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[发明专利]高精度数孪人面部表情动作细分的动态生成方法及系统-CN202310046290.2有效
发明人：张卿 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度数孪人面部表情动作细分的动态生成方法及系统，包括：步骤S1：利用摄像头的图像识别获取连续时刻的面部预设关键控制顶点的运动信息，并基于连续时刻的面部预设关键控制顶点的运动信息建立面部预设关键控制顶点的惯性移动曲线；步骤S2：将初始建立的高密度三维面部数字控制点与预设关联控制顶点进行关联，并得到数字控制点的惯性移动曲线；步骤S3：利用采集到的连续时刻预设关键控制顶点的移动曲线对数字控制点的惯性移动曲线做线性混合，生成连续且平滑的高质量表情细分动作曲线；所述三维面部数字控制点是在人面部肌肉组织分布的基础上，每个肌肉上的拉扯肌肉发力点。
高精度人面表情动作细分动态生成方法系统

[发明专利]基于照片采集的动态混合变形的建模方法及系统-CN202211587475.6有效
发明人：张卿;徐莹莹 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于照片采集的动态混合变形的建模方法及系统，包括：步骤S1：根据照片中目标对象的型体基于预设数据库获得相似度满足预设要求的多个三维模型，将多个三维模型按照一定比例进行线性混合得到基础粗模型；步骤S2：利用照片中目标对象的轮廓比例修正基础粗模型，对修正后的基础粗模型进行表面三角形细分得到细分基础模型；步骤S3：根据照片中目标对象的表面特征基于预设数据库中三维模型的若干视觉面图像识别，依据目标对象类别提取表面特征点；步骤S4：基于提取到的表面特征点对细节基础模型的顶点坐标进行更新得到细分表面模型；步骤S5：将细节表面模型根据三维投影原理映射到细分基础模型上，得到混合后的三维模型。
基于照片采集动态混合变形建模方法系统

[发明专利]一种通过多角度图像集重构三维模型的方法、介质及系统-CN201910033219.4有效
发明人：赵凤萍 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过多角度图像集重构三维模型的方法、介质及系统，包括：根据预定的拍摄角度和拍摄距离，提示并获取对目标连续拍摄到的图像集；提取多张图像中目标的特征点像素在图像中的位置，计算特征点像素在空间中的相对坐标，得到所有特征点像素的相对坐标；将所有特征点像素的相对坐标拟合得到目标的重构三维模型。本发明无需赖特种激光，雷达，红外等设备，通过单一的二维图形采集设备，多次换角度拍摄目标的二维图像，经过空间几何方法计算出特征点像素的空间坐标，再进行拟合，构造出目标的三维模型，确保可靠便利，并满足曲面上高精度的要求。
一种通过角度图像集重构三维模型方法介质系统

[发明专利]交互式间接推理的孪生体态检测方法及系统-CN202210715227.9有效
发明人：张卿 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种交互式间接推理的孪生体态检测方法及系统，包括：步骤S1：根据个人运用手机的偏好类型，基于手机综合传感器实时获取的数据集，利用相应偏好人体骨骼各部位推理器，推理得到相应偏好人体骨骼各部位姿态；步骤S2：将推理得到相应偏好人体骨骼各部位姿态合并生成多个初始虚拟骨骼；步骤S3：将合并成的多个初始虚拟骨骼通过预设人体力学约束得到符合约束的若干数量的整体虚拟骨骼；步骤S4：筛选后得到的预设数量的整体虚拟骨骼利用整体骨骼推理器推理得到孪生虚拟姿态。
交互式间接推理孪生体态检测方法系统

[发明专利]一种无限视觉边界的图像动态渲染的计算方法及系统-CN202010022466.7有效
发明人：张卿;杨平;陈凯 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种无限视觉边界的图像动态渲染计算方法及系统，包括：一个最大的球形域由若干个方块显示区域组成，每个方块都是一个显示器；将平面图像的内容在球形域上进行曲面映射；每个方块显示器都有三种角色的计算关系，即每个显示屏建立树形计算网络，完成无限视觉边界的图像动态渲染的计算；所述三种计算关系包括：一级计算关系、二级计算关系和三级计算关系；所述一级计算关系：计算当前显示器待渲染输出的图像数据本身；所述二级计算关系：计算当前相邻的显示器的虚拟渲染区域；所述三级计算关系：计算没有直接连接显示器的渲染输出。本发明可依赖目前计算力的硬件和若干个屏幕来提供大面积的可堆叠可延伸动态实时无限边界的图像渲染。
一种无限视觉边界图像动态渲染计算方法系统

[发明专利]一种组件式孪生计算方法及系统-CN202110412231.3在审
发明人：张卿 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种组件式孪生计算方法及系统，包括：步骤S1：将待孪生目标体基于物理精度分割为预期计算精度，得到最小单位体孪生目标；对最小单位体孪生目标进行属性分解，得到组件模块；步骤S2：将划分后的组件模块基于层级父子关系和整体结构关系，利用先组合后分离或先分离后组合的计算方法，实时异步处理多观测多操作的带有机理能力的孪生组件模块间和内部计算，实现实时复刻孪生目标，得到孪生数字副本；步骤S3：将孪生数字副本反作用于孪生目标。本发明让孪生计算普遍适应多观测和多操作引入的动态实时计算要求，以便更准确的实时复刻孪生目标，让孪生数字副本能及时反作用真实物理世界，且可行于有限存储，运算和网络条件下的计算硬件。
一种组件孪生计算方法系统

[发明专利]一种基于神经网络的无线异构控制计算系统-CN202010598370.5有效
发明人：赵凤萍 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络的无线异构控制计算系统，包括：移动智能终端：独立完成所需实时采集和通讯，实现完整神经网络计算和带有多种制式无线通讯的边缘计算终端，为宿主控制终端提供无计算负担的神经网络计算保障和无存储负担的多样数据源存储，同步和更新；宿主控制终端：进行控制指令的辨别，处理和双向执行，通过网络获得智能终端发送的数据并参与末端神经网络协计算，达到不可或缺并双重计算保障，在宿主控制终端能启动非对称算子来保证移动智能终端不能绕开或复制宿主控制器为主导的末梢神经网络计算并驱动控制设备。
一种基于神经网络无线控制计算系统

[发明专利]三维重构人体的方法和系统及介质-CN201910143718.9有效
发明人：赵凤萍 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域内的用于三维重构人体的方法，包括步骤一：交互分部位拍摄；步骤二：构造初始人体身形，即粗模；步骤三：建立第一点云坐标矩阵；步骤四：特写部位的特征点坐标提取；步骤五：建立第二点云坐标矩阵；步骤六：平滑拟合修复，转存成3D模型文件格式的文件；步骤七：根据3D模型文件格式的文件，完成三维重塑。本发明通过一组不同视距距离的连续拍摄，部分覆盖拍摄表面的普通照片集，补充到局部特写照片,即可快速构造出拍摄目标人体的高精度三维人体模型。
三维人体方法系统介质

[发明专利]基于神经网络的实时物理引擎增强计算方法、介质及系统-CN202010599509.8有效
发明人：赵凤萍 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的实时物理引擎增强的计算方法，其包括步骤：多层多面预碰撞壳体构建步骤：根据待碰撞检测的物体的关键性凹凸顶点动态构建多层多面预碰撞壳体；关系矩阵获取步骤：基于多层多面预碰撞壳体获得初始的碰撞检测对应关系矩阵；筛选判断步骤：设定碰撞检测条件，将碰撞检测条件相关参数输入神经网络内进行参数筛选，筛选后判断碰撞条件是否满足安全条件；当碰撞条件满足安全条件时，不更新碰撞检测对应关系矩阵；当碰撞条件不满足安全条件时，则更新矩阵，并基于更新后的矩阵重新构建多层多面预碰撞壳体。此外，本发明还公开了一种存储由计算机程序的计算机可读存储介质以及基于神经网络的实时物理引擎增强的计算系统。
基于神经网络实时物理引擎增强计算方法介质系统

[发明专利]气体渐进式自反馈浓度熵变预测方法、系统及存储介质-CN201910223149.9有效
发明人：赵凤萍;吴旭莲 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种气体渐进式自反馈浓度熵变预测方法、系统及存储介质，其特征在于，包括：数据采集步骤：持续采集指定环境中的目标气体的含量密度数据，同时持续采集和标记指定环境中的干扰变量，输出一个或多个干扰变量数据；数据转化步骤：对获得的每个干扰变量数据进行按时间片划分，获得时分后的干扰变量数据，将每个时分后的干扰变量数据分别转化为线状图片集、点状图片集及融合图片集。本发明能在时间和空间分布不均匀的实际环境中，忽视采集设备的安装部署位置，静置平稳后，任意移动时间轴去获得关键的单向数据集和系统性融合数据集，实现对过往或未来某一时段的区域中多种气体分布模拟。
气体渐进反馈浓度预测方法系统存储介质

[发明专利]服装舒适感仿真方法、服装制作方法、系统及介质-CN201910901617.3有效
发明人：赵凤萍 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明服装舒适感仿真方法、系统、装置及介质，包括如下步骤：步骤1，建立主体结构；步骤2，在主体结构上进行实体设计；步骤3，完成实体设计并输出图样。本发明可以科学计算出穿着舒适度的虚拟试衣，仿真调整服装的制作来满足舒适度个体需求差异，并且为智能化制衣，根据仿真调整后的服装版，结合人体数据制作来满足个体服装制造的差异，制作出合体舒适的服装。最后还能提供快反设计，可快速评估改进设计款式，以着装最终的穿衣服体验和视觉搭配为目标来快速反映的修改和丰富设计.用来改善智能版型，可快速推演生成科学的款式，给设计人员提供版型仿真物理自动化工具基础。
服装舒适仿真方法制作方法系统介质

[发明专利]基于蓝牙多端对多端通讯的方法及系统-CN201810085527.7有效
发明人：赵凤萍 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于蓝牙多端对多端通讯的方法及系统，包括：通过面向短暂连接通讯获取需要接收私有数据的设备的UUID，根据私有标签分配表将UUID与私有标签对应并存入广播宿主内的映射表中；根据映射表查询所要发送的数据中，对含有给特定接收对象群体的私有信息判断是否要加密，若判断结果为需要加密，则基于私有标签进行动态加密并进入蓝牙广播载荷发送步骤；对所要发送的数据进行对应的非私数据寄宿封装或私有数据寄宿封装并广播发送。本发明既满足低功耗蓝牙规范，又达成多对多间实时通讯，且包含高可靠的加密方法，也规避广播通讯原生无针对性，提高同一时间片内多对多通讯并发吞吐量。
私有标签蓝牙加密通讯私有数据多对多封装发送宿主映射表查询动态加密广播发送广播通讯接收对象蓝牙规范判断结果实时通讯私有信息载荷发送低功耗分配表高可靠时间片映射表广播吞吐量并发群体

[发明专利]基于移动数字结算的外延信息交互采集方法与系统-CN201610528010.1有效
发明人：赵凤萍;臧海波;刘川 -专利权人： 盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动数字结算的外延信息交互采集方法与系统，采用入口邀请获取提供、合规认证请求判断等技术手段，在移动数字结算的前置环节端，主动搭建唯一性参与的采集入口，在移动数字结算的前、后期对连接目标的主体做辨识，检查并采集外延数据和指向性主体数据，依附于移动数字结算的认证预警，匹配筛选并对采集对象和采集链路进行加密，从而保障外延信息高效，安全和问卷参与的唯一性。
基于移动数字结算外延信息交互采集方法系统

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