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[发明专利]深海立管防碰撞系统及方法-CN201910185815.4在审
发明人：张火明;邵力行;陆萍蓝;管卫兵 -专利权人：中国计量大学;自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种深海立管防碰撞系统及方法，其能够用于防止相邻的深海立管之间因碰撞导致的立管失效。上述防碰撞系统主要包括监测模块、防碰撞模块和控制模块，监测模块能够检测相邻立管之间的距离；当监测模块检测到上述距离小于安全距离时，监测模块给控制模块发送信号，控制模块控制防碰撞模块启动。由于相邻立管的电磁铁的磁性相同，因此，当相邻立管之间的距离小于安全距离时，电磁铁的排斥力能够防止立管之间的碰撞。本发明通过上述得到的深海立管防碰撞方法，其采用了上述防碰撞系统，通过设置时间t的安全阈值，还能够改变安全距离的大小；从而更有效地防止立管之间的碰撞。
立管防碰撞系统监测模块深海立管安全距离控制模块电磁铁防碰撞模块发送信号防碰撞排斥力有效地检测安全

[发明专利]一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆-CN202111135585.4在审
发明人：王波;陈明;吴星成;王子剑;廉思远 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞安全控制系统、方法及车辆，所述系统包括：碰撞安全控制器、氢系统控制器以及氢泄漏监测器；碰撞安全控制器，用于检测车辆目标位置的碰撞受力值，并在碰撞受力值大于预设受力值时，向氢系统控制器发出碰撞故障信号；氢泄漏监测器，用于采集氢气瓶的泄漏数据，并发送给氢系统控制器；氢系统控制器用于在接收到碰撞故障信号时，向瓶阀发出关闭信号，以及在未接收到碰撞故障信号时，基于泄漏数据确定氢气瓶是否处于异常状态，若为异常状态该系统能够在车辆目标位置发生碰撞，可能出现车辆氢系统损坏时，通过主动关闭氢气瓶瓶阀，增加车辆氢系统安全性。
一种车辆碰撞安全控制系统方法

[发明专利]一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统及汽车-CN202210875784.7在审
发明人：毛溶洁;崔泰松;张彬;李锐阳;杜斌;李洁;王智 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明属于汽车安全控制技术领域，具体涉及一种智能汽车的全过程碰撞安全控制系统及汽车，包括基础模型模块、核心算法模块和分层决策模块，所述基础模型模块用于获取汽车信息、周围环境信息和人员信息；所述核心算法模块用于预测碰撞发生概率、碰撞时的碰撞构型、车体损伤情况和车内人员损伤情况；所述分层决策模块用于根据核心算法模块的信息，评估当前行车危险程度以及碰撞时，汽车以及人员的损伤情况，实时计算并对保护系统发出控制指令。其目的是：用来解决背景技术中指出的不足，通过本方案提供的全过程碰撞安全控制系统，能够为不同类型的驾乘人员，提供多种驾乘及事故场景下，贯穿碰撞前、碰撞时及碰撞后，全时域的安全保护。
一种智能汽车全过程碰撞安全控制系统

[发明专利]一种基于多源数据的安全气囊控制方法及车辆控制器-CN202211419195.4在审
发明人：张飞;王彩国;沈志顺 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及安全气囊控制技术领域，具体公开了一种基于多源数据的安全气囊控制方法及车辆控制器。所述方法包括：实时获取车辆周围环境数据，根据车辆行驶方向，判断前方或侧方是否存在障碍物，并实时判断是否存在碰撞风险，若存在碰撞风险，发出警报，同时执行以下步骤：获取当前座椅姿态数据；强制调整至设定安全角度；持续判断是否存在碰撞风险，若碰撞风险消失，则解除警报；否则，实时获取车辆加速度数据，判断车辆是否发生碰撞，当车辆发生碰撞且碰撞强度超过设定阈值时，执行安全气囊控制方法。本发明通过车辆周围环境数据感知碰撞风险，在具有碰撞风险时调整乘客座椅靠背角度，充分考虑了乘员坐姿，自适应调整气囊的弹出方向和压力。
一种基于数据安全气囊控制方法车辆控制器

[实用新型]一种汽车座椅头枕-CN201020296843.8无效
发明人：唐正强;刘崇庆;方取玉;刘洋 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B60R21/207 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提出一种可以在汽车发生后碰撞时有效保护驾乘人员头颈的汽车座椅头枕。该汽车座椅头枕包括头枕本体和头枕支架，关键在于所述头枕本体内部设置有可向头枕前方方向胀开的安全气囊，所述安全气囊连接有气囊控制器，所述气囊控制器与一个可检测汽车后碰撞的碰撞传感器相连。在汽车发生后碰撞时，碰撞传感器向气囊控制器发送碰撞信号，气囊控制器对收到的碰撞信号进行处理，当碰撞信号较弱时，气囊控制器不会起爆安全气囊；当碰撞信号较强时，气囊控制器控制安全气囊向头枕前方方向胀开，从而可以减少乘客头部向后方移动的距离
一种汽车座椅

[实用新型]安全气囊装置及汽车-CN201821283725.6有效
发明人：王海波;顾鹏云;吕晓江;胡帅帅;张海洋;杨震;周大永;林琳;管立君;陈佳军;吕宁 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60R21/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安全气囊装置及汽车，涉及汽车安全装置的技术领域。安全气囊装置包括碰撞传感器、车载控制单元、安全气囊及气体发生装置；多组碰撞传感器布置在汽车前保险杠上，碰撞传感器与车载控制单元连接；安全气囊与气体发生装置连接，气体发生装置与车载控制单元连接；常态下，安全气囊置于汽车前保险杠下侧；当发生碰撞后，碰撞传感器能够检测到碰撞信息，并通过车载控制单元控制气体发生装置点爆，气体发生装置产生的气体快速充入安全气囊中，使安全气囊膨胀包裹在汽车前保险杠两侧以及汽车前方，用于承接被撞行人。一种汽车包括安全气囊装置。缓解了现有技术中的安全装置不能对二次伤害、三次伤害起到良好保护效果的问题。
气体发生装置安全气囊安全气囊装置车载控制单元碰撞传感器汽车前保险杠汽车汽车安全装置本实用新型安全装置二次伤害碰撞信息汽车前方常态承接膨胀缓解检测伤害

[发明专利]基于车辆安全系统的预碰撞控制方法及装置-CN201710729542.6有效
发明人：刘贝;白文华 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车辆安全系统的预碰撞控制方法及装置，所述方法包括：判断是否可以安全避让目标物体；若否，则生成与所述目标物体相匹配的碰撞策略；控制所述主动安全系统和被动安全系统执行所述碰撞策略。本发明可使主被动安全系统协同作用保护行人或乘员的安全。
基于车辆安全系统碰撞控制方法装置

[发明专利]一种安全气囊系统-CN201410345612.4有效
发明人：张成华 -专利权人：镇江洋溢汽车部件有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全气囊系统包括碰撞传感器、气囊电脑、气囊指示灯、气囊组件，所述碰撞传感器分为所述触发碰撞传感器和所述防护碰撞传感器。所述触发碰撞传感器也称为碰撞强度传感器，用于检测碰撞时的减速度或惯性，并将碰撞信号传给气囊电脑，作为气囊电脑的触发信号；所述防护碰撞传感器也称为安全碰撞传感器，它与触发碰撞传感器串联，用于防止气囊误爆，所述气囊电脑它是气囊系统的核心部件，所述气囊电脑位于驾驶舱内中央控制台下放面，所述气囊指示灯位于仪表板上方，本发明安全气囊可将撞击力均匀地分布在头部和胸部，防止脆弱的乘客肉体与车身产生直接碰撞，大大减少受伤的可能性
一种安全气囊系统

[发明专利]基于神经网络的实时物理引擎增强计算方法、介质及系统-CN202010599509.8有效
发明人：赵凤萍 -专利权人：盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的实时物理引擎增强的计算方法，其包括步骤：多层多面预碰撞壳体构建步骤：根据待碰撞检测的物体的关键性凹凸顶点动态构建多层多面预碰撞壳体；关系矩阵获取步骤：基于多层多面预碰撞壳体获得初始的碰撞检测对应关系矩阵；筛选判断步骤：设定碰撞检测条件，将碰撞检测条件相关参数输入神经网络内进行参数筛选，筛选后判断碰撞条件是否满足安全条件；当碰撞条件满足安全条件时，不更新碰撞检测对应关系矩阵；当碰撞条件不满足安全条件时，则更新矩阵，并基于更新后的矩阵重新构建多层多面预碰撞壳体。
基于神经网络实时物理引擎增强计算方法介质系统

[发明专利]基于多信息融合的安全气囊起爆控制方法及装置、终端-CN202110012324.7有效
发明人：左春阳;岳鹏;陈小刚;刘宗华;杜权峰;谢荣豪 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多信息融合的安全气囊起爆控制方法及装置、以及车载智能网联终端，该方法包括：获取车辆在碰撞前的摄像头信息和雷达信息，计算ADAS预碰撞信息；其中，ADAS预碰撞信息包括车辆预计碰撞发生所剩时间和预计碰撞零时刻相对速度；根据ADAS预碰撞信息，判断即将发生碰撞的危险程度等级；其中，碰撞的危险程度等级包括一级、二级、三级和四级碰撞危险；获取并处理车辆在碰撞发生后的加速度信息；在预测到即将发生碰撞的危险程度等级为二级、三级或四级碰撞危险，且判断处理后的加速度信息满足与所述危险程度等级对应调整的气囊起爆阈值时，控制安全气囊起爆。本发明起爆性能优、准确度高、且系统安全冗余。
基于信息融合安全气囊起爆控制方法装置终端

[发明专利]车辆安全监测与控制装置及方法-CN201510599229.6有效
发明人：沈海寅 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全监测与控制装置及方法，该装置包括监测模块，用于监测车辆侧面与障碍物之间的距离；控制模块，用于在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。本发明提供的技术方案，可以自动监测车辆侧面障碍物，在确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶，避免发生侧面碰撞，保证了车辆的行驶安全。
车辆安全监测控制装置方法

[发明专利]一种基于车联网的多工况换道安全预警系统及预警方法-CN202010110502.5有效
发明人：沈传亮;张山;高镇海;胡艺博;杜英辰;石博文;徐孝东;郑成锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车联网的多工况换道安全预警系统，包括：信息感知系统，用于采集车辆及其相邻车辆的行驶信息；碰撞检测系统，其与所述信息感知系统连接，用于接收所述信息感知系统的检测数据，并获取车辆与其相邻车辆的碰撞距离；安全预警系统，其与所述信息感知系统和所述碰撞检测系统连接，用于接收所述信息感知系统的检测数据和所述碰撞检测系统获取的数据，并确定安全等级。本发明还公开一种基于车联网的多工况换道安全预警方法，能够采集车辆及其相邻车辆的行驶信息，并确定换道碰撞距离和碰撞时间，进而确定换道安全等级，提高换道安全性。
一种基于联网工况安全预警系统预警方法

[实用新型]一种副驾驶座安全气囊装置及汽车-CN201520243633.5有效
发明人：范卫萍;马忠民;张珍 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种副驾驶座安全气囊装置及汽车，其中副驾驶座安全气囊装置包括：位于副驾驶座椅上的红外传感器；与红外传感器的信号输出端电连接的控制开关；位于车身上感应碰撞的碰撞传感器；以及与控制开关的信号输出端、碰撞传感器的信号输出端分别电连接，且根据控制开关的开启以及碰撞传感器的触发点爆的安全气囊。通过副驾驶座上乘员的乘坐使得控制开关自动开启，结合碰撞传感器的碰撞信号实现副驾驶侧安全气囊的智能点爆，给副驾驶侧乘员提供了安全保障，且避免了副驾驶侧无乘客时安全气囊误爆所带来的车辆损失。
一种副驾驶安全气囊装置汽车

[发明专利]汽车的防碰撞方法、装置及存储介质-CN202010057494.2有效
发明人：靳惠惠;刘争旺;周伟;陈淄博;马磊 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车的防碰撞方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定参考汽车与汽车之间碰撞时间，参考汽车为位于汽车所处车道后方，且距离汽车最近的汽车；根据碰撞时间和汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定参考汽车与汽车之间的碰撞情况；当参考汽车和汽车之间存在碰撞风险时，对汽车进行防碰撞控制。本申请通过汽车与参考汽车之间的碰撞时间，以及汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定汽车与参考汽车之间的碰撞情况，并在存在碰撞风险时，进行防碰撞控制，从而实现了驾驶操作的安全性，降低了追尾事故发生的可能性
汽车碰撞方法装置存储介质

[发明专利]汽车安全带的控制装置及控制方法及车辆-CN202110002345.0在审
发明人：曹增良;陈新;贾少辉 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60R22/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆和汽车安全带的控制装置、方法，其中，控制装置包括：通信模块，用于接收本车周围目标车辆的第一行驶信息，并接收路侧设备发送的路侧设备周围目标车辆之间的第一碰撞预警信息；控制模块，控制模块与通信模块相连，用于根据第一行驶信息生成本车周围目标车辆之间的第二碰撞预警信息，并根据第一行驶信息和本车的第二行驶信息生成本车与本车周围目标车辆之间的第三碰撞预警信息，以及根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息确定是否启动安全带进行保护由此，根据第一碰撞预警信息、第二碰撞预警信息和第三碰撞预警信息进行车辆碰撞预警，在可能发生危险之前启动安全带进行保护，从而确保驾乘人员的安全。
汽车安全带控制装置方法车辆

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