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- [实用新型]一种大田肥力测量装置-CN202321375883.5有效
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韦瑞新;吴帆
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深圳市纬尔科技有限公司
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2023-05-31
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2023-10-13
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G01N33/24
- 本实用新型提供了一种大田肥力测量装置，包括测量机构，所述测量机构包括横板、螺杆、圆管、探头、横块和钻头；所述横板底部固定连接有两个竖板，右侧的一个所述竖板的左侧转动连接有螺杆，所述螺杆的底部转动连接有移动块，所述移动块的底部转动连接有连接板。本实用新型第一电机带动钻头转动，第二电机通过螺杆带动移动块对连接板挤压，连接板通过圆管带动钻头向下移动至土壤中，第二电动伸缩杆带动挡板移动，第一电动伸缩杆带动探头穿过圆形孔插入至土壤中对土壤中的水分进行测量，使得探头上的土壤成分只有地底土壤，能够对地下土壤中的水分进行精确测量，避免检测出来的结果不准确，提高了测量的效率。
- 一种大田肥力测量装置
- [发明专利]一种作物目标特征识别方法-CN202310730449.2在审
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韦瑞新;柳铮
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深圳市纬尔科技有限公司
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2023-06-16
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2023-09-19
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G06T7/00
- 本发明涉及农业作业技术领域，具体是一种作物目标特征识别方法，包括如下步骤：对作物进行图像采集；对图像进行处理，包括降噪处理、灰度化处理和图像边缘检测，提取作物叶脉及茎叶主干；对作物叶脉及茎叶主干向量化；根据向量寻找终点，根据终点生成作物顶部坐标。本专利是基于植物自身生长特点，通过识别出植物主干及茎叶分布，推断出植物顶生长位置，该逻辑在识别出图像中的植物主干及茎叶并转换为向量图，通过连接向量图，获取起始点，即为植物顶，与传统直接目标识别植物顶相比，该逻辑受图像质量影响小，且考虑了植物自身结构特点，能有效提高识别率。
- 一种作物目标特征识别方法
- [实用新型]一种农机安全避障感应装置-CN202321229123.3有效
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彭若;柳铮
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深圳市纬尔科技有限公司
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2023-05-19
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2023-09-19
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G01S15/931
- 本实用新型提供了一种农机安全避障感应装置，包括连接组件，所述连接组件包括连接法兰、第一连接座、第一电机、连接杆、双轴电机和第二连接座；所述第一连接座固定连接于所述连接法兰的前表面；所述第二连接座的前表面设有主体组件。本实用新型通过超声探头发射和接收超声信号，从而判断农机与障碍物之间的距离，主动提醒操作人员安全躲避障碍物，防止盲区内的障碍物撞击农机导致农机损坏，提高农机使用的安全性，通过第一电机带动连接杆转动，能够对超声探头的高度进行调整，同时双轴电机能够对壳体进行角度调整，使其始终面对前方进行障碍物感应，方便操作人员根据实际情况调节感应高度，满足不同农机的使用需求。
- 一种农机安全感应装置
- [发明专利]一种精准作业农业机器人作业方法-CN202310725438.5在审
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吴帆;韦瑞新
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深圳市纬尔科技有限公司
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2023-06-16
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2023-08-25
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G06V20/10
- 本发明涉及农业作业技术领域，具体是一种精准作业农业机器人作业方法,包括如下步骤：对目标作物进行图像采集；对图像中目标作物的目标特征进行识别；对识别的目标特征提取深度信息，计算目标特征的位置；融合计算农业机器人自身位置及目标特征位置；计算并规划农业机器人的动作规划及路径规划，生产指令序列；控制农业机器人沿特定轨迹运动，并完成指定动作。本发明能够实现高效、简单的软件架构及硬件架构的逻辑通路，更贴近真实作业场景的情况下，实现了更加高效、便捷的效果；能够适应多种不同场景，在精准作业场景下，此方案能够通过精准识别作物的目标特征，驱动特种作业臂实现特定的作业动作。
- 一种精准作业农业机器人方法
- [发明专利]一种棉花打顶模组及其作业方法-CN202310730009.7在审
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施慷;彭若
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深圳市纬尔科技有限公司
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2023-06-16
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2023-08-04
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A01G3/08
- 本发明涉及农业作业技术领域，具体是一种棉花打顶模组及其作业方法,打顶模组包括主体组件、视觉组件、补光灯组件和若干个打顶臂组件，主体组件内设有中央控制器，视觉组件的摄像头能够向下采集拍摄范围内棉花植株的图像并能通过中央控制器获取打顶目标信息，补光灯组件能够对摄像头的拍摄范围打光，各个打顶臂组件接收中央控制器的控制信号，能够通过打顶臂驱动电机实现打顶臂在多个自由度的动作从而在空间上对打顶目标实现精准的打顶动作。本发明提供的棉花打顶模组及其作业方法,能够对每一株棉花的顶部进行精准打顶，打顶准确率更高，漏打或误打率低，保证打顶效果的前提下减小减产比例。
- 一种棉花打顶模组及其作业方法
- [发明专利]一种农机辅助驾驶系统-CN202310234216.3在审
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陈鹏;吴帆;柳铮
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深圳市纬尔科技有限公司
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2023-03-13
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2023-07-14
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G05D1/02
- 本发明公开了一种农机辅助驾驶系统，包括如下步骤，农机获取当前位置；农机通过车道保持功能计算农机下一个时刻的位置，将农机下一时刻位置发送给农机控制器，控制农机的转向和前进速度；农机行驶过程中，通过双目摄像头实时获取前方图像，通过图像进一步获得农机正前方、左侧和右侧最近障碍物距离；当农机行驶正前方、左侧和右侧障碍物距离小于设定的安全阈值则报警。本发明使用了双目相机替换毫米波雷达，经济实惠，而且解决了毫米波雷达在上下田时信号干扰过大、误触发严重、从而导致无法在实际作业过程中正常使用的问题，实现了农机下田、直行作业、转弯换行、农机上田入库整个流程的自动化和智能化。
- 一种农机辅助驾驶系统
- [实用新型]一种肥料精准测量装置-CN202320763559.4有效
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韦瑞新;柳铮
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深圳市纬尔科技有限公司
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2023-04-04
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2023-07-04
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G01N33/00
- 本实用新型提供了一种肥料精准测量装置，包括测量组件，测量组件包括测量主机、显示屏、测量筒、导流罩、粉碎筒、两个插杆、驱动马达、粉碎杆、测量杆；所述显示屏固定连接于所述测量主机的前侧，所述测量筒固定连接于所述测量主机顶部，所述导流罩连通并固定于所述测量筒的顶部。本实用新型将插杆插入肥料袋中，肥料通过插杆进入粉碎筒中，驱动马达带动粉碎杆对其进行粉碎，防止大颗粒肥料进入测量筒内，导致其测量数据不准确的问题，粉碎后的肥料通过导流罩进入测量筒内，测量主机带动测量杆转动，测量杆通过连接杆带动湿度感应器转动，使得湿度感应器与测量筒内的肥料转动接触，起到了全方位检测的效果，结果通过显示屏显示出来，提高精准度。
- 一种肥料精准测量装置
- [实用新型]一种机器人移动底盘控制装置-CN202320859214.9有效
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吴帆;彭若
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深圳市纬尔科技有限公司
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2023-04-14
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2023-06-20
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B62D21/14
- 本实用新型提供了一种机器人移动底盘控制装置，包括调距组件，调距组件包括底盘主体、四个支撑板、四个L形板、四个行走轮、四个齿板、两个转动杆、两个啮合齿、L形块、第一驱动电机；所述底盘主体上固定连接有四个液压缸。本实用新型液压缸带动支撑板与地面接触并将行走轮撑起，第一驱动电机带动两个转动杆中的一个转动杆转动，转动杆通过皮带轮带动皮带转动，皮带通过另一个皮带轮带动另一个转动杆转动，转动杆通过啮合齿带动对应的两个齿板移动，齿板带动L形板在限位槽上滑动，L形板通过回形板带动调节板移动，调节板带动行走轮移动，使得相对的两个行走轮之间的间距发生变化，从而可以在使用的过程中对其同步进行调节控制，灵活性高。
- 一种机器人移动底盘控制装置
- [实用新型]一种棉花打顶执行机构-CN202223160065.1有效
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吴帆
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深圳市纬尔科技有限公司
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2022-11-28
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2023-03-03
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A01G3/08
- 本发明公开了一种棉花打顶执行机构，包括第一自由度电机、第二自由度电机、平行四边形机构、打顶电机，第一自由度电机位于第二自由度电机的上方，第一自由度电机的输出端固定连接第二自由度电机，第二自由度电机跟随第一自由度电机的输出端作水平方向旋转，平行四边形机构包括两个水平部与两个竖直部，两个水平部的端点分别与两个竖直部的端点铰接，第二自由度电机驱动水平部与竖直部之间呈夹角开合运动，第二自由度电机固定连接平行四边形机构的右面的竖直部，打顶电机竖直向下固定连接平行四边形机构的左面的竖直部。本发明实现了双自由度对棉花进行打顶作业功能，控制精准，故障率低，适合各种棉田作业。
- 一种棉花打顶执行机构
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