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[发明专利]确定血管中心线真伪以及截断位置的方法与装置-CN202211311460.7在审
发明人：毛益进;张超;赵清华;田明;刘伟 -专利权人：北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定血管中心线真伪以及截断位置的方法与装置。该方法包括：采用深度学习算法构建目标血管的3D血管模型；获取目标血管的原始中心线；根据原始中心线构建空间树模型；根据3D血管模型和空间树模型，确定真实中心线和血管截断位置。本方案结合空间树模型和深度学习算法能够大幅提高血管真伪判别以及截断位置推荐的准确性，极大的提高了医疗影像中血管判定以及截断位置选择的效率。
确定血管中心线真伪以及截断位置方法装置

[发明专利]确定血管中心线真伪以及截断位置的方法与装置-CN202211312364.4在审
发明人：毛益进;张超;赵清华;田明;刘伟 -专利权人：北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定血管中心线真伪以及截断位置的方法与装置。该方法包括：采用深度学习算法构建目标血管的3D血管模型；获取目标血管的原始中心线；根据原始中心线构建空间树模型；根据3D血管模型和空间树模型，确定真实中心线和血管截断位置。本方案结合空间树模型和深度学习算法能够大幅提高血管真伪判别以及截断位置推荐的准确性，极大的提高了医疗影像中血管判定以及截断位置选择的效率。
确定血管中心线真伪以及截断位置方法装置

[发明专利]确定血管中心线真伪以及截断位置的方法与装置-CN202110484211.7有效
发明人：毛益进;张超;赵清华;田明;刘伟 -专利权人：北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定血管中心线真伪以及截断位置的方法与装置。该方法包括：采用深度学习算法构建目标血管的3D血管模型；获取目标血管的原始中心线；根据原始中心线构建空间树模型；根据3D血管模型和空间树模型，确定真实中心线和血管截断位置。本方案结合空间树模型和深度学习算法能够大幅提高血管真伪判别以及截断位置推荐的准确性，极大的提高了医疗影像中血管判定以及截断位置选择的效率。
确定血管中心线真伪以及截断位置方法装置

[发明专利]血管识别方法和装置-CN201611079074.4有效
发明人：赵鹏;毛玉妃 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种血管识别方法和装置，涉及医学影像技术领域，能够提高血管识别的效率。该血管识别方法包括：获取待识别血管的血管中心线的特征；根据所获取的待识别血管的血管中心线的特征，利用预先基于机器学习算法、已知的血管的种类和所对应的血管中心线的特征建立的血管识别模型，识别所述待识别血管的种类
血管识别方法装置

[发明专利]基于Hessian矩阵和二维高斯拟合的视网膜血管管径测量方法-CN201810242675.5在审
发明人：吴骏;刘海坤;杨嵩;尹昌顺;张震;吴帅;裴新然;张凯 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Hessian矩阵和二维高斯拟合的视网膜血管管径测量方法。该方法实现过程是：(1)采用Hessian矩阵检测线状结构的方法，分割血管网络；(2)根据Hessian矩阵的最小特征值所对应的特征向量初步获取血管方向；(3)利用形态学细化方法对血管的中心线进行初步提取；(4)根据血管横截面灰度值分布特性，利用二维高斯拟合对血管中心线和方向进行校正，得到准确的血管方向和中心线位置进而测量血管管径。与传统血管管径测量方法相比，本发明成功地使用二维高斯拟合对初始的血管方向和血管中心线进行校正，在获得准确的血管方向和中心线的基础上进行血管管径测量，测量结果具有很高的准确性。
二维高斯血管方向拟合测量管径视网膜血管血管中心线血管管径校正形态学细化血管横截面中心线位置测量血管分布特性特征向量血管网络检测线灰度血管分割成功

[发明专利]X光造影图像血管中心线提取方法及装置-CN202010497418.3有效
发明人：杨健;艾丹妮;王涌天;王雅晨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：X光造影图像血管中心线提取方法及装置，能够提升中心线的连通性和完整性，促进血管结构的准确性，减轻大量背景像素带来的不平衡问题，处理任务内和任务之间长距离信息依赖，促进网络学习。方法包括：(1)将X光造影图像血管中心线提取转化为距离变换回归问题，并提出基于中心线的尺度自适应距离变换CDT；(2)结合血管方向任务的学习，引入对血管连通性和完整性的约束，设计多任务注意力融合网络，联合学习CDT和血管方向；(3)将CDT和血管方向经非极大值抑制算法NMS，沿血管方向垂线在距离变换图中寻找极大值，作为X光造影图像血管中心线。
造影图像血管中心线提取方法装置

[发明专利]一种基于最大半径搜索的冠脉中心线生成方法及装置-CN202110023367.5有效
发明人：史业民;俞益洲;李一鸣;乔昕 -专利权人：杭州深睿博联科技有限公司;北京深睿博联科技有限责任公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于最大半径搜索的冠脉中心线生成方法及装置，其中方法包括：获取原始CT，对原始CT进行血管分割，得到分割结果，其中，分割结果包括：主动脉弓及冠脉血管；提取血管的所有末端；获取主动脉弓内骨架线的平均值作为整个中心线搜索的起点，搜索中心线；对中心线进行拼接。同时，由于依赖血管半径进行搜索，还可避免粘连对于中心线的影响，实现高准确率的中心线搜索方案。
一种基于最大半径搜索中心线生成方法装置

[发明专利]一种基于中心线提取的血管壁影像自动曲面重建方法-CN202111621328.1在审
发明人：刘新;郑海荣;张娜;申帅;梁栋;胡战利;李烨;邹超 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于中心线提取的血管壁影像自动曲面重建方法，其包括以下步骤：利用血管中心线提取方法获取血管中心线的各点坐标并拟合；基于拟合结果计算经过各血管中心点的法平面，并基于各法平面分别建立空间坐标系，其中z轴为与法平面的法线方向；基于法平面对血管壁影像进行采样以获得切片；基于血管中心线各点的顺序将各切片沿z轴叠加，得到曲面重建的结果。本申请具有血管壁重建效果好，经过曲面重建可以将血管拉直以反映血管整体特征的优点。
一种基于中心线提取血管影像自动曲面重建方法

[发明专利]一种基于磁共振图像的血管中心线配准方法及装置-CN202310935214.7在审
发明人：陈瑞松;乔会昱;刘珈源 -专利权人：北京清影华康科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提出一种基于磁共振图像血管中心线的配准方法及装置，属于医学图像处理技术领域，方法包括：获取N个核磁图像序列；对N个核磁图像序列进行全局刚性配准；对全局刚性配准后的N个核磁图像序列进行血管分割并提取血管中心线；在第一血管中心线上选取X个特征点，并且基于X个特征点在第二血管中心线上搜索到X个映射特征点，基于X个特征点以及X个映射特征点将第二血管中心线与第一血管中心线进行配准；对所述X个特征点进行校验，在校验通过的情况下，确定当前的基准核磁图像和待配准核磁图像的血管中心线配准成功；在校验不通过的情况下，再次执行上一步。本申请提高了配准精确度和鲁棒性，减少了血管搏动及血管粗细对配准的影响。
一种基于磁共振图像血管中心线方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110068683.4有效
发明人：潘成伟;史业民;周辰;俞益洲;李一鸣;乔昕 -专利权人：杭州深睿博联科技有限公司;北京深睿博联科技有限责任公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法，包括：对待处理的血管造影图像进行冠脉血管分割，得到血管分割图像；从血管分割图像中提取各个血管的血管中心线，形成血管树；对血管树进行识别，得到各个血管的血管命名结果；根据各个血管的血管命名结果，修复所述血管树中的血管中心线；以修复后的血管中心线为基准，对血管分割图像进行局部血管分割。可见，本申请将冠脉血管分割、血管中心线提取、血管命名这三个任务联合优化，并在此基础上，通过全局分割以及局部分割的组合方式实现冠脉血管分割，可以有效提高冠脉血管分割结果的准确性，进而有利于提高冠脉血管重建效果
图像处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]植入血管后的支架展开模拟显示方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010624901.3有效
发明人：单晔杰;冷晓畅;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种植入血管后的支架展开模拟显示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取与颅内动脉血管相关的影像数据，通过对影像数据的处理构建三维血管模型；获取三维血管模型中目标区域，并提取目标区域中的血管中心线以及血管中心线上各点的多个中心线数据；获取植入支架的型号，并根据型号从支架数据库中获取植入支架的各支架参数；根据血管中心线、各中心线数据以及支架参数进行计算，得到植入支架在血管中展开后的长度并进行显示。采用本方法能够是的计算支架在血管中各位置展开后长度的效率提高，并且可快速模拟显示指定支架在血管中展开的形态。
植入血管支架展开模拟显示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种主动脉夹层诊断方法和装置-CN202210010631.6在审
发明人：柴森春;赵鑫;王昭洋;崔灵果;张百海;姚分喜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开一种主动脉夹层诊断方法和装置，对CTA图像和CT平扫图像进行配准，得到病人的主动脉CT平扫图像数据集和与之对应的主动脉CTA图像数据集；对主动脉CTA图像数据集进行主动脉血管中心线提取；对CT平扫图像数据集进行主动脉血管中心线提取；根据CT平扫图像中心线提取结果进行训练，得到基于CT平扫图像的主动脉血管中心线提取模型；根据主动脉血管中心线提取模型对病人的CT平扫图像进行主动脉血管中心线提取；采用本发明的技术方案，解决无法实现基于平扫CT图像提取血管中心线诊断主动脉夹层的问题。
一种主动脉夹层诊断方法装置

[发明专利]用于颅内动脉瘤的支架型号匹配方法、装置以及支架模拟显示方法-CN202010624890.9有效
发明人：单晔杰;万曙;冷晓畅;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：所述方法包括：获取与颅内动脉血管相关的影像数据，通过对影像数据的处理构建三维血管模型；获取三维血管模型中目标区域，并提取目标区域中的血管中心线以及血管中心线上各点的多个中心线数据；根据血管中心线以及各所述中心线数据进行处理后采用本方法能够提高支架型号匹配效率以及与血管合适度。
用于动脉瘤支架型号匹配方法装置以及模拟显示

[发明专利]一种图像处理方法、装置及存储介质-CN202011180824.3在审
发明人：刘莉;田疆 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：首先，分别提取肝脏区域图像和血管区域图像；随后，提取血管中心线并根据连通度将血管中心线划分为若干个大小适度的区域；之后，根据门静脉与肝脏区域的位置关系和门静脉的结构特征，从若干血管中心线区域中确定出门静脉对应的中心线区域；然后，根据门静脉对应的中心线区域进行直径恢复得到门静脉图像，以与肝静脉图像进行区分。如此，可快速从血管区域中准确地区分出门静脉和肝静脉。
一种图像处理方法装置存储介质

[发明专利]血管分类方法及装置-CN202110467744.4在审
发明人：王旭;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管分类方法及装置，所述方法包括：从目标对象的医学影像中提取所述目标对象的血管的中心线；沿所述中心线提取所述血管的几何形态特征；沿所述中心线提取所述血管的解剖形态特征；基于所述血管的几何形态特征以及所述血管的解剖形态特征，确定所述血管所属类别。本申请实施例能够提高血管分类的准确度。
血管分类方法装置