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[发明专利]基于混合匹配策略的皮下静脉三维重建方法-CN201410514148.7有效
发明人：杨健;王涌天;艾丹妮;刘越;宋宪政 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合匹配策略的皮下静脉三维重建方法，得到静脉血管的三维信息。首先，采用IUWT和海森矩阵分析分别得到各视图中的血管分割结果及相关血管特征图像；第二步，通过形态学及血管跟踪算法提取和划分血管中心线，得到各中心线分支的半径及血管方向；第三步，利用极线约束计算单视图中心线分支内各点在另一视图中的候选匹配点集；第四步，分别在各视图的血管相似度图像中提取SURF并完成SURF特征点的匹配，随后采用Ransac方法计算视图间的单应变换矩阵；第五步，基于单应矩阵和候选匹配点集，采用从局部到整体的分层匹配策略实现双目视图血管中心线间的点点匹配，匹配过程中同时完成单应矩阵的优化；最后，根据三角测量的原理完成匹配中心线点的三维重建，并根据二维血管管径信息恢复三维血管表面。
基于混合匹配策略皮下静脉三维重建方法

[发明专利]血管中心线、心脏冠脉树的提取方法、设备及存储介质-CN202010237588.8有效
发明人：邱建鹏;周寿军;吕天翎;徐岗 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向最小路径传播的血管中心线的提取方法，提取方法包括：输入待处理图像，获取待提取血管中心线的第一标准点和第二标准点；通过双向最小路径传播获取第一标准点到第二标准点的初始路径；对初始路径进行优化获得优化路径；根据优化路径提取血管中心线。本发明通过基于双向最小路径传播可避免由于图像噪声、伪影及血管斑块的存在导致的误差，且通过中心线曲率进一步检测偏离中心线的部分，解决了精确度不足且较大弯曲处误差大的技术问题，大大提高了血管中心线提取的精确度和有效性
血管中心线心脏冠脉树提取方法设备存储介质

[发明专利]血管的中心线提取方法、系统、设备及可读存储介质-CN202211276894.8在审
发明人：程景烨;刘洵;李泽杭;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管的中心线提取方法，包括：获取二值图像的初始脊点域；根据初始脊点域确定初始起点、初始终点，并根据初始起点、初始终点通过预设值、最小成本路径提取目标中心线；在未提取目标中心线的脊点域中，根据所有目标中心线确定参照起点、参照终点，并根据参照起点、参照终点通过预设值、最小成本路径提取下一条目标中心线；重复在未提取目标中心线的脊点域中，提取下一条目标中心线，直至不存在未提取目标中心线的脊点域；输出所有提取的目标中心线。本发明通过上述方法全自动、快速地提取准确的中心线。本发明还公开了一种血管的中心线提取系统、设备及可读存储介质。
血管中心线提取方法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种基于中心线的颅内血管图像的截取方法及系统-CN201811261599.9有效
发明人：杨光明;冯雪;王文智;秦岚 -专利权人：强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于中心线的颅内血管图像的截取方法及系统。该方案包括：从待截取的颅内血管图像上，选取目标血管段的起点和终点；根据所述目标血管段的起点和终点，计算目标血管段内最大内接球的球心，连接所述起点、所述终点、所述球心确定目标血管段的中心线和半径；基于所述目标血管段的中心线和半径，截取所述颅内血管图像的目标血管段。该方案实现了对颅内血管图像中的血管段图像局部截取，以便于颅内动脉血管段的实物化、介入手术模拟和相关教学器具制作。
一种基于中心线血管图像截取方法系统

[发明专利]医学成像中的概率树追踪和大血管闭塞检测-CN202211196939.0在审
发明人： B·乔治斯库;E·吉布森;T·雷;D·科马尼丘;F-C·盖苏;V·辛格 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供了用于生成血管的概率树的系统和方法。接收患者的血管的输入医学图像。在输入医学图像中标识解剖界标。基于解剖界标来确定输入医学图像中的血管的中心线。基于解剖界标和血管的中心线的拟合的概率来生成血管的概率树。输出血管的概率树。
医学成像中的概率追踪血管闭塞检测

[发明专利]血管提取方法-CN201510728671.4在审
发明人：王策 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种血管提取方法，包括以下步骤：步骤S1、提取血管原图像中的血管中心线，根据中心线获取待分割的血管区域，将中心线设置为初始分割结果，并初始化血管在原图像和至少一个特征图像的边界值作为血管模型条件；步骤S2、以当前分割结果作为种子点，判断与种子点相邻的邻域点的原图像值及至少一个特征图像值是否符合当前血管模型条件，如果符合，则将这些邻域点判定为血管候选分割结果。如此设置，可以更加准确地提取出血管。
血管提取方法

[发明专利]一种模拟血管搏动的方法、装置及存储介质-CN202011531414.9有效
发明人：高琪;林志洪;刘星利;魏润杰 -专利权人：杭州晟视科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟血管搏动的方法、装置及存储介质。据医学图像提取血管的点云提取中心线；对中心线进行包含切向量获取的前处理；使用从医学图像中提取血管的几何模型，网格划分处理获取网格节点的坐标，对任意网格节点利用前处理后的中心线数据获得控制网格节点运动的运动矢量和运动幅度函数；结合计算流体力学方法，输入冠脉几何模型的网格文件，输入运动矢量和运动幅度函数，设置边界条件，参数和物理模型，模拟血管搏动及血管内部流场。本发明根据血管中心线获取运动矢量控制网格节点运动，模拟在血管搏动下的血液流动状态，避免了采用流固耦合方法和测量血管壁材料属性，减少由刚性壁假设引入的误差，节省计算资源，提高计算速度。
一种模拟血管搏动方法装置存储介质

[发明专利]血管计算机三维模型的创建方法、血管模型及其制作方法-CN201510429875.8在审
发明人：季杰;陈晓;杜广武 -专利权人：上海微创医疗器械（集团）有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管计算机三维模型的创建方法、血管模型及其制作方法，所述血管计算机三维模型的创建方法包括依据影像设备扫描获取的数据生成原始血管计算机三维模型；依据原始血管计算机三维模型上的多个原始横截面创建中心线；删除原始血管计算机三维模型；过中心线创建与中心线垂直的多个横截面；为每个横截面设定一个直径值；以及依据这些直径值及中心线，生成血管计算机三维模型。本发明通过对原始血管计算机三维模型进行五个步骤的处理，可以消除血管计算机三维模型的失真、缺失问题，提高了血管计算机三维模型的创建精度和创建效率，而且采用该创建方法制作而成的血管模型的尺寸精度也高。
血管计算机三维模型创建方法及其制作方法

[发明专利]一种肝门静脉血管树建模方法及其系统-CN200810048823.6有效
发明人：张智;刘晶晶;丁亮;谢庆国 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肝门静脉血管树建模方法及其系统。该方法首先使用肝脏模型得到肝脏图像，并利用多尺度滤波方法增强血管；再分割肝门静脉；然后提取肝门静脉的中心线，检测并去除中心线中存在的环，剪枝后利用OSG/VTK重建出肝门静脉血管树。系统包括图像获取模块、血管增强模块、血管分割模块、血管树中心线提取模块和血管树重建模块。本发明在滤波过程中改进了相似性函数；分析了环的特性并针对不同的环采用相应的解环方法；剪枝时利用了血管半径和分支长度之间的关系。本发明有效增强了肝门静脉，提高了血管与肝实质之间的对比度，能提取五级以上分支，并可对提取的血管中心线有效去环、剪枝，重建出的肝门静脉血管树能直观显示肝门静脉各分支。
一种门静脉血管建模方法及其系统

[发明专利]一种血管医学图像的目标检测方法、装置及介质-CN202210785477.X有效
发明人：李俊环;李育威;曹坤琳 -专利权人：深圳科亚医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管医学图像的目标检测方法、装置及介质。该方法可以包括获取包含血管的3D血管医学图像和所述血管的3D中心线。可以获取与所述3D血管医学图像对应的一组不同角度的2D血管医学图像。可以对各个角度的2D血管医学图像进行分析，以得到对应角度的2D目标检测结果。可以将各个角度的2D目标检测结果映射到所述血管的3D中心线，以得到所述血管的3D中心线的各个区域对应的各个角度的2D目标检测结果。可以对于所述血管的3D中心线的各个区域，基于对应的各个角度的2D目标检测结果来确定所述各个区域的3D目标检测结果。该方法和装置可以快速、准确检测血管医学图像中的目标。
一种血管医学图像目标检测方法装置介质

[发明专利]血流特征预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010314776.6在审
发明人：李璟;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：所述方法包括：基于中心线提取模型提取三维血管影像中血管的中心线，生成血管树；所述中心线提取模型，是预先基于Transformer网络结构训练的深度学习模型；从所述血管树中的血管入口开始，按照近端到远端的顺序，从所述血管树中的中心线上选取中心点序列，并将所述中心点序列中的各中心点所对应的特征序列，输入基于Transformer网络结构训练的血流特征预测模型中，预测出沿各所述中心点的血流特征；其中，所述血流特征预测模型，用于对输入的中心点序列中各中心点对应的特征序列进行并行处理、且采用自注意力机制预测血流特征。
血流特征预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]超声成像方法和超声成像设备-CN201210220551.X有效
发明人：刘刚;L.G.坦艾克;赵一鸣;夏文婷 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：该超声成像设备包括超声探头，配置成以实时体积超声扫描模式对包括目标部位和目标血管的感兴趣区域执行超声扫查；图像采集单元，配置成采集目标部位和目标血管的三维扫描数据；控制单元，配置成根据采集的三维扫描数据计算目标血管中心线长度；图像处理单元，配置成根据计算的中心线长度从位于目标部位的临界线沿目标血管中心线以预定间隔自动标记距离刻度；以及，显示单元，配置成实时显示目标部位和标记有距离刻度的目标血管中心线。该超声成像设备能够通过标记在血管中心线上的距离刻度来实时引导导管在血管中的实时放置。
超声成像方法设备

[发明专利]微导管虚拟介入的路径模拟方法及装置-CN201910742621.X有效
发明人：区初斌;钱逸;李洲健 -专利权人：广州新脉科技有限公司;广州芯脉科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微导管虚拟介入的路径模拟方法及装置，包括：在生成虚拟血管的中心线后，从中心线上选取n个中心线点；从每个中心线点所在的虚拟截面的边缘选取m个点以及内部随机生成h个点，得到每个中心线点所在的虚拟截面对应的点集合；根据虚拟血管的截止点、每个点集合以及虚拟血管的起始点，确定中心线对应的目标折线，目标折线的弹性势能总和小于折线集合中除目标折线之外的任一折线的弹性势能总和；对目标折线执行平滑和插值操作得到连续曲线段，将连续曲线段确定为与虚拟血管对应的虚拟微导管的虚拟介入路径。
导管虚拟介入路径模拟方法装置

[发明专利]一种基于三维建模的血管检测方法及装置-CN202010322538.X在审
发明人：黄星胜;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种基于三维建模的血管检测方法及装置。该基于三维建模的血管检测方法包括：将包含血管的医学影像输入三维重建模型中，在检测到血管上存在钙化斑块时，输出包含血管和钙化斑块的三维图像；扫描三维图像得到血管中的种子点和端点；基于种子点和端点，拟合得到血管的中心线；最后以中心线为基准对血管和/或钙化斑块进行检测，以得到血管的各种医学参数。本实施例通过三维重建模型重建得到完整清晰的血管和钙化斑块的三维图像，并提取到准确、全面的种子点，生成各血管中光滑的中心线，以基于中心线对血管和/或钙化斑块进行检测，增强了血管模型构建和血管检测的可视化效果，提高了血管和钙化斑块检测的精确性。
一种基于三维建模血管检测方法装置

[发明专利]一种基于核磁共振图像的脑血管硬化检测方法-CN202310902496.0在审
发明人：张赣;刘旺;王清琛;李梦雅 -专利权人：四川省中医药科学院中医研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于核磁共振图像的脑血管硬化检测方法，涉及医学影像处理技术领域，具体包括以下步骤：S1：获取检测对象的脑血管图像，并对脑血管图像进行预处理；S2：基于FMM‑MRF脑血管分割模型，提取脑血管特征分割图；S3：获取脑血管中心线；S4：根据血管中心线计算得到血管直径分布图；S5：计算血管狭窄程度，并根据脑血管狭窄测量标准评估脑血管硬化程度。本发明通过图像处理得到的脑血管中心线，进一步计算血管直径，为医务人员诊断脑血管硬化提供可靠数据支持。
一种基于核磁共振图像脑血管硬化检测方法