;黄旭;邓欣宇;赵风松;王继革;赵长伟;刘伟;骈瑞珺;刘倞;杨国朝;李广敏;王小璇;陆杨;陈静;王晶;王治博 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习目标检测的机械臂引导系统及方法，通过深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件组成视觉检测模块并结合多轴机械臂进行检测，将计算的点位传输给工控机，工控机通过modbus协议将点位发送给多轴机械臂，多轴机械臂根据指令以及点位作出相应的动作。本发明通过结合深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件并使用深度学习目标检测的方法控制多轴机械臂，能够使多轴机械臂在无人干涉的情况下，精准快速实现检测、开箱、贴标和封样等自动化操作。
一种基于深度学习目标检测机械引导系统方法

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