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[发明专利]几何图形的动态展示方法、装置、终端及存储介质-CN202310221958.2有效
发明人：黄世中;王怀瑞;李晓云;冯春雨;赵环宇;史玉盼 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明提供一种几何图形的动态展示方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：当检测到拖动动作时，确定几何图形中被拖动点的类型，并根据被拖动点的类型和拖动动作，更新被拖动点的信息；更新几何图形中，与被拖动点关联的各衍生点的信息；根据几何图形中的所有点更新后的信息，生成更新后的几何图形。本发明可以实现几何图形的动态展示，便于用户直观地、动态地观察各个几何图形的属性或性质，以使用户可以深刻理解几何图形的性质。
几何图形动态展示方法装置终端存储介质

[实用新型]一种高效的含煤废水处理集成装置-CN202321211129.8有效
发明人： 冯春雨;张方;高建民;许保华;王金刚;何思念;张华梅 -专利权人：北京新世翼节能环保科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的含煤废水处理集成装置，装置包括：进污水系统、送气系统、水处理系统、清水收纳系统、反清洗系统和二次污水收纳系统；进污水系统分别与水处理系统和二次污水收纳系统连接；送气系统与水处理系统连接；水处理系统还分别与二次污水收纳系统和清水收纳系统连接；清水收纳系统还与反清洗系统连接。
一种高效废水处理集成装置

[实用新型]一种无人机换电装置及无人机换电系统-CN202320236904.9有效
发明人：李贵祥;冯春雨;龚玉帅;辛乐萍;陈思瀚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机换电装置及无人机换电系统，该无人机换电装置包括固定部和换电机构，换电机构包括移动轴和电池夹爪，移动轴沿第一方向与固定部滑动连接，电池夹爪与移动轴沿第二方向滑动连接，以使电池抓夹能沿靠近或远离无人机的方向运动，以及使电池抓夹能沿靠近或远离电池仓的方向运动。本申请能够实现电池夹爪在第一方向和第二方向上的自由移动，以使电池夹爪能在无人机和电池仓之间进行快速移动，以便精准高效地完成无人机的换电工作，提高了无人机的换电效率，还能够节省人力，有助于实现无人机的自动换电。
一种无人机装置系统

[发明专利]一种无人机的停靠位姿调整方法及装置-CN202210237839.1在审
发明人： 冯春雨;仲启亮;龚玉帅;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机的停靠位姿调整方法及装置。通过获取起降平台预设范围内设置的图像传感器采集的停靠在起降平台上的无人机的图像，并根据得到的图像，识别该无人机的初始位姿。以根据该初始位姿以及起降平台的标准停靠位姿，确定无人机的角度差以及位置差，以控制起降平台上设置的推杆组件推动无人机，以将无人机调整至该标准停靠位姿。可基于图像准确识别无人机停靠后的初始位姿，以基于得到的无人机的初始位姿与标准停靠位姿的差异，针对性地、有依据地控制推杆组件推动无人机，能够合理将无人机调整至标准停靠位姿，减小在通过推动无人机调整无人机位姿时对无人机的磨损。
一种无人机停靠调整方法装置

[发明专利]一种起降平台、无人机停靠位姿调整方法及装置-CN202210237858.4在审
发明人： 冯春雨;仲启亮;王启申;龚玉帅;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种起降平台、无人机停靠位姿调整方法及装置。在确定无人机停靠至起降平台时，控制各推杆组件移动，并根据各推杆组件移动过程中连接的驱动机构的负载情况，确定无人机的初始位姿，再根据初始位姿和预设的标准停靠位姿之间的偏差，控制推杆组件推动无人机至标准停靠位姿。本方案通过各推杆组件移动过程中连接的驱动机构的负载情况，确定无人机的初始位姿，可准确基于初始位姿和标准停靠位姿之间的差距对无人机的停靠姿态进行调整，提高了无人机停靠姿态的调整效率。
一种起降平台无人机停靠调整方法装置

[发明专利]一种无人设备停靠位姿调整方法及装置-CN202210239035.5在审
发明人： 冯春雨;仲启亮;龚玉帅;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人设备停靠位姿调整方法及装置，通过停靠设备上的停靠平台的平面压力检测器，检测出无人设备停靠时的初始位姿。之后，根据无人设备的初始位姿与标准停靠位姿之间的偏差，通过停靠设备上安装的若干推杆组件调整无人设备的停靠位。本方法基于停靠平台中的平面压力检测器确定出无人设备停靠时的初始位姿，基于无人设备的初始位姿与标准停靠位姿之间的偏差，针对性地控制推杆组件调整无人设备的位姿至标准停靠位姿，避免了对无人设备的损坏。
一种无人设备停靠调整方法装置

[发明专利]一种厢式货车尾部空气导流装置-CN201810680898.X有效
发明人：邓守野;法宏波;冯春雨;赵国臣 -专利权人：辽宁忠旺特种车辆制造有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢式货车尾部空气导流装置，应用在货车导流装置技术领域，包括设置在货车后门左右两侧的侧导流板和上侧左右两端的上导流板；还包括第一传动机构；所述第一传动机构包括侧翼横梁、侧翼横梁斜撑、侧翼角件和侧翼油缸；还包括第二传动机构；所述第二传动机构包括顶翼横梁、顶翼横梁斜撑、顶翼角件和操纵装置。本发明可加装在厢式货车尾部的后门上，分别通过侧导流板配合第一传动机构，上导流板配合第二传动机构，实现根据实际需求调节导流板角度，有针对性的对空气进行导流，使其具有明显的降低风阻效果，从而提高厢式货车的燃油经济性，降低使用成本，提高产品竞争力。
一种货车尾部空气导流装置

[发明专利]一种全息感知智慧小区安全管理系统-CN202310388863.X在审
发明人：何晓春;王晓锋;梁建宇;冯春雨;王兴 -专利权人：南京瓦图信息技术有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G07C9/27 文献下载
摘要：本发明涉及小区安全管理技术领域，具体公开了一种全息感知智慧小区安全管理系统，包括车辆出入管理系统、人员出入管理系统、人脸识别系统、云数据处理中心、云存储中心以及公安管理系统；所述车辆出入管理系统包括设置在车库出入口的第一IMSI码识别器、第一车牌识别设备以及车辆道闸；所述人员出入系统包括小区人员出入口的第二IMSI码识别器、第一人脸识别摄像头以及人行道闸；所述人脸识别系统包括安装在小区内特定区域的第二人脸识别摄像头；本发明提供的全息感知智慧小区安全管理系统具有管理精准、数据分析精确的优点。
一种全息感知智慧小区安全管理系统

[发明专利]一种从静息态脑电数据中提取特征的方法及终端设备-CN202010553319.2有效
发明人： 冯春雨;史玉盼;王铭维;马芹颖;任维聪;黎彤亮 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所;河北医科大学第一医院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明适用于脑电信号处理技术领域，提供了一种从静息态脑电数据中提取特征的方法及装置，所述方法包括：获取被试人员在静息状态下的脑电信号段，并计算脑电信号段对应的全局能量谱；根据全局能量谱确定脑电信号段中各个时间点对应的微状态，得到微状态序列；采用滑动时间窗口算法描述微状态序列，并将第一微状态序列子段内持续时间大于第一时间阈值的微状态作为第一微状态序列子段的主要特征，得到特征序列；第一微状态序列子段为当前滑动时间窗口描述的微状态序列子段。本发明提供的技术方案使用滑动时间窗口算法描述微状态序列，能够提高获取到的特征序列的有效性，减小计算量以及降低噪声对数据的影响。
一种静息态脑电数据提取特征方法终端设备

[发明专利]一种高效的含煤废水处理集成装置及其工作方法-CN202310562765.3在审
发明人： 冯春雨;张方;高建民;许保华;王金刚;何思念;张华梅 -专利权人：北京新世翼节能环保科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高效的含煤废水处理集成装置及其工作方法，装置包括：进污水系统、送气系统、水处理系统、清水收纳系统、反清洗系统和二次污水收纳系统；进污水系统分别与水处理系统和二次污水收纳系统连接，进污水系统用于向水处理系统输送污水；送气系统与水处理系统连接，送气系统用于向集成装置输送空气；水处理系统还分别与二次污水收纳系统和清水收纳系统连接，水处理系统用于基于曝气膜处理污水，得到清水和遗留残渣污染物；清水收纳系统还与反清洗系统连接，清水收纳系统用于收集清水；反清洗系统用于利用清水对水处理系统进行反洗，清洗遗留残渣污染物，得到反洗后污水；二次污水收纳系统用于收集反洗后污水。
一种高效废水处理集成装置及其工作方法

[发明专利]基于脑电微状态的疲劳检测方法、装置、终端及存储介质-CN202111115826.9有效
发明人： 冯春雨;史玉盼;王铭维;马芹颖;任维聪;黎彤亮 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所;河北医科大学第一医院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明提供一种基于脑电微状态的疲劳检测方法、装置、终端及存储介质，其中，基于脑电微状态的疲劳检测方法包括：获取待测者的脑电数据；对脑电数据进行聚类分析，得到记录有不同类型的微状态的微状态序列；其中，微状态序列中的所有微状态按照预设顺序排列；对微状态序列进行特征分析，得到多个微状态变换项；基于预先构建的预设线性模型和预设误差项，对微状态变换项以及脑电数据的全局能量峰值处对应的脑电拓扑进行处理，得到脑电数据的特征向量；将特征向量输入到预先训练的疲劳检测模型中，得到待测者的疲劳检测结果。采用本发明提供的基于脑电微状态的疲劳检测方法，可以提高疲劳状态检测的准确度。
基于脑电微状态疲劳检测方法装置终端存储介质

[发明专利]一种推正无人机的方法及装置-CN202111550893.3在审
发明人： 冯春雨;仲启亮;龚玉帅;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种推正无人机的方法及装置。首先，获取光幕传感器采集到的停靠在停靠区域内的无人机的起落架立柱的光幕传感器数据。其次，根据光幕传感器数据，确定无人机的起落架立柱在停靠区域内对应的位置坐标。最后，根据位置坐标，控制推杆组件在停靠区域内对无人机进行推正。本方法可以预先确定出无人机的起落架立柱对应的位置坐标，控制各推杆组件同时对无人机施加推力，提高推正无人机的效率。
一种无人机方法装置

[实用新型]一种应用在垃圾焚烧电厂的烟气加热系统-CN202320301360.X有效
发明人：张方;杨勇;方英琴;王金刚;许保华;高建民;冯春雨;张华梅 -专利权人：北京新世翼节能环保科技股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F23J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用在垃圾焚烧电厂的烟气加热系统，包括进烟管，进烟管沿进烟方向依次连通有脱酸塔、除尘器、燃气加热器和脱硝反应器，除尘器的出烟端与燃气加热器的进烟端之间连通有第二换热机构，且第二换热机构与脱硝反应器的出烟端连通，第二换热机构用于对除尘器与燃气加热器之间的烟气进行加热，且第二换热机构用于对脱硝反应器排出的烟气进行降温，第二换热机构的出烟端连通有烟囱的进烟端；本实用新型通过第二换热机构的设置，将待脱硝烟气和脱硝后的烟气进行热交换，降低加热机构加热功率和加热成本，减小余热资源的浪费。
一种应用垃圾焚烧电厂烟气加热系统

[发明专利]一种容纳设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111461527.0在审
发明人：崔鹏;冯春雨;张钦;龚玉帅;仲启亮 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本说明书公开了一种容纳设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本方法提供了一种容纳设备包括：第一容纳仓、气象采集设备、第二容纳仓，第一容纳仓用于容纳气象采集设备，第二容纳仓用于容纳无人设备，第一容纳仓布置有第一仓门。容纳设备在接收到无人设备进入所述容纳设备的第二容纳仓的第一指令时，关闭第一容纳仓的仓门。容纳设备在无人设备接近自身之前，关闭第一仓门，将气象采集设备与无人设备隔绝开，从而避免无人设备影响气象采集设备所采集到的气象信息的准确性。
一种容纳设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种无人机停靠姿态的校正方法以及无人机停靠设备-CN202111376426.3在审
发明人：王振鹏;龚玉帅;冯春雨;张笃礼;王兴元 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机停靠姿态的校正方法以及无人机停靠设备，本说明书实施例无人机降落于无人机停靠设备上，无人机停靠设备中的停靠平台上设置校正无人机姿态的推杆，推杆面向停靠平台中心的侧面内嵌若干个滚子，当推杆对无人机的姿态进行校正时，推杆内嵌的滚子与无人机的支脚之间产生滚动摩擦，从而减轻对无人机支脚的磨损，并节省了资源。
一种无人机停靠姿态校正方法以及设备

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