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[发明专利]一种电动汽车自适应巡航系统的扭矩调节方法-CN201710164441.9有效
发明人：朴昌浩;黄魏;禄盛;沈海寅 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种电动汽车的自适应巡航系统的扭矩调节方法，涉及汽车领域。包括步骤：利用自适应巡航控制器计算期望加速度利用胎压传感器检测汽车轮胎压力ptir；倾角传感器检测路面坡度压力传感器检测的整车质量M；车速传感器检测车辆实际速度v(n)；加速度传感器检测车辆实际加速度人机交互系统输入驾驶环境信息。根据滚动阻力系数与路面和胎压的关系函数获取滚动阻力系数。通过动力学模型实现基准扭矩Tfid(n)的前馈调节，再加上自适应PID反馈修正得到期望扭矩Tdes(n)。切换保持区域实现了驱动控制和刹车控制的有效切换，最终实现自适应巡航控制。本发明缩短稳定至最终目标加速度的调节时间以及提高了系统的稳定性。
一种电动汽车自适应巡航系统扭矩调节方法

[发明专利]车载扬声器播放音量调整装置、方法及车辆-CN201610828350.6有效
发明人：齐建永;蒋伟宏;沈海寅 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车载扬声器播放音量调整装置、方法及车辆，该装置包括：麦克风、音频功率放大器、扬声器、数字信号处理电路、扬声器音量控制模块；所述数字信号处理电路用于判断车内扬声器声音是否不大于设定音量值；当用户谈话声音不大于设定音量值时，降低扬声器的音量值；使得扬声器按照降低后的音量值播放。本发明提供的装置、方法及车辆，通过数字信号处理技术对车载空间中的扬声器声音和谈话语音信号进行分离，然后根据扬声器声音和谈话语音对比结果调整音乐播放音量，达到谈话音量高于扬声器音量的效果，不需手动控制音量即可实现对扬声器音量的控制从而达到音乐声音不影响谈话的效果。
车载扬声器播放音量调整装置方法车辆

[发明专利]车辆换挡控制方法、装置、中控装置、电子设备及介质-CN202010504147.X有效
发明人：罗刚;蒋伟宏;沈海寅 -专利权人：智车优行科技（上海）有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆换挡控制方法、装置、中控装置、电子设备及存储介质，涉及汽车控制技术领域，其中的方法包括：获取作用于换挡开关的第一执行动作、作用于驻车挡开关的第二执行动作；获取车辆的当前挡位和车辆运行信息；在第一执行动作、第二执行动作、当前挡位和车辆运行信息中确定判决信息；基于判决信息确定目标挡位或目标执行指令，并根据目标挡位或目标执行指令进行相应的控制。本发明的方法、装置、中控装置、电子设备及存储介质，能够准确确定目标挡位或目标执行指令，保证换挡控制的安全性；对于判决策略或规则能够进行方便地修改或添加相关算法，具有很好的拓展性；减少了功能按键开关数量，降低了控制的复杂度。
车辆换挡控制方法装置电子设备介质

[发明专利]基于电动车辆的警示方法、装置及车辆-CN201610509635.3有效
发明人： 沈海寅;曹寅;陈诚;季申 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电动车辆的警示方法、装置及车辆，其中，该方法包括：检测车辆周围是否存在待警示对象；若检测到存在待警示对象，基于待检测对象过滤、位置系统信息确定所述车辆对所述待警示对象的危险系数；如果所述车辆对所述待警示对象的危险系数满足设定条件，播放警示音。本发明提供的方法、装置及车辆，能够解决因智能电动车噪声小而导致对行人警示不足的问题，并且根据车辆对行人的危险等级对行人和驾驶员进行智能警示，可以减小车辆对环境的噪声污染，并有利于行人提高警觉。
基于电动车辆警示方法装置

[发明专利]电动汽车蠕行控制方法及系统-CN201811385686.5有效
发明人：叶磊;沈海寅 -专利权人：智车优行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动汽车蠕行控制方法及系统，该控制方法包括：采集电机转速和制动踏板开度，根据电机转速计算当前车速；根据当前车速判断蠕行模式；根据蠕行模式和制动踏板开度计算目标车速；基于目标车速和当前车速，通过反馈控制计算目标电机扭矩，并根据目标电机扭矩控制电机扭矩输出，直到当前车速达到目标车速。该控制方法根据当前车速判断蠕行模式，并根据蠕行模式和制动踏板开度计算目标车速，从而目标车速与电动汽车的当前车速以及由驾驶员控制的制动踏板开度相关联，使得驾驶员可以控制蠕行驾驶的目标车速，解决现有控制方法无法达到驾驶员所需目标车速的问题。
电动汽车蠕行控制方法系统

[发明专利]车道线检测方法及系统-CN201711105837.2有效
发明人：孟凯;何君舰;刘瑞祥;赵东旭;沈海寅 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种车道线检测方法及系统，该方法包括：从道路图像中选择道路区域作为第一感兴趣区域；对第一感兴趣区域进行逆透视变换，得到第一感兴趣区域的俯视图；在俯视图中确定拟合窗口，并确定拟合窗口中的待拟合点；对拟合窗口中的待拟合点进行拟合，获得拟合车道线；对拟合车道线进行反逆透视变换，获得最终车道线。本发明能够准确进行车道线拟合，且计算效率高。
车道检测方法系统

[发明专利]ADAS上基于ISP的图像预处理系统及方法-CN201711340995.6有效
发明人：高胜强;马荣福;沈海寅 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种ADAS上基于ISP的图像预处理系统及方法，包括：图像传感器，用于获得原始图像数据；图像处理器，其通信连接于图像传感器，获取原始图像数据，对原始图像数据进行多个规格处理；算法处理器，其通信连接于图像处理器，依据应用场景获取相应规格的图像数据并进行运算分析。本发明提供的ADAS上基于ISP的图像预处理系统，其图像处理器通过分担算法处理器关于规格处理的工作，提高了算法处理器的效率。
adas 基于 isp 图像预处理系统方法

[发明专利]数据验证方法和安全多方计算系统-CN201810483279.1有效
发明人：梅彦铮;佘士东;郭成;沈海寅;季申;翟翌华 -专利权人：深圳市图灵奇点智能科技有限公司;智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2018-05-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据验证方法和安全多方计算系统，其中，方法包括：基于数据运算任务获取待运算数据和运算模型；基于所述运算模型对所述待运算数据进行处理，获得承诺凭证数据，并基于所述承诺凭证数据验证所述待运算数据的可信性。基于本发明上述实施例保证了数据运算过程中的隐私性，通过证明待运算数据的可信性，解决了在复杂不诚实网络中可靠计算的问题。
数据验证方法安全多方计算系统

[发明专利]集成安全单元的电池管理装置及方法-CN201711475047.3有效
发明人：王艳明;梅彦铮;沈海寅;郭成;季申;翟翌华 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司;深圳市图灵奇点智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成安全单元的电池管理装置及方法，包括：电池管理装置，所述电池管理装置采集电池信息，控制电池状态的跳转，对电池进行保护；加密芯片，所述加密芯片设置于所述电池管理装置上，用于加密交互的通信数据。采用本发明提供的集成安全单元的电池管理装置，使得电池管理装置能够有效的保护电池内部数据，通过实施加密算法对电池系统的控制也更加安全。
集成安全单元电池管理装置方法

[发明专利]车辆辅助驾驶方法和系统-CN201810451388.5有效
发明人：梅彦铮;佘士东;郭成;沈海寅;季申;翟翌华 -专利权人：深圳市图灵奇点智能科技有限公司;智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆辅助驾驶方法和系统，其中的方法包括：获取汽车数据存储装置发送的行车数据，基于辅助驾驶模型获取与行车数据相对应的辅助驾驶信息，为行车安全辅助信息、事故应急响应辅助信息和统计信息中的至少一种，将辅助驾驶信息发送给汽车数据存储装置用于发出提醒。本发明的方法和系统通过对各类行车数据的实时采集、深入挖掘，能够为车辆驾驶提供多种提示以及统计分析等功能，进而对驾驶员提供精确参考，帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯，并且提高了驾驶员的行车安全；采用区块链技术存储和验证数据，可有效确保在复杂网络中数据提供方数据的可靠性，避免不诚实节点，防止被恶意篡改或扰乱。
车辆辅助驾驶方法系统

[发明专利]报文解析方法和装置、电子设备-CN201810771089.X有效
发明人：佟广力;赵江;季申;沈海寅 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种报文解析方法和装置、电子设备，其中，方法包括：从网络总线中获得报文数据；基于所述报文数据对应的可执行解析文件对所述报文数据进行解析，获得执行信号，并将所述执行信号发送给执行端；基于所述执行信号控制所述执行端执行相应操作。本发明实施例可实现对网络总线上的报文数据进行安全传输并能将该报文数据进行解析获得准确的执行信号，提高驾驶安全性及驾乘体验。
报文解析方法装置电子设备

[发明专利]零知识证明的公共参数生成方法及系统-CN201810483280.4有效
发明人：梅彦铮;佘士东;郭成;沈海寅;季申;翟翌华 -专利权人：深圳市图灵奇点智能科技有限公司;智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2018-05-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种零知识证明的公共参数生成方法及系统。其中，方法包括：在协调计算过程中：多个参与计算设备中的每个计算设备依次作为当前参与计算设备，利用自身存储的私钥对接收到的综合计算设备发送的数据进行加密计算，并将得到的加密数据返回综合计算设备，若当前参与计算设备不是多个参与计算设备中的末个参与计算设备，由综合计算设备将当前参与计算设备返回的加密数据发送给多个参与计算设备中的下一个参与计算设备；迭代执行协调计算过程，直至多个参与计算设备中的末个参与计算设备返回加密数据；综合计算设备基于末个参与计算设备返回的至少一个加密数据生成零知识证明的公共参数。本发明实施例可以提高公共参数的安全性。
知识证明公共参数生成方法系统

[发明专利]支付方法和系统、汽车、收费端和介质-CN201810141792.2有效
发明人：吴满原;张伟;郭成;沈海寅;季申;翟翌华 -专利权人：深圳市图灵奇点智能科技有限公司;智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06Q20/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车支付方法和系统、汽车、收费端和存储介质。其中，方法包括：客户端通过远程通信网络向服务端发送费用支付请求，所述客户端包括支付所述费用的汽车和收取所述费用的收费端中的一个；所述客户端通过所述远程通信网络接收所述服务端在完成所述费用支付后发送的支付确认信息。本发明实施例可以提高用户的使用体验。
支付方法系统汽车收费介质

[发明专利]由智能移动电话实现的辅助费用结算的方法及装置-CN201810142293.5有效
发明人：吴满原;张伟;郭成;沈海寅;季申;翟翌华 -专利权人：深圳市图灵奇点智能科技有限公司;智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本申请公开了由智能移动电话实现的基于无线通讯辅助费用结算的方法及装置，所述智能移动电话中设置有电话安全单元，其中的方法包括：识别其它结算方，并获取与其他结算方之间的待签订的费用结算信息；将待签订的费用结算信息提供给电话安全单元，以由电话安全单元利用其存储的私钥对待签订的费用结算信息进行数字签名处理，其中，私钥包括：区块链账号私钥；将电话安全单元输出的数字签名处理后的费用结算信息，以无线通讯方式传输，以使各结算方以及区块链网络侧均获得经所有结算方数字签名的费用结算信息；其中，所述经所有结算方数字签名的费用结算信息用于区块链网络侧执行扣费操作。本申请提供的技术方案有利于提高费用结算的自动化程度。
智能移动电话实现辅助费用结算方法装置

[发明专利]基于物联网的辅助签订区块链合约的方法和装置-CN201810142853.7有效
发明人：吴满原;张伟;郭成;沈海寅;季申;翟翌华 -专利权人：深圳市图灵奇点智能科技有限公司;智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于物联网的辅助签订区块链合约的方法及装置，所述终端节点中设置有安全单元，且所述安全单元与所述终端节点的总线连接；其中的方法包括：获取待签订的区块链合约；将所述待签订的区块链合约提供给安全单元，以由安全单元利用其存储的私钥对所述待签订的区块链合约进行数字签名处理，其中，所述私钥包括：区块链账号私钥；将安全单元输出的数字签名处理后的区块链合约，以近场通讯方式传输给其他区块链合约方，以使各区块链合约方均获得经所有区块链合约方数字签名的区块链合约。本申请提供的技术方案有利于使终端节点为用户带来更丰富的使用体验。
基于联网辅助签订区块合约方法装置

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