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[实用新型]一种轮毂电机减速器-CN202222096485.1有效
发明人：周长剑;郭鹏;贺辉 -专利权人：丹阳市铭威汽车设计有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电机减速器，包括轮毂电机减速器，所述轮毂电机减速器的表面固定连接有支架，所述支架的一侧通过螺栓固定连接有安装架，所述轮毂电机减速器上连通有弯管，所述弯管上连通有换油管，所述换油管的内壁螺纹连接有密封塞本实用具备便于更换润滑油的优点，解决了目前的轮毂电机减速器在使用的过程中，不便于对减速器内部的润滑油进行更换，需要对减速器的外壳进行拆卸，才能够进行更换，降低了减速器保养效率的问题。
一种轮毂电机减速器

[发明专利]液体储罐液位计-CN201410043527.2有效
发明人：吴军保;陈辉;张立群 -专利权人：青岛澳邦量器有限责任公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01F23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体储罐液位计，其包括电机、减速器和拨动组件，其中，电机用于固定在液体储罐内；减速器固定在力传感器上；减速器的输出轴上固定有转鼓；转鼓外周绕有带浮子的钢丝；减速器的输入轴的轴线与电机的输出轴的轴线重合；拨动组件包括相互配合的拨叉和拨销；上述拨叉固定在减速器的输入轴上，拨销由电机的输出轴驱动，并用于通过拨动拨叉来驱动减速器的输入轴，或上述拨销固定在减速器的输入轴上，拨叉由电机的输出轴驱动，并用于通过拨动拨销来驱动减速器的输入轴该液体储罐液位计中，电机仅通过拨销与拨叉的配合驱动减速器，电机自身重力和其受到的外力都不会传至力传感器处，能避免力传感器因电机影响而发生测量结果误差大。
液体储罐液位计

[发明专利]机器人二轴结构及机器人-CN201910048617.3在审
发明人：谢金波;黄华;陆真勇;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：该机器人二轴结构包括电机、小臂、大臂和减速器，电机外壳安装在电机安装法兰的一端面上，电机安装法兰的另一端面与减速器的输出端连接，电机驱动轴与减速器的波发生器连接，波发生器与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端还与小臂连接，减速器的固定端与大臂连接。与现有的SCARA四轴工业机器人二轴结构相比，本发明的电机外壳与减速器输出端之间的连接部件减少，优化了电机外壳与减速器的连接方式，提高了二轴的安装精度，因为连接部件的减少，电机外壳与减速机输出端之间的密封结构也减少一层
减速器二轴电机外壳机器人电机安装法兰波发生器连接部件大臂小臂减速机输出端减速器输出端电机驱动轴工业机器人输出端连接传动连接连接方式密封结构人本发明固定端输出端输入端漏油四轴电机优化

[实用新型]机器人二轴结构及机器人-CN201920085000.4有效
发明人：谢金波;黄华;陆真勇;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：该机器人二轴结构包括电机、小臂、大臂和减速器，电机外壳安装在电机安装法兰的一端面上，电机安装法兰的另一端面与减速器的输出端连接，电机驱动轴与减速器的波发生器连接，波发生器与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端还与小臂连接，减速器的固定端与大臂连接。与现有的SCARA四轴工业机器人二轴结构相比，本实用新型的电机外壳与减速器输出端之间的连接部件减少，优化了电机外壳与减速器的连接方式，提高了二轴的安装精度，因为连接部件的减少，电机外壳与减速机输出端之间的密封结构也减少一层
减速器二轴电机外壳机器人电机安装法兰波发生器连接部件大臂小臂减速机输出端减速器输出端本实用新型电机驱动轴工业机器人输出端连接传动连接连接方式密封结构固定端输出端输入端漏油四轴电机优化

[实用新型]一种电动车用电机和减速器连接结构-CN202020349092.5有效
发明人：骆忠贤;牛正蕊;牛波;林汝裕 -专利权人：菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车用电机和减速器连接结构，包括减速器壳体、减速器输入轴、输入轴前轴承、输入轴后轴承、电机前轴承、电机转子轴和电机壳体，减速器输入轴的左端通过输入轴前轴承与减速器壳体转动连接，右端通过输入轴后轴承与减速器壳体转动连接，减速器壳体上嵌有电机轴承座，电机转子轴的左端与电机轴承座通过电机前轴承转动连接，电机轴承座与电机前轴承的配合面设有电机前轴承O型圈，减速器壳体的右端与电机壳体的左端通过止口和合箱定位销进行定位且通过合箱螺栓固定连接
一种电动车用电减速器连接结构

[实用新型]一种在地面对减速器油封的设备-CN202223358373.5有效
发明人：孙永辉;闫晓中;张露;宋子非;王鑫冶;赵潇彬;成旭 -专利权人：中国人民解放军32382部队
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在地面对减速器油封的设备，该结构包括用以驱动减速器的电机；所述电机安装在台体右侧，减速器安装在台体左侧；且电机可经由万向连轴器与减速器的转轴连接固定，以驱动减速器的转轴转动。本实用新型的有益效果是：直升机的减速器能够直接在地面让工作人员自行油封维护，油封效果好，且结构简单。
一种面对减速器设备

[发明专利]一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦-CN201410188803.4在审
发明人：杨超;马贤才 -专利权人：湖北银轮起重机械股份有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B66D3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种单电机驱动双减速卷筒式大吨位双吊点钢丝绳葫芦，主动机与被动机均设有吊钩装置，主动机包括主动机卷筒装置、电机和主动机焊接减速器，电机和主动机焊接减速器分别位于主动机卷筒装置不同侧；被动机包括被动机卷筒装置和被动机焊接减速器，被动机焊接减速器位于主动机焊接减速器对面，主动机焊接减速器与被动机焊接减速器通过传动轴连接，主动机焊接减速器与传动轴间及被动机焊接减速器与传动轴间均设有齿轮联轴器。本发明的有益效果为：以单台电动机驱动双减速器传动，带动主、被动机上各自的卷筒钢丝绳传动系统起吊重物。单台电机驱动由主、被动机构组成一套机械传动结构，保证两吊点升降零误差运行，设计新颖、承载能力大。
一种电机驱动减速卷筒吨位双吊点钢丝绳葫芦

[发明专利]转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人-CN202210963130.X在审
发明人：叶伟智;姜宇;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：涉及桌面机械臂技术领域，本申请提供了一种转台结构、驱动组件、轻量级工业桌面机械臂及机器人，转台结构包括大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂减速器以及小臂减速器；大臂驱动电机与大臂减速器传动连接，大臂减速器的输入轴与大臂减速器的输出轴相垂直，大臂减速器传动连接有大臂同步带轮组件，大臂同步带轮组件用于驱动桌面机械臂的大臂；小臂驱动电机与小臂减速器传动连接，小臂减速器的输入轴与小臂减速器的输出轴相垂直，小臂减速器传动连接有小臂同步带轮组件，小臂同步带轮组件用于驱动桌面机械臂的小臂；其中，大臂同步带轮组件和小臂同步带轮组件的减速比大于1。
转台结构驱动组件轻量级工业桌面机械机器人

[实用新型]一种电动汽车用减速器总成及电动汽车-CN201820643685.5有效
发明人：王行玥;肖育波;黎超 -专利权人：株洲齿轮有限责任公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动汽车用减速器总成及电动汽车，该减速器总成包括减速器壳体、减速器和驻车功能模块；驻车功能模块包括驻车执行机构、驻车电机和驻车控制器；驻车执行机构设于减速器壳体内，驻车电机和驻车控制器均固设于减速器壳体的外表面上，驻车电机和驻车控制器电连接，驻车电机与驻车执行机构传动连接；减速器设于减速器壳体内，减速器与驻车执行机构传动连接。由于驻车功能模块的电器元件外置于减速器壳体上，产品在出厂前就能完成减速器总成的机械和软件的匹配，无需在整车装配线上增加工序进行控制系统与机械系统的自动标定匹配，生产成本大大降低；并且电机、传感器、PCU
驻车减速器总成电动汽车驻车电机减速器减速器壳体驻车控制器机构传动减速器壳匹配体内装配线电器元件机械系统控制系统自动标定电连接传感器固设合箱线束整车走线生产成本出厂装配电机申请维护

[发明专利]一种养殖框翻转机-CN202211013724.0在审
发明人：金丰;孙小军;金耀;何锐敏 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖框翻转机，包括电机和减速器组件，减速器组件分别连接电机和养殖框，电机通过减速器组件带动养殖框旋转。通过电机和减速器组件带动养殖框转动，从而实现养殖框的自动翻转，操作简单方便。
一种养殖转机

[发明专利]高空平台减速器与电机和控制器一体总成方法及驱动总成-CN202011023832.7在审
发明人：刘平;郭雪成;潘宁静;刘志贤 -专利权人：株洲齿轮有限责任公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：高空平台减速器与电机和控制器一体总成方法及驱动总成，将高空平台电驱动轮的减速器与电机和控制器通过轴向结构尺寸调整，使得减速器和驱动电机连接的轴向结构尺寸缩短，再将控制器与减速器和驱动电机直接集成在一起，形成固态连接的控制器与减速器和驱动电机一体化的驱动总成。所述使得减速器和驱动电机连接的轴向结构尺寸缩短是将减速器和驱动电机直接套镶在一起；将驱动电机的外壳插入到减速器壳体内，形成镶嵌结构，并通过紧固件相互紧固连接在一起，再将控制器与驱动电机也通过连接件连接在一起本发明提出了一种高空平台减速器与电机和控制器一体总成方法，不仅结构紧凑，而且控制器的接线可以大量节约，线数减少，实际控制的可靠性更高。
高空平台减速器电机控制器一体总成方法驱动

[发明专利]电驱动总成、四轮驱动系统及车辆-CN202210465932.8在审
发明人：杨胜麟;张鹤蓬;高缘;杨立峰;牛玉林 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电驱动总成、四轮驱动系统及车辆，该电驱动总成包括第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器及电机控制器；所述第一减速器连接在所述第一电机与第一车轮之间，所述第二减速器连接在所述第二电机与第二车轮之间，所述第一车轮与第二车轮中的一个为左侧车轮，另一个为右侧车轮；所述第一电机、第二电机、第一减速器及第二减速器呈U形布置，并合围形成用于安装所述电机控制器的电控安装空间。本申请实施例的电驱动总成，第一电机、第二电机、第一减速器及第二减速器布置位置集中，整个电驱动总成的结构紧凑、集成化高，提高了空间利用率，能够降低整车布置难度。
驱动总成四轮驱动系统车辆

[发明专利]新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法-CN202010383642.X有效
发明人：李婷;马霁旻;张盟;舒海斌;崔舜宇;孙胜 -专利权人：智新科技股份有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，它包括电机减速器组件装配阶段，电机减速器组件与控制器装配阶段，电机减速器组件装配阶段，电机壳体在不同工位之间的移动时，电机壳体被夹持定位面之一是铭牌安装面；电机减速器组件与控制器装配阶段，电机减速器组件通过电机减速器组件上的三个相互平行的支撑定位面支撑定位，电机减速器组件或三合一电驱动总成的重心在三个相互平行的定位面的定位点构成的三角形中。本发明在实现产品装配的基础上不增加新的结构，同时实现总成结构的轻量化，装配过程中，实现快速夹持定位，转换电机减速器组件姿态后快速定位，提高总成的安装效率。
新能源三合一驱动总成装配过程定位方法

[发明专利]一种电动汽车用集成式减速器-CN202210253683.6在审
发明人：张兰春;王青松 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明属于集成式减速器技术领域，尤其涉及一种电动汽车用集成式减速器，包括减速器总成、制动器总成和电机，电机固定设置在汽车的底盘上，减速器总成包括法兰盘、减速器壳体和行星齿轮，法兰盘用于固定连接减速器壳体和轮毂，行星齿轮设置在减速器壳体内，行星齿轮包括太阳轮、行星小齿轮组、行星架和外齿圈，太阳轮通过主轴与电机的输出端固定连接，行星架与法兰盘固定连接，外齿圈锁死，制动器总成与减速器壳体连接。有益效果：该电动汽车用集成式减速器的减速器总成和制动器总成集成在轮毂里，一方面充分利用轮毂空间，缩短动力的传动链，提高传动效率；另一方面电机固定在底盘上，降低该减速器的安装难度，也解决高度集成散热困难的问题
一种电动汽车集成减速器

[发明专利]一种电动舵机系统-CN201910355533.4在审
发明人：刘小玲;杨玫;孙世杰;刘沛尧;李璐;孙鹏举;朱允进;李全福;蓝燕;任志洁;马隽 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F42B10/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动舵机系统，包括：舵舱；位于所述舵舱内上侧的电路板；联动舵机组件，包括位于所述舵舱内的联动电机、联动减速器和第一电位器以及联动舵片；差动舵机组件，包括位于所述舵舱内的差动电机、差动减速器和第二电位器以及差动舵片；其中，联动减速器平行设于电路板下方，差动减速器平行设于联动减速器下方，差动电机输出轴方向平行于差动减速器且差动电机位于差动减速器下方，联动电机输出轴方向垂直于联动减速器且差动减速器具有一与联动电机紧密贴合的曲面
联动电动舵机系统差动差动减速器减速器舵舱舵机电机电路板电机输出轴电位器舵片平行方向垂直方向平行分布方式紧密贴合十字交错稳定运行组件空间精密节约应用保证