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[实用新型]一种机械臂关节和机械臂-CN201820522566.4有效
发明人：郭文慧;刘军;刘立;梁文渊 -专利权人：北京山思跃立科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂关节，包括：关节壳体、以及安装于所述关节壳体中的电机、减速器模块、编码器模块和减速器位置确定模块；其中，所述减速器模块与所述电机相连接；所述编码器模块连接于所述电机的电机主轴，以获得所述电机主轴的转动位置；所述减速器位置确定模块安装于所述关节壳体中并连接于所述减速器模块的输出轴，以获得所述减速器模块的输出轴的转动位置。本实用新型的机械臂关节通过在电机转子端安装第一编码器并在和减速器的输出端安装第二编码器，进而可以准确的得到电机转子和减速器输出端的位置，为高精度机器人控制解决了硬件问题。
减速器机械臂关节关节壳体位置确定模块本实用新型编码器模块电机主轴电机转子转动位置编码器输出轴电机高精度机器人硬件问题电机相机械臂输出端输出

[发明专利]一种轮边减速器机械功率封闭式试验台及试验方法-CN202011513528.0有效
发明人：范子杰;王钦;桂良进;贺迪;丁炜琦;张龙;胡烜华 -专利权人：清华大学;陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01M13/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮边减速器机械功率封闭式试验台及试验方法，包括调速电机、加载器、扭矩转速传感器、陪试轮边减速器、试验轮边减速器、陪试轮边减速器连接轴、试验轮边减速器连接轴和传动轴；陪试轮边减速器通过陪试轮边减速器支座固定在地面上；试验轮边减速器通过试验轮边减速器支座固定在地面上；陪试轮边减速器连接轴固定在陪试轮边减速器的壳体上，试验轮边减速器连接轴固定在试验轮边减速器的壳体上，陪试轮边减速器连接轴和试验轮边减速器连接轴之间通过加载器连接；调速电机的输出端通过扭矩转速传感器与陪试轮边减速器的太阳轮连接轴连接；陪试轮边减速器和试验轮边减速器的太阳轮连接轴之间通过传动轴连接。
一种减速器机械功率封闭式试验台试验方法

[发明专利]珩磨机柔性进给机构-CN201110092209.1无效
发明人：陈学奎 -专利权人：台州市新潮珩磨设备制造有限公司
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B24B33/10 文献下载
摘要：珩磨机柔性进给机构，包括外壳，外壳中安装直流伺服电机，在外壳一头连接主轴减速电机，外壳另一头安装连接座，连接座连接减速器，直流伺服电机的电机轴带动减速器的输入轴，减速器的输出轴连接珩磨杆，其特征在于所述的减速器由钢轮、柔轮和波发生器组成的谐波减速器，结合数控PLC程序控制，直流伺服电机的电机轴带动谐波减速器，谐波减速器带动输出轴的一头，输出轴的另一头安装十字万向节，输出轴通过十字万向节连接珩磨杆。
珩磨机柔性进给机构

[发明专利]一种电机控制器、DCDC、减速箱和电机的集成电驱动结构-CN201911421062.9在审
发明人：胡磊;尤长坤;程诚;张越晗;徐刚;蔡林 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器、DCDC、减速箱和电机的集成电驱动结构，包括电机、电机控制器、减速器和DCDC，电机包括电机壳体和一端连接于电机壳体内的电机轴，减速器包括减速器壳体和设置于减速器壳体内的轴承座，电机轴的另一端插入于轴承座内，电机壳体与减速器壳体固定，电机控制器和DCDC固定于电机壳体和减速器壳体上方，电机控制器与电机之间通过硬连接结构电连接。本发明将电机、电机控制器、DCDC和减速器集成为一套驱动系统，仅需一套悬置安装固定在整车上即可，无需将控制器和电机分开安装，节约了空间。
一种电机控制器 dcdc 减速集成驱动结构

[实用新型]斗轮堆取料机减速器失油保护装置-CN201020157379.4无效
发明人：陆伟;陈晓荣 -专利权人：重庆钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2010-04-13 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗轮堆取料机减速器失油保护装置，包括主电机控制回路和设置在油泵向减速器输油的油路上的压力继电器，所述压力继电器与主电机控制回路连接。本实用新型采用在油泵向减速器输油的油路上设置压力继电器，当输入减速器内的油液压力降低时，通过压力继电器和主电机控制回路控制驱动减速器的主电机停止运行，从而保护减速器，完全避免了减速器处于失油状态而继续转动发生磨损
斗轮堆取料机减速器保护装置

[发明专利]带风冷和缓冲结构的减速机-CN201510842884.X在审
发明人：张集胜;王才;张文初;崔家川;蓝来 -专利权人：綦江永跃齿轮有限公司
申请日： 2015-11-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带风冷和缓冲结构的减速机，包括电机、减速器和风冷装置，减速器的动力输入轴伸入电机外壳内与转子轴通过弹性联轴器连接；风冷装置包括风机、空气过滤器和油气分离器，减速器外壳和电机外壳上分别设置有与风机连接的进气管，减速器外壳上还设置有排气管和回油管，电机外壳上设置有排气泄压阀。本发明通过弹性联轴器缓冲减速器受到的冲击力，能保护减速器齿轮，避免冲击损坏；并且通过设置风冷装置对电机进行冷却，能避免电机升温导致绝缘结构烧损的技术问题；而且通过设置风冷装置对减速器壳体内的齿轮和润滑油进行冷却器，可避免减速器长时间工作导致润滑油温度升高、性能下降的问题。
风冷缓冲结构减速

[实用新型]阀门用电动执行器-CN201520641342.1有效
发明人：麻红昭 -专利权人：麻红昭
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门用电动执行器，包括步进电机、减速器，步进电机包含步进电机驱动器、步进电机控制器，步进电机的输出轴和所述的减速器的输入端相连，步进电机驱动器与步进电机控制器连通，减速器与阀门连接，步进电机为双出轴步进电机，步进电机双输出轴的其中一轴设有手轮，步进电机的输出轴和减速器的输入端直接相连，减速器为涡轮蜗杆减速器。
阀门用电执行

[发明专利]齿轮齿条升降系统-CN201910006702.3在审
发明人：朱正都;盛文;经鹏飞 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：该齿轮齿条升降系统包括桩腿、固桩架和多个升降单元，多个升降单元均插装在固桩架上，升降单元包括电机、制动器、平行轴减速器、行星减速器、爬升齿轮，平行轴减速器的输入轴的两端均伸出平行轴减速器的箱体，平行轴减速器的输入轴的一端与电机的转轴同轴连接，平行轴减速器的输入轴的另一端与制动器连接。平行轴减速器的输入轴的两端均伸出平行轴减速器的箱体，将平行轴减速器的输入轴的两端分别与电机和制动器连接，这样在装配升降系统时，电机的末端没有设置制动器，减小了电机的轴向尺寸，使电机与固桩架之间具有足够的间隙
平行轴减速器输入轴电机制动器齿轮齿条升降系统升降单元固桩架升降系统装配行星减速器伸出爬升齿轮同轴连接插装减小轴向转轴桩腿

[实用新型]一种快速安装的谐波减速器-CN202223247015.7有效
发明人：许帅 -专利权人：深圳市鸿汇科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：一种快速安装的谐波减速器，它涉及谐波减速器技术领域。它包括伺服电机、安装板、谐波减速器、安装卡箍、动力输入器、限位卡块，伺服电机的外端螺栓固定在安装板一端，安装板的另一端与谐波减速器相连接，且伺服电机与安装板之间设有安装卡箍，伺服电机上设有电机传动轴，且电机传动轴通过限位卡块与动力输入器相卡接本实用新型有益效果为：在进行安装伺服电机与谐波减速器时，工作人员可快速进行伺服电机与谐波减速器之间的对接与安装，且在安装完成后，其伺服电机与谐波减速器之间的连接性也更为稳定。
一种快速安装谐波减速器

[发明专利]高冗余度柔顺机器人关节、机器人、关节结构-CN202110580447.0有效
发明人：李诗濛;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所;深圳市星轮科技有限公司;青岛智能产业技术研究院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，旨在解决现有的机器人关节难以实现灵活柔顺的力/位置混合控制的问题，具体涉及一种高冗余度柔顺机器人关节、机器人、关节结构；其中，关节包括关节壳体以及装设于关节壳体的电机组件、减速器组件、负载轴组件；负载轴组件包括负载轴和负载轴末端滑轮；电机组件包括M个电机，减速器组件包括M个减速器末端滑轮和N个减速器，减速器末端滑轮通过减速器与电机连接或者减速器末端滑轮与电机连接；减速器末端滑轮与负载轴末端滑轮通过柔索组件传动连接；本发明通过多台不同的电机与减速器组合，在柔索滑轮机构的串联下与负载相连，仅仅依靠多台电机之间的补偿以及对于关节滞后特性的利用，有效实现柔顺的力/位置控制。
冗余柔顺机器人关节结构

[实用新型]一种小筒径大功率电动滚筒-CN202020592196.9有效
发明人：翟文波;仝桐;沈泓;施群峰;杨明其 -专利权人：湖州电动滚筒有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G23/08 文献下载
摘要：一种小筒径大功率电动滚筒，包括筒体、置于筒体内的电机以及减速器，筒体两端均固定设置有端盖，分别为左端盖和右端盖，左端盖的中心位置设置有法兰轴，右端盖的中心位置设置有支承轴，电机左端的输出端与法兰轴连接，电机右端的输出端通过平键与减速器连接，并穿过减速器延伸至减速器外，置于减速器外的电机的输出端通过防脱螺母与减速器固定连接，右支承轴通过平键安装于减速器内，减速器的齿圈与右端盖通过螺栓固定连接。把电机做小，降低电机温升，提高能效，降低滚筒噪音；大功率小直径电机提高整体输出安全系数；滚筒减速器传动性能稳定，承载能力高；采用特殊防漏措施，密封良好，不渗油；便于集中控制。
一种小筒径大功率电动滚筒

[实用新型]关节电机减速器安装结构、机械臂关节和机械臂-CN202022985780.3有效
发明人：刘培超;张明;刘主福;叶伟智 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种关节电机减速器安装结构，所述关节电机包括电机轴和转子；所述减速器包括减速器轴，所述减速器轴与所述电机轴一体成型为转轴；所述关节电机减速器安装结构包括转子转接件，所述转子转接件套设于所述转轴上并与其可拆卸连接本实用新型实施例所提出的关节电机减速器安装结构，其通过转子转接件将转子与转轴可拆卸连接，因为转轴是由电机轴和减速器轴一体成型的，所以通过转子转接件便可实现转子与减速器之间的可拆卸连接，若转子或减速器损坏
关节电机减速器安装结构机械

[发明专利]永磁式直流棒式电机-CN201010526470.3无效
发明人：俞同寿 -专利权人：溧阳天力特种电机有限公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种永磁式直流棒式电机，主要有减速器出轴(1)、轴承(2)、轴承室(4)、单向轴承(5)、减速器外壳(3)、减速器壳体(6)、第二级减速(7)、减速器外齿(8)、第一级减速(9)、减速输入轴(11)、电机输出轴(12)、电机轴承(14)、电机刷握(15)、电刷(16)、换向器(17)、绕组(18)、磁孔(20)、电机铁芯(21)、电机右出轴(23)、电机前盖(22)、电机后盖(13)电机外壳(19)组成。
永磁直流电机

[实用新型]一种减速电机壳体及一种减速电机装置-CN202122615825.2有效
发明人：陈进华;汤磊;张广权;罗旋;夏莉 -专利权人：上海盘毂动力科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速电机壳体，包括电机腔、减速器腔、以及控制板腔，电机腔与控制板腔贯通为一个整体腔，且电机腔相对于控制板腔向内下沉，减速器腔设置在电机腔的背部，电机腔通过电机输出轴腔与减速器腔连通，减速器腔通过减速器输出轴腔与外界连接。在本实用新型中，电机腔与控制板腔共腔设置，使得电机与控制板之间更加紧凑，从而减小了减速电机壳体的厚度尺寸。另外，电机腔沉于控制板腔内，如此将电机腔和控制板有效分离，利于电机和控制板的有序安装。另外，由于电机驱动减速器，将减速器腔和电机腔进行相邻布置，以使电机与驱动器之间的距离最小，从而进一步减小了减速电机壳体的厚度尺寸。本实用新型还公开了一种减速电机装置。
一种减速电机壳体装置

[实用新型]一种新能源汽车驱动电机与减速器装配设备-CN201920408313.9有效
发明人：吴建中;吴潇;岳超;杨云;朱琛琦 -专利权人：江苏金坛绿能新能源科技有限公司;大乘汽车有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B62D65/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于新能源汽车零部件装配技术领域的新能源汽车驱动电机与减速器装配设备，所述的新能源汽车驱动电机与减速器装配设备的设备框架(1)的支撑梁(2)上设置减速器托盘(3)和驱动电机托盘(4)，减速机托盘(3)上设置多个减速器定位块(5)，每个减速器定位块(5)各设置减速器定位块倾斜面(6)，驱动电机托盘(4)上设置多个驱动电机定位块(7)，每排设置两个按间隙布置的驱动电机定位块(7)，每个驱动电机定位块(7)各设置驱动电机定位块倾斜面(8)，本实用新型的新能源汽车驱动电机与减速器装配设备，能够方便快捷实现需要装配的驱动电机和减速器的支撑定位，不再需要人工调整对准，有效提高装配效率。
驱动电机减速器定位块新能源汽车装配设备托盘本实用新型倾斜面零部件装配间隙布置人工调整设备框架支撑定位装配效率减速机支撑梁装配对准应用