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[发明专利]血管中心线自动匹配方法及装置-CN201910509883.1有效
发明人：杨健;艾丹妮;范敬凡;王涌天;杜晨冰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种血管中心线自动匹配方法及装置，利用卷积神经网络提取相邻两帧原始造影图像中的血管图像，再利用非极大值抑制算法和断裂修复算法获取每个血管图像中的血管中心线，并基于半径和距离约束利用多层次特征匹配算法获得两条血管中心线上的所有关键点之间的匹配关系，根据所有关键点之间的匹配关系获取所有待匹配的血管段对，采用动态时间规整算法计算每个待匹配的血管段对的匹配结果，根据所有待匹配的血管段对的匹配结果获得两条血管中心线的匹配结果。该方法及装置能够准确获得两条血管中心线的匹配结果，进而能够有效获取增长的血管片段，有利于对造影剂流速进行评估，对于辅助冠心病的影像导航诊断和介入治疗具有重要意义。
血管中心线自动匹配方法装置

[发明专利]动脉瘤的入射角的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110402303.6有效
发明人：李睿;付明珠;张妙其;陈硕 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本申请提供的一种动脉瘤的入射角的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于获取的三维血管造影图像确定三维血管模型和血管中心线；基于感兴趣区域ROI从所述三维血管模型确定动脉瘤的瘤径中心和所述动脉瘤的各个瘤壁网格点；基于所述瘤径中心和各个瘤壁网格点之间的距离确定动脉瘤长径；基于所述瘤径中心和所述血管中心线确定载瘤动脉中心线；基于所述动脉瘤长径和所述载瘤动脉中心线，确定所述动脉瘤的入射角。
动脉瘤入射角确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]血管数字化结构的获取方法、电子设备和存储介质-CN202111045877.9在审
发明人：陈俊强 -专利权人：上海微创卜算子医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管数字化结构的获取方法、电子设备和存储介质，所述方法包括对预先获取的医学图像进行分割，以获取血管掩膜图像；根据所述血管掩膜图像，获取感兴趣血管区域所对应的血管中心线；根据所述血管掩膜图像，确定所述血管中心线上的每一中心点所对应的横截面；根据所述血管中心线和所述血管中心线上的每一中心点所对应的横截面，获取所述感兴趣血管区域的数字化结构。本发明可以对任意血管段实现数字化表示，不仅存储量小，而且便于对血管进行后续的处理与分析。
血管数字化结构获取方法电子设备存储介质

[发明专利]微血管的弯曲程度量化方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111207290.3有效
发明人：李昊;胡珊;于红刚;胡孝 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种微血管的弯曲程度量化方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取胃黏膜染色放大图像中目标区域的微血管的轮廓信息；对微血管的轮廓信息进行第一预处理，得到微血管的多个第一中心线；统计多个第一中心线的数目，得到多个第一中心线的数量参数；对多个第一中心线进行第二预处理，得到多条近似直线；计算多条近似直线中每条近似直线的倾斜角度参数、斜率参数；基于数量参数、倾斜角度参数以及斜率参数，对微血管的弯曲程度进行量化本申请实施例由于考虑了微血管中的多个中心线的相关参数，从而综合地对微血管地弯曲程度进行确定，提高了对微血管的弯曲程度进行量化的准确度，降低了内镜医师的误判率。
微血管弯曲程度量化方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]血管分割图像断裂的修复方法、系统和计算机存储介质-CN201910189867.9有效
发明人：肖月庭;阳光;郑超 -专利权人：数坤（北京）网络科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种血管分割图像断裂的修复方法、系统及计算机存储介质，其中，血管分割图像断裂的修复方法包括：获取血管分割图像；查找所述血管分割图像中的断裂处；提取所述断裂处两端的中心线；利用预测网络对所述断裂处两端的中心线进行连接以形成完整的中心线
血管分割图像断裂修复方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种血管中心线提取方法及装置-CN202210894873.6在审
发明人：王小冬;房军;王砚池 -专利权人：苏州沛心科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管中心线提取的方法及装置，涉及计算机领域，特别医学图像处理领域，该方法包括：获取医学影像数据；对所述医学影像数据进行三维重建，得到三维模型；选取所需血管对应的影像数据；对三维视图中的Z轴进行扫描，得到血管截面并进行椭圆拟合，提取所述血管椭圆截面的中心点生成曲线；对所述中心点形成的曲线进行平滑处理；对所述中心点组成的中心线进行采样去点，去除不合适点，留下符合条件的点，生成最终中心线。本发明还提供了一种血管中心线提取装置及计算机可读存储介质。
一种血管中心线提取方法装置

[发明专利]视网膜血管图像编辑方法及视网膜血管图像编辑装置-CN201711470616.5在审
发明人：高航;段孟舸;厉元杰;蹇文渊;段俊国 -专利权人：四川和生视界医药技术开发有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种视网膜血管图像编辑方法，所述视网膜血管图像编辑方法包括：获取视网膜血管的血管标注图像，所述血管标注图像包括血管边缘线及血管中心线，并基于所述血管标注图像获得血管标注的异常标注位置；获取用户的输入信息，并基于所述输入信息确定所述血管在所述异常标注位置的修正血管中心线；基于所述修正血管中心线确定所述血管在所述异常标注位置的修正血管边缘线；本发明还公开了一种视网膜血管图像编辑装置。本发明通过简单的操作就能辅助用户实现对视网膜血管的进一步编辑，简单方便，提升了用户的工作效率，同时提升了视网膜血管图像的准确性。
视网膜血管图像血管标注血管中心线标注位置编辑装置输入信息血管边缘修正对视网膜血管图像视网膜血管辅助用户工作效率图像获得

[发明专利]具有狭窄病变区间的血管三维建模方法、装置和系统-CN201911136721.4在审
发明人：王之元;刘广志;曹文斌;吴心娱 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种获取血管狭窄病变区间及三维合成方法、装置和系统。沿着冠脉入口至冠脉末端方向，从至少两个体位的冠状动脉二维造影图像中均提取一条血管中心线；根据冠状动脉二维造影图像和血管中心线获取拉直血管图像；根据拉直后的血管中心线和拉直血管图像，获取拉直后的血管轮廓线；获取拉直后的血管的几何信息；根据几何信息、中心线和轮廓线进行三维建模，获得具有狭窄病变区间的三维血管模型。本申请将狭窄病变区间通过三维血管模型的方式立体的展示给患者和医生，更加形象生动，且狭窄病变的各个角度均能够显示，降低了二维造影图像拍摄角度对评判冠状动脉狭窄评判结果的影响，能够准确的判断出血管的狭窄病变区域
具有狭窄病变区间血管三维建模方法装置系统

[发明专利]心脏动脉血管的分割方法、分割装置、设备和介质-CN202110587055.7有效
发明人：尹思源;张欢;王瑜;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种心脏动脉血管的分割方法、分割装置、设备和介质，所述方法包括：根据获取的心脏原始图像，确定出主动脉识别结果和动静脉识别结果；根据所述心脏原始图像、所述主动脉识别结果和所述动静脉识别结果，确定出第一血管中心线；对所述第一血管中心线中的断开切口进行延长，得到冠脉中心线；基于所述冠脉中心线，确定出冠脉识别结果；将所述主动脉识别结果和所述冠脉识别结果合并，得到心脏动脉血管分割结果。
心脏动脉血管分割方法装置设备介质

[发明专利]一种基于血管尺寸特征的血管最优穿刺点选取方法-CN202010505894.5在审
发明人：王绍凯;李昌其;谢香志;李想;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于血管尺寸特征的血管最优穿刺点选取方法，通过选取手臂、手背或手腕处静脉红外血管图像的中央区域作为感兴趣区域进行去噪、限制对比度自适应直方图均衡化算法增强处理、自适应阈值二值化、图像形态学处理、血管轮廓提取、遍历寻找各血管轮廓中面积最大的血管轮廓区域、距离变换算法提取血管中心线及血管各位置半径、选取血管中心线上的血管半径最大处且该处血管中心线相对曲率小于设定阈值的点作为血管最优穿刺点，并能得到该点在血管中心线上的切线方向本发明实现了在红外血管图像上自动选取血管穿刺点，具有较高的血管穿刺精度，同时提高了血管穿刺的安全性和效率。
一种基于血管尺寸特征最优穿刺选取方法

[发明专利]基于中心线计算主流方向向量的方法、装置、设备及介质-CN202211600295.7在审
发明人：高琪;林志洪;王浙宁 -专利权人：杭州晟视科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供的基于中心线计算主流方向向量的方法，包括：通过对血管的三维模型进行网格划分，得到血管对应的网格结构；网格结构包括多个网格单元；三维模型包括对血管图像进行三维重构得到的模型；针对任一网格单元，遍历基于三维模型提取出的多个中心线节点，以确定与网格单元匹配的目标中心线节点；目标中心线节点与网格单元具有相同的区域值，且目标中心线节点是多个中心线节点中与网格单元之间的距离小于预设距离的节点；获得第一切向量和第二切向量；基于第一切向量和第二切向量本申请还提供了一种基于中心线计算主流方向向量的装置、设备及存储介质。
基于中心线计算主流方向向量方法装置设备介质

[发明专利]一种三角网格曲面的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211248280.9有效
发明人：刘宇航;丁佳;吕晨翀 -专利权人：北京医准智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种三角网格曲面的生成方法、装置、设备及存储介质，通过将待处理图像输入血管提取与分割模型，确定血管分割掩码，并根据所述血管分割掩码提取血管中心线；通过优化所述血管中心线，确定目标血管中心线点集，并通过所述目标血管中心线点集，生成初始三角网格曲面，其中，所述初始三角网格曲面包括各个顶点的初始坐标；通过获取所述初始三角网格曲面内各个顶点的顶点特征，来校正所述初始三角网格曲面内对应顶点的初始坐标，
一种三角网格曲面生成方法装置设备存储介质

[发明专利]获得颅内动脉狭窄参数的方法和装置-CN202310969766.X在审
发明人：刘达;何京松;陆徐洲;冷晓畅;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种获得颅内动脉狭窄参数的方法和装置，方法包括：根据颅内动脉血管第一角度的第一DSA影像序列筛选获得第一关键帧；获得第二关键帧；对第一关键帧进行骨架线提取、关键分叉点识别、狭窄位置检测，利用关键分叉点获得含狭窄位置的第一角度目标血管；获得含狭窄位置的第二角度目标血管；根据第一角度目标血管和第二角度目标血管骨架线端点的匹配关系校正投影关系，重建获得目标血管三维模型及其三维中心线和三维轮廓；基于三维中心线和三维轮廓获得中心线位置‑直径曲线，进行第一次拟合后、去除中心线位置‑直径曲线小于第一次拟合线的部分，将剩余中心线位置‑直径曲线进行第二次拟合，拟合后获得中心线位置‑直径狭窄率曲线。
获得动脉狭窄参数方法装置

[发明专利]一种脏器血管分割方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211276231.6有效
发明人：张雨萌;郭旭;池琛;罗富良;黄乾富 -专利权人：海杰亚（北京）医疗器械有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脏器血管分割方法、装置、存储介质及电子设备，一种脏器血管分割方法，包括：获取待分割的医学图像；提取所述医学图像中的目标脏器图像和对所述目标脏器图像初步分割得到第一血管分割结果；提取所述第一血管分割结果中的血管中心线，确定各血管中心线的端点；基于各血管中心线的端点进行血管再分割，得到第二血管分割结果；对所述第一血管分割结果和所述第二血管分割结果进行合并，得到合并的血管分割结果。本发明保证了脏器血管分割的连续性，明显提升了脏器血管分割的准确度。
一种脏器血管分割方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于颅内DSA影像的血液状态评估方法及装置-CN202111295619.6在审
发明人：万曙;王明;吴炯;何京松;冷晓畅;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于颅内DSA影像的血液状态评估方法及装置，其方法包括：获取同一目标血管的两张平面图像，其中所述两张平面图像具有不同的拍摄角度；分别提取各平面图像中目标血管的中心线和边界线；确定两张平面图像中目标血管的中心线的匹配关系，并根据所述匹配关系确定所述目标血管在三维空间的三维中心线；根据所述目标血管的三维中心线，以及所述匹配关系确定目标血管的三维模型；基于建立的目标血管的三维模型，确定目标血管的血液状态参数。本申请计算方法简单、计算量小，具有高效、快速、准确的特点，为评估心脑血管的缺血情况提供了强有力的基础。
基于 dsa 影像血液状态评估方法装置