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[发明专利]一种眼底血管三维重建方法、装置、设备及存储介质-CN202110774785.8在审
发明人：赵一天;郁帅;谢建洋;蒋珊珊;顾愿愿;岳星宇;阎岐峰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种眼底血管三维重建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过跨域深度自适应网络对不同设备的OCTA二维血管正面投影图像进行深度预测，得到深度图预测结果；在OCTA二维血管分割图像上提取血管的中心线位置和半径长度；根据深度图预测结果所带的深度信息和OCTA二维血管分割图像的提取信息，获取三维血管中心线点云；根据三维血管中心线点云和圆的空间参数方程，对血管的三维表面网格进行重建。这样从二维到三维的视网膜血管重建过程，有效地解决了二维正面投影图像中血管空间信息缺失问题、OCTA图像中常见的伪影问题、以及由于三维数据缺失和技术手段限制导致无法使用三维体数据重建血管的问题。
一种眼底血管三维重建方法装置设备存储介质

[发明专利]医学图像中血管进出口、边界条件获取方法及处理装置-CN201611075304.X有效
发明人：马杰延;任远 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种医学图像中血管进出口、边界条件获取方法及处理装置，医学图像血管进出口获取方法包括：S1.获取血管中心线及血管中心线各端点，并将各端点组成血管进口候选点的集合；S2.选取所述血管中心线各端点的集合中的一个作为血管进口候选点，计算血管进口候选点下游的血管分支夹角值；S3.对比所述夹角值与预设的夹角条件，若不满足所述条件，则已选取的点不作为集合中的后续选取对象，并返回步骤S2；若满足所述条件，则将满足所述条件的血管进口候选点确定为血管进口，将非确认为血管进口候选点的端点确定为血管出口。本发明的技术方案能够自动识别出医学图像中血管的进出口，进一步对血管的边界条件进行配置，简化了血管边界条件设定时用户的自定义流程，缩短了边界条件配置的时间。
医学图像血管进出口边界条件获取方法处理装置

[发明专利]检测装置、医用装置以及程序-CN201310264126.5有效
发明人：后藤隆男 -专利权人： GE医疗系统环球技术有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明以短时间自动地检测血管。求出身躯的中心线（P1～Pm），以横切脑脊髓液（CSF）的方式修正身躯的中心线（P1～Pm）。然后，基于修正后的身躯的中心线（Pi’）上的信号值，确定脑脊髓液（CSF）的AP方向的位置。接着，以脑脊髓液（CSF）的位置为基准，使窗口（W）旋转，决定检测血管（BV）时的窗口（W）的旋转角（θ=θ1）。然后，设定窗口（W）的旋转角（θ=θ1），从被设定为旋转角（θ=θ1）的窗口（W）中，检测血管（BV）的位置。
检测装置医用以及程序

[发明专利]一种颅内动脉瘤图像的分割方法及系统-CN201811260363.3有效
发明人：张鸿祺;叶明;耿介文;向思诗;王文智;冯雪;宋凌;杨光明;秦岚 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/155 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种颅内动脉瘤图像的分割方法及系统，该方法包括：从待分割的颅内载瘤血管图像上，截取局部三维图像；获取所述局部三维图像的树状中心线，计算所述颅内载瘤血管图像的中心线和半径；基于所述颅内载瘤血管图像的中心线和半径
一种动脉瘤图像分割方法系统

[发明专利]一种基于脑血管知识的多层次数据融合方法及系统-CN202310876159.9在审
发明人：戴亚康;耿辰;戴斌;周志勇;刘燕 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;济南国科医工科技发展有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及数据融合技术领域，公开了一种基于脑血管知识的多层次数据融合方法及系统，方法包括：对脑影像数据进行分割得到脑血管分割数据并对其进行中心线提取得到脑血管树中心线数据；对脑血管分割和脑血管知识数据分层处理后，采用血管预处理算法集进行特征量化得到对应分层量化特征并设定其权重；结合脑血管树中心线数据，根据分层量化特征进行特征图融合，得到数据融合特征图并基于其各节点的位置进行子图构建，得到各节点子图并对其进行节点权重更新，得到对应加权子图并融合得到节点权重调整特征图，形成多层次血管知识融合数据并结合预设模型的性能来得到最优的多层次血管知识融合数据，明确了多层次血管知识融合数据的最佳处理路径。
一种基于脑血管知识多层次数据融合方法系统

[发明专利]基于中心线提取的血管图像分割方法、核磁共振成像系统-CN201710775038.X有效
发明人：侯榆青;孙飞飞;赵凤军;贺小伟;陈一兵;高培;王宾;易黄建;曹欣 -专利权人：西北大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明属于医学影像处理技术领域，公开了一种基于中心线提取的血管图像分割方法、核磁共振成像系统，基于Hessian矩阵的vesselness滤波对脑部血管数据预处理；拓扑细化方法对血管中心线提取；以中心线点为正样本，非血管点为负样本提取训练样本和测试样本的特征；使用训练样本的特征及对应的标签训练SVM模型，把测试样本的特征作为训练后SVM模型的输入，输出的标签为血管的分割结果。本发明减少了工作量，提高了计算效率；不需要人工标定目标和背景，完成了全自动的血管分割，极大地提高了分割效率。本发明实现了大脑血管的分割，精确、快速、不需要人为干预；真阳性率和真阴性率可达到0.85。
基于中心线提取血管图像分割方法核磁共振成像系统

[发明专利]一种血管腔浓度梯度提取方法、装置以及可读存储介质-CN202010469329.8在审
发明人：韦建雍 -专利权人：数坤（北京）网络科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管腔浓度梯度提取方法、装置以及可读存储介质，包括：获取针对于特定身体部位的特定血管图像；根据所提取的特定血管图像，提取所述特定血管的中心线；根据所确定的中心线，确定所述特定血管的血管横截面图像；根据所确定的血管横截面图像，确定所述特定血管的浓度梯度。
一种血管浓度梯度提取方法装置以及可读存储介质

[发明专利]基于冠状动脉造影图像分割的SYNTAX自动评分方法-CN201510262450.2在审
发明人：刘有军;赵夕;杨阳;张慧霞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于冠状动脉造影图像分割的SYNTAX自动评分方法，所述方法依据患者冠状动脉造影图像，采用血管边支分离和再连接及K主曲线的方法，分割和提取冠状动脉血管树和中心线，生成冠状动脉血管树二值图像；基于SYNTAX评分标准，采用沿中心线方向的追踪方法，自动匹配血管节段编号，选择冠脉左(右)优势类型，结合血管横截面宽度衰减程度和中心线曲率变化，识别和评分冠脉病变不良特征，并计算上述评分，给出合理评分结果，辅助医生确定最优的手术方式
基于冠状动脉造影图像分割 syntax 自动评分方法

[发明专利]一种血管中心线的确定方法、装置及可读存储介质-CN202011555568.1有效
发明人：葛徐骏 -专利权人：数坤（北京）网络科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管中心线的确定方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取血管图像；提取血管图像中各血管的第一中心线，第一中心线包括第一起点、交接点及分段线；根据第一起点、交接点及分段线构建无向图；确定无向图的各连通分量当子图包括多个顶点时，子图内任意两个顶点之间至少存在两条连接路径；对于各连通分量，以包括第一起点的子图为根节点，以不包括第一起点的子图为子节点和叶子节点，以子图间的连接线为边，构建生成树；获取用户针对待命名血管选取的至少一个指定点；当指定点不包括第二起点，在生成树中确定从根节点至指定点的第一路径，得到待命名血管的第二中心线。
一种血管中心线确定方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于连通区域的视网膜血管形态量化方法-CN201811380431.X有效
发明人：邹北骥;戴玉兰;朱承璋;黄奕鑫;胡蓉;单希 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于连通区域的视网膜血管形态量化方法，在对眼底图像进行预处理后，获取视网膜血管分割图，然后对血管分割图进行后处理。在此基础上对血管网进行细化和边界化处理，得到血管中心线网络和血管边界图。接着进行角点检测，并将其从血管中心线网络中去除，使血管网中各血管段形成相互分离的连通区域。遍历各血管段，近似血管段中心线，将其变为折线从而计算血管方向。最后计算初始管径值，并在血管段中心线上滑动选取圆心，根据圆心血管方向和前期测得的管径值创建半圆窗口，取该窗口与血管边界的两交点间的距离为新的管径值；由此迭代测得一组管径值，取其中值为该血管段的管径大小。本发明适用于大规模的视网膜血管形态的量化，可靠性高。
一种基于连通区域视网膜血管形态量化方法

[发明专利]基于零磁场线的成像方法及装置、电子设备和存储介质-CN202011004967.9在审
发明人：刘晏君;杨丹;徐彬;杨英健;王骄 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于零磁场线的成像方法及装置、电子设备、存储介质。涉及生物医学工程领域，一种基于零磁场线的成像方法，应用于血管成像，包括：生成零磁场线，驱动所述零磁场线按照设定方向移动；检测所述零磁场线扫描过程中被测对象表面产生的电压信号；根据所述电压信号的幅值以及设定参考值确定血管的半径；根据所述电压信号确定不同时刻的零磁场线所在位置，根据所述位置确定血管中心线位置；基于所述血管中心线位置以及所述半径对所述被测对象的血管进行成像。本公开实施例可实现血管的快速成像。
基于磁场成像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种心脏冠脉血管的自动化命名方法及装置-CN202110177820.8在审
发明人：周辰;俞益洲;李一鸣;乔昕 -专利权人：杭州深睿博联科技有限公司;北京深睿博联科技有限责任公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种心脏冠脉血管的自动化命名方法及装置，该方法包括以下步骤：构建神经随机语法模型，并对其进行训练；获取冠脉血管图像，提取冠脉血管中心线；对冠脉血管中心线进行识别，提取基于点云的特征，并预测血管段特征；利用基于点云的特征以及血管段特征的预测结果，提取血管段特征；将血管段特征输入所构建的神经随机语法模型，得到血管命名。该方法无需制定极为繁琐、易错的规则，能够实现血管名联动调整的交互式修改。
一种心脏血管自动化命名方法装置

[发明专利]获取血管狭窄病变区间及三维合成方法、装置和系统-CN201911099041.X在审
发明人：曹文斌;王之元;吴心娱;王鹏 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种获取血管狭窄病变区间及三维合成方法、装置和系统。精确获取血管狭窄病变区间的方法包括：读取至少两个体位的冠状动脉二维造影图像组；提取血管骨架；获取感兴趣的血管段；根据所述血管骨架，提取感兴趣的所述血管段的中心线和轮廓线；获取所述血管段的几何结构信息；获取感兴趣的所述血管段的狭窄病变区间以及狭窄点本申请通过读取至少两个体位的冠状动脉二维造影图像组；提取血管骨架、中心线和轮廓线；再根据几何结构信息获取狭窄病变区间，无需医生根据经验人为判断狭窄，获得方式更加准确。
获取血管狭窄病变区间三维合成方法装置系统

[发明专利]使用递归神经网络进行血管疾病检测的方法和系统-CN201710485670.0有效
发明人： D.科马尼丘;M.A.古尔森;郑冶枫;P.沙尔马;B.乔治斯库 -专利权人：西门子保健有限责任公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：公开了一种使用递归神经网络（RNN）进行血管疾病检测和表征的方法和装置。从3D计算机断层扫描血管造影（CTA）图像中提取多个2D横截面图像分块，每一个沿着3D CTA图像中所关注血管的血管中心线的相应采样点提取。使用经训练的RNN，基于多个2D横截面图像分块，通过对沿着血管中心线的采样点中每一个进行分类对所关注血管中的血管异常进行检测和表征。
使用递归神经网络进行血管疾病检测方法系统

[发明专利]获取血管参数的方法和装置-CN202010517606.8在审
发明人：杨雄 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种获取血管参数的方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取目标图像；提取所述目标图像中的血管中心线；根据所述血管中心线，从所述目标图像上获取待分割血管图像；利用训练完备的神经网络分割模型对所述待分割血管图像进行分割，得到血管的管腔管壁轮廓；基于所述管腔管壁轮廓，确定血管参数。本申请解决了对头颈部血管图像进行准确分割和定量测量的问题，使头颈部血管的狭窄情况可以定量反映。
获取血管参数方法装置