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[发明专利]一种数据增强方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310967853.1在审
发明人：赵冬冬;刘恩佑;郝增号;王明阳;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括获取待处理图像，提取所述待处理图像中的血管中心线；基于所述血管中心线确定所述待处理图像中的端点；在任意两个所述端点之间的路径上，确定一个锚点，基于所述锚点对所述路径上的所有点进行局部变换。本发明通过对待处理图像中任意两个端点之间的血管路径基于锚点进行局部变换，实现对待处理图像的数据增强，解决了训练数据质量差且训练数据不足的问题，提高训练数据的质量，从而提升模型的泛化能力。
一种数据增强方法装置电子设备存储介质

[发明专利]预测血管树的血流储备分数的设备、系统以及非暂时性可读存储介质-CN201910666770.2有效
发明人：王昕;尹游兵;白军杰;陆易;曹坤琳;宋麒 -专利权人：深圳科亚医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及预测血管树的血流储备分数的设备、系统以及非暂时性可读存储介质。所述设备包括：接口，其获取血管树的医学图像；处理器，基于所述医学图像提取所述血管树的中心线，并在沿所述中心线的多个采样位置处提取截面上的第一蒙版图像块，以得到第一蒙版图像块的集合；以及基于所得到的所述第一蒙版图像块的集合
预测血管血流储备分数设备系统以及暂时性可读存储介质

[发明专利]一种对CTA图像进行分割的方法、装置及设备-CN202211565601.8在审
发明人：张迪;彭成宝;平安;张霞 -专利权人：沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：图像中提取目标区域图像；对目标区域图像进行下采样，生成第一目标图像，输入第一分割网络，识别第一目标图像中主动脉区域，对第一目标图像进行与下采样对应的上采样，生成第二目标图像；提取第二目标图像中主动脉区域的中心线；在中心线上各个采样点处采样垂直于中心线的切面图像，将各个切面图像堆叠生成血管拉直图像；将血管拉直图像输入第二分割网络，识别血管拉直图像中的真腔区域及假腔区域；将血管拉直图像中的真腔区域及假腔区域还原到第二目标图像中
一种 cta 图像进行分割方法装置设备

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210522323.1有效
发明人：刘宇航;丁佳;吕晨翀 -专利权人：北京医准智能科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：从待检测原始图像中提取待检测血管的血管中心线，血管中心线上包括多个中心点；基于待检测原始图像及多个中心点生成待检测血管的拉直图像；基于第一网络对拉直图像进行特征提取，得到初步特征；初步特征包括多个维度的特征；多个维度包括沿着血管方向的第一维度和垂直于血管方向的第二维度；基于第二网络对初步特征进行第二维度的融合处理，得到第一融合特征；基于第三网络对第一融合特征进行第一维度的融合处理，得到第二融合特征；基于第四网络对第二融合特征进行分析，得到待检测血管的狭窄分析结果。通过实施本申请，能够得到准确的待检测血管狭窄分析结果。
一种图像处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]医学图像中提取血管中心线的方法及其装置-CN201610503509.7有效
发明人：王晓东;毛玉妃 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学图像中提取血管中心线的方法，包括如下步骤：采集医学图像，并获取所述医学图像的掩膜图像；识别所述掩膜图像中至少一个目标区域；确定所述目标区域中至少两个端点，包括第一端点和第二端点；基于至少一个图像变换函数处理所述医学图像和/或所述掩膜图像，获取变换图像；根据所述变换图像，连接任一个目标区域中所述第一端点和第二端点之间的至少一条中心线路径，获取所述目标区域的中心线。本发明通过基于图像变换函数构造变换图像，根据所述变换图像提取中心线，有效利用医学图像信息和掩膜信息，从而提高了提取中心线的准确性和效率。
医学图像提取血管中心线方法及其装置

[发明专利]微创血管介入手术中导丝受血流作用的实时运动仿真方法-CN201611003438.0有效
发明人：顾力栩;蔡佳音 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微创血管介入手术中导丝受血流作用的实时运动仿真方法，包括：第一步，预先分割出血管部位的数据，采用三角形表面网格对血管进行建模；第二步，求取血管网格的中心线，按照中心线将连续的血管网格模型离散化表示为一组圆柱体状小血管的组合，并抽象为一个有向图；第三步，对每一段小血管建立流体模型；第四步，对抽象为有向图的血管模型整体建立流体计算矩阵，计算血管中的流量和压力分布；第五步，对导丝建模，并根据导丝在血管中的相对位置，计算血流对导丝的作用力并施加到导丝的仿真模型上
血管介入手术中导丝受血流作用实时运动仿真方法

[发明专利]基于血管3D/2D匹配的3D导丝跟踪方法及装置-CN202010550016.5有效
发明人：艾丹妮;杨健;范敬凡;郭帅;王涌天 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：基于血管3D/2D匹配的3D导丝跟踪方法及装置，方法包括：血管拓扑的构建：针对3D血管，从术前CTA图像中识别出血管、构建血管表面模型并进行中心线的提取；通过深度学习的方法对2D血管分割来提取中心线；构建血管图模型分别描述2D和3D血管的结构；构建约束关系，找到3D和2D之间所有可能的匹配，通过最大化匹配分数找到最优匹配结果；采用深度学习对2D X射线图像中的导丝尖端分割，模型采用U‑Net作为基础结构，网络输入是x射线图像，输出是像素值为0到1的概率图，越接近1表示该像素是导丝尖端的概率越大；构建导丝尖端与2D血管树的对应关系，将2D导丝尖端反投影到3D血管空间中，实现3D导丝尖端的位姿估计。
基于血管匹配跟踪方法装置

[发明专利]一种微循环图像血管分支红细胞流速计算方法及系统-CN202110729479.2有效
发明人：周春景;黄大兴;梁莉;李宗熹;殷卓婷 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微循环图像血管分支红细胞流速计算方法及系统，所述方法包括：步骤S1：在视频连续帧中，选取待测血管；步骤S2：提取血管中心线和血管边缘，根据血管边缘生成封闭ROI，选取首参考点和尾参考点；步骤内所有红细胞与首参考点的距离值；步骤S4：选取距离值中最小的距离值，判断是否大于第一预设阈值，大于则把其所对应的红细胞作为跟踪红细胞，执行步骤S5，否则选后一帧图像为当前帧图像返回步骤S3；步骤S5：计算跟踪红细胞沿血管中心线流动的路径距离值与帧数本发明不构建时空图，在原始视频帧图像上计算跟踪红细胞的流动距离与记录帧数即可换算得到更精确的血管的血液流速。
一种微循环图像血管分支红细胞流速计算方法系统

[发明专利]获得分叉部动脉瘤形态学参数的方法和装置-CN202310753613.1有效
发明人：顾晖;单晔杰;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种获得分叉部动脉瘤形态学参数的方法和装置，方法包括：基于含有动脉瘤及其载瘤动脉的血管模型，重建获得健康模型、以及连通第一血管出口和第二血管出口的第一健康中心线，结合血管模型和健康模型，获得分离的动脉瘤瘤腔；依据动脉瘤瘤腔的表面数据点到第一健康中心线的最短距离将表面数据点划分为多个类别，连接相同类别的表面数据点获得多条环状线，基于各环状线的几何中心，获得动脉瘤瘤腔的方向轴；方向轴具有多个序列点，针对其中一个序列点
获得分叉动脉瘤形态学参数方法装置

[发明专利]基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法-CN201810612090.8有效
发明人：霍云飞;王之元;张海玲;戴威;曹文斌;吴心娱 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法，包括：获得X射线血管造影图像数据及血管中心线数据；对血管中心线上的每个点分别沿着法线正反方向延伸一定距离N，正反方向各得到一个点相连成四边形；获取每个四边形在X射线血管造影图像数据中的图像坐标；根据图像坐标获取对应的像素灰度，得到灰度区域；将得到的灰度区域沿直线合并，得到血管的拉直重建图像。可以将血管沿其中心线进行拉直重建，有助于医生快速准确地定性或定量地分析血管。
基于射线血管造影图像拉直重建方法

[实用新型]中心线定位装置-CN201020637237.8有效
发明人：刘振堂;李大鹏;赵加蓉;刘立涛 -专利权人：济南铸造锻压机械研究所有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种中心线定位装置，它包括固定底座和通过第一导轨设置在固定底座上的移动底座，在固定底座上设置有伺服电机和丝杠，丝杠螺母通过连接支架与移动底座连接，伺服电机驱动丝杠带动移动底座沿第一导轨移动；实现当所加工工件为变截面时，中心线的偏移。本实用新型中心线定位装置主要用于平板纵梁数控冲。
中心线定位装置

[发明专利]血管压力差修正方法、装置和设备-CN201810705804.X有效
发明人：涂圣贤;余炜;黄佳悦;陈韵岱;严福华 -专利权人：博动医学影像科技（上海）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：血管压力差修正方法，包括：沿第一血管主轴方向，以第一血管与第二血管的近端分界点为第二端点，以分叉嵴点为第一端点，获取第一端点与第二端点间的多个血管截面；该血管截面在第一血管管壁和第二血管管壁上形成轮廓线；血管截面在第一血管管壁上形成的轮廓线围成多个第一血管截面；血管截面在第二血管管壁上形成的轮廓线围成多个第二血管凸面；第一血管截面与第二血管凸面相交形成多条相交线；将多条相交线拟合成相交面；根据相交面计算获得切割平面的面积，切割平面是过分叉嵴点垂直于第二血管中心线的第二血管截面。用所述切割平面的面积对血管压力差进行修正。
血管截面血管管壁血管切割平面血管压力轮廓线围相交面相交线修正凸面血管中心线主轴方向分界点轮廓线分叉近端相交垂直合成

[发明专利]一种血管造影充盈帧的导管定位方法、装置、设备及介质-CN202310376325.9在审
发明人：张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管造影充盈帧的导管定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于第一导管中心线中的各个中心点的坐标以及第二导管中心线中的各个中心点的坐标确定出第一平移向量，并在第二造影图像中基于第一平移向量对第一导管区域进行平移，得到第一平移导管区域和平移导管中心线；基于平移导管中心线中的各个中心点的坐标以及第二导管中心线中的各个中心点的坐标确定出第二平移向量，并在第二造影图像中基于第二平移向量对第一平移导管区域进行平移，得到第二平移导管区域
一种血管造影充盈导管定位方法装置设备介质

[发明专利]医疗数据的三维曲面重建和优化方法、系统及存储介质-CN202110331911.2有效
发明人：高琪;李博文;魏润杰 -专利权人：杭州晟视科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：方法是从三维点云数据获取中心线存储形成中心线树；遍历获得目标血管路径；处理获得曲面重建的目标轴，各观察视角朝向垂直目标轴；建立各观察视角的投影平面，目标血管路径投影至每一投影平面时，获取投影点，以二分处理方式规划处理投影点的空间距离
医疗数据三维曲面建和优化方法系统存储介质

[实用新型]一种用于放置采血管的采血架-CN202220814016.6有效
发明人：王雪 -专利权人：秦皇岛市第一医院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于放置采血管的采血架，包括底架、前支架、后支架，前支架开设有一个以上的第一孔，后支架开设有一个以上的第二孔，第一孔的孔中心与第二孔的孔中心所连成的中心轴线与水平中心线形成一定的夹角α，使得第一孔的孔中心与第二孔的孔中心所连成的中心轴线相对水平中心线倾斜设置。采用本实用新型的采血架放置采血管，将采血管倾斜插到采血架上，护士可直观的观察采血管中的采血量，保证采血剂量达到采血要求，还可以避免采血管乱丢，防止采血管遗落，有效避免采血标本被污染，减少护理不良事件的发生
一种用于放置血管采血