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[发明专利]一种电力机车双机试运行系统及方法-CN201910176303.1在审
发明人：安旭梅 -专利权人：广州电力机车有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种电力机车双机试运行系统及方法，包括用于提供牵引动力的测试车辆和用于提供电制动力的负载车辆，测试车辆与负载车辆拖挂连接。本发明双机试运方案就是将两台电力机车连在一起，一台采用牵引模式作为测试车辆，一台采用电制动模式作为陪负载车辆，代替货物提供牵引负荷；返程时，两台机车模式相反。
测试车辆电力机车负载车辆双机试运行机车电制动模式电制动力货物提供牵引动力牵引负荷牵引模式返程拖挂节能

[实用新型]道路车辆电磁兼容性能带载测试装置-CN201821829829.2有效
发明人：何小军 -专利权人：深圳市能仪检测有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01R1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路车辆电磁兼容性能带载测试装置，包括测试车间，所述测试车间内设置了多个相互平行的屏蔽壳体，所述屏蔽壳体为长方体形的导电壳体，相邻两个屏蔽壳体之间通过半圆形的连接壳体相连，使所有的屏蔽壳体形成一条测试通道屏蔽壳体和连接壳体围成了具有电磁屏蔽功能的测试通道，车辆能够在测试通道中试驾，从而测试车辆的电磁兼容性能，进而判断车辆是否能够满足投入使用的要求。
屏蔽壳体电磁兼容性能测试通道连接壳体带载测试导电壳体道路车辆电磁屏蔽功能测试本实用新型车间测试车辆长方体形径向截面平行

[发明专利]基于城市道路场景的车辆预期功能安全测试方法和测试场-CN202211492036.7在审
发明人：李朝斌;姜维;孔令颉;曹帅;王超林;黄子龙 -专利权人：中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于城市道路场景的车辆预期功能安全测试方法和测试场，方法包括：令待测试车辆依次进入第一测试试验场、第二测试试验场、第三测试试验场和第四测试试验场进行测试；获取待测试车辆分别行驶在第一测试试验场、第二测试试验场、第三测试试验场和第四测试试验场的实时车辆行驶数据信息；将实时车辆行驶数据信息与预设的评价表进行比对，得到待测试车辆的评级信息。本发明基于实车场景，能有效地测试在城市道路场景中自动驾驶车辆预期功能安全，弥补了自动驾驶车辆性能不稳定、功能不完善的重大缺陷，同时也可以基于此方案的评价结果判断自动驾驶车辆摄像头等传感器的鲁棒性能。
基于城市道路场景车辆预期功能安全测试方法

[发明专利]电动车辆行驶总里程预测方法及装置-CN201911416346.9有效
发明人：李豪豪;贾建豪;盛杰;赵龙灿;张恒利 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明属于电动车辆里程预测领域，公开一种电动车辆行驶总里程预测方法及装置。所述方法包括：获取测试车辆在不同行驶工况下的整车行驶数据，根据所述整车行驶数据统计得到测试车辆单位时间内的行驶速度及功率；将所述单位时间内的行驶速度及功率输入电池仿真模型，计算得到测试车辆单次充放电循环的电池寿命衰减量及对应的行驶里程；利用所述电池仿真模型进行多次充放电循环仿真计算，得到测试车辆多次充放电循环的累积电池寿命衰减量，在所述累积电池寿命衰减量达到电池寿命终止时的衰减量时，计算对应的累积行驶里程，根据所述累积行驶里程预测电动车辆行驶总里程本发明能够准确预测在动力电池全生命周期下电动车辆可行驶的总里程。
电动车辆行驶里程预测方法装置

[发明专利]非道路车辆牵引性能测试方法-CN202210854275.6在审
发明人：贾方;韩建刚;潘华磊;王宁毅;刘琨;王先霞;马美莲;吕超俊;申艳斌 -专利权人：洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及非道路车辆牵引性能测试方法，根据被试车辆的理论牵引力和无人驾驶牵引负荷车的启动牵引力的大小关系，进行牵引性能测试，在理论牵引力小于启动牵引力时，无人驾驶牵引负荷车产生最小驱动扭矩，以实现自主行走，进入牵引性能测试；牵引性能测试中，控制无人驾驶牵引负荷车的加载载荷实现0牵引力，以测量定距下的被试车辆驱动轮圈数；控制无人驾驶牵引负荷车的加载载荷测量被试车辆的最大牵引力；控制无人驾驶牵引负荷车的加载载荷变化，以适应被试车辆的行驶姿态变化。本发明能够完全满足非道路车辆牵引性能测试要求，实现牵引负荷车加载载荷的自动控制，有效降低了试验人员的劳动强度，简化了牵引试验流程，提高了牵引试验效率。
道路车辆牵引性能测试方法

[发明专利]车辆测试系统-CN202210409816.4在审
发明人：徐鸿飞;祁晓丹;高梦晗;武旭涛 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆测试系统，涉及车辆测试技术领域，以至少解决了现有技术中车辆测试设备功能单一且操作繁琐的技术问题。车辆测试系统包括：台架，台架具有支撑待测试车辆时的支撑位置，以及台架具有避让待测试车辆的避让位置；检测部，检测部与台架连接，台架可带动检测部移动至支撑位置和避让位置；检测部包括安装座和锁紧机构，安装座与台架可转动地连接，锁紧机构与安装座连接，部分的锁紧机构相对安装座可转动地设置，锁紧机构具有将待测试车辆的车轮和制动盘中的至少一个进行锁紧的锁紧状态，以及锁紧机构具有将车轮和制动盘释放的释放状态。
车辆测试系统

[实用新型]一种汽车自动紧急制动系统测试装置-CN201721528460.7有效
发明人：李文亮;周炜;袁琦;曹琛;董轩;晋杰;李臣;张国胜;任春晓;张禄;张学文;唐歌腾;高金 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车自动紧急制动系统测试装置，是用于汽车自动紧急制动系统测试的模拟装置，装置中有一组可伸展长度和转换角度的支架结构，在支架结构的末端安装一模拟面板，模拟面板上设置单透孔膜，单透孔膜上印刷有模拟各种交通场景的机动车辆、非机动车辆或行人画面；装置中还设置测距传感器和电控系统，电控系统与测试车辆进行信息交互，在得到两车距离后电控系统收回测试装置避免碰撞。由于牵引车辆总是不位于测试车辆的行驶路径之上，所以可以避免测试车辆与牵引车辆的碰撞，且交通场景可方便更换，用一套装置可以测试多种路况。
紧急制动系统测试车辆测试装置电控系统交通场景模拟面板牵引车辆支架结构透孔汽车本实用新型测距传感器非机动车辆测试避免碰撞方便更换机动车辆模拟装置信息交互行驶路径路况伸展印刷转换

[发明专利]模拟驾驶测试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210794156.6在审
发明人：杜海宁 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种模拟驾驶测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，本申请实施例可应用于自动驾驶领域。该模拟驾驶测试方法包括：获取预先设置的交通参与对象生成信息；确定模拟驾驶场景中处于行驶状态的待测试车辆；在基于时间设置信息确定当前时刻为目标时刻时，按照范围设置信息在待测试车辆前方确定随机地点，在随机地点生成交通参与对象；控制交通参与对象按照行为设置信息从随机地点处开始运动，以使得交通参与对象从待测试车辆的前方经过；在交通参与对象运动的过程中，检测待测试车辆是否与交通参与对象发生碰撞，并基于碰撞情况确定模拟驾驶测试结果采用本方法能够提升测试结果的准确性。
模拟驾驶测试方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置-CN201220284111.6有效
发明人：熊光明;权苗苗;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置，其特征在于，包括手持多功能盒、测试车天线以及USB接口盒、被测车天线，手持多功能盒与测试车天线通过线缆相连，手持多功能盒固定在测试车辆内部任一位置，USB接口盒与被测车天线通过线缆相连，USB接口盒固定在被测无人驾驶车辆的控制计算机附近，通过USB线缆与被测无人驾驶车辆的控制计算机相连。
一种应用于无人驾驶车辆多功能交互测试控制装置

[发明专利]一种用于OBD系统的量产车评估测试装置及测试方法-CN202310559004.2在审
发明人：陈震;姚铭;叶佳卉 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于OBD系统的量产车评估测试装置及测试方法，属于汽车评估测试技术领域，包括测试装置主体盒，所述测试装置主体盒上连接有ECU/TCU模块插头及ECU/TCU模块车身端插头，所述ECU/TCU模块插头用于与测试车辆发动机控制单元或变速箱控制单元总成连接；所述ECU/TCU模块车身端插头用于与测试车辆本身装备的发动机控制单元或变速箱控制单元总成连接器连接；所述测试装置主体盒上设置有端子连接器。该系统及方法可实现故障模拟与验证，从而避免应用缺陷部件或对测试车辆进行结构改变制造、模拟故障，来实现对OBD系统监测功能不同触发条件的验证，大大提高测试效率，既保证了测试的可靠性，又能够减少在测试时对测试车辆造成额外损伤
一种用于 obd 系统量产评估测试装置方法

[发明专利]一种CTA测试系统-CN201811511965.1在审
发明人：孙健康;黄筝筝;李洋;郑芳芳;郭干;刘兰骏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种CTA测试系统，其包括：测试车辆和目标车辆，固定基站通过GPS卫星信号来进行通讯和校准定位误差；GPS天线连接测试车辆与固定基站以定位绝对位置；通讯模块连接测试车辆与固定基站以定位相对位置信息；惯导检测车辆在测试过程中的姿态信息
固定基站测试系统连接测试通讯模块测量数据处理主机相对位置信息测试车辆测试过程搭载系统定位误差绝对位置目标车辆数据连接姿态信息数据处理校准实车传输检测通讯

[发明专利]测试安装在测试车辆中的驾驶员辅助系统的功能性的方法-CN201310072183.3有效
发明人： A·布罗伊;S·舒伯特;T·布瓦恩;P·托贝尔;J·沃尔特 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测试安装在测试车辆中的驾驶员辅助系统、尤其是对在机动车的纵向或横向导向部进行干预的驾驶员辅助系统的功能性的方法，所述驾驶员辅助系统根据由对在待测试的、行驶的测试车辆的环境中行驶的目标车辆进行检测的传感器所提供的信息而工作，其中所述测试车辆（2）借助于无线通信连接通过给出控制信号至少部分地控制目标车辆（3）的工作以有针对性地实施至少一个限定的行驶动作。
测试安装车辆中的驾驶员辅助系统功能方法

[发明专利]一种预见性巡航控制系统测试平台及测试方法-CN202210561454.0有效
发明人：李文亮;李华建;周炜;刘智超;高金 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种预见性巡航控制系统测试平台及测试方法，通过测试车辆与底盘测功机、测试主机、数据采集设备、性能评价平台相连搭建的测试平台，由测试主机向测试车辆PCC系统发送预先存储的典型道路谱信息，并结合数据采集设备采集的信息向底盘测功机发送道路坡度信息，实现底盘测功机动态加载道路坡度信息，为测试车辆提供测试场景，最后通过性能评价平台在测试过程中采集的数据对PCC系统进行评价，相比于实际道路测试，安全性高、成本低、可重复性强、操作便捷高效。
一种预见性巡航控制系统测试平台方法

[发明专利]用于智能汽车避撞安全性验证的测试评价方法及系统-CN202310309277.1在审
发明人：章新杰;陈山石;吕晓星;郭孔辉;孔德宇;张玉新;丁海涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于智能汽车避撞安全性验证的测试评价方法及系统，包括：基于待测试车辆的避撞安全性的宏观测试需求，确定与当前测试相适应的测试原语，测试原语为用于提取测试场景的指导媒介；根据测试原语，从测试场景库中匹配及衍生不同危险度等级的测试场景；将待测试车辆在不同危险度等级的测试场景中进行测试，生成相应的测试数据，从而根据测试数据确定待测试车辆避撞安全性的评分。本发明可作为验证智能驾驶汽车避撞安全性的测试评价框架。
用于智能汽车安全性验证测试评价方法系统

[发明专利]一种多轴车辆悬架力调整方法及装置-CN202210669110.1在审
发明人：李胜君 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴车辆悬架力调整方法及装置。所述方法包括：根据测试车辆车轴组的车轴数量确定对应的悬架力分配模型，所述悬架力分配模型用于模拟车辆的平衡悬架以调整车轴的悬架力；根据仿真测试场景确定所述悬架力分配模型中的计算系数；根据各车轴在仿真测试场景下采集的第一悬架力，利用所述计算系数和悬架力分配模型，得到各车轴所调整的第二悬架力；利用所述第二悬架力调整所述测试车辆的平衡悬架状态，以对所述测试车辆进行仿真测试。本发明可以模拟车辆的平衡悬架状态，以提高仿真测试的准确率，进一步提高仿真测试的效率。
一种车辆悬架调整方法装置