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[发明专利]仿蜘蛛一体化双向运动关节-CN201810382587.5有效
发明人：刘春宝;陈山石;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蜘蛛一体化双向运动关节，包括铰接在缸体前端的可转动臂、缸体内部用于撑开、收缩可转动臂的液动肌肉、传力斜面、弹性传力体、活塞、与液动肌肉连接的收缩充液管路以及与充液腔连接的撑开充液管路，充液腔内有弹簧设置在活塞和缸体后壁之间；本装置对可转动臂进行驱动，另外结合弹簧进行辅助驱动，这效仿了蜘蛛关节的驱动模式，另外可转动臂的双向运动都是由同一驱动源液压力进行驱动，实现了双向运动一体化，本发明解决了现有仿蜘蛛关节不能实现驱动一体化、驱动精度得不到保证以及距离蜘蛛真实的驱动方式差别较大的问题，结构简单可靠，具有较高的使用前景。
蜘蛛一体化双向运动关节

[发明专利]用于智能汽车避撞安全性验证的测试评价方法及系统-CN202310309277.1在审
发明人：章新杰;陈山石;吕晓星;郭孔辉;孔德宇;张玉新;丁海涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于智能汽车避撞安全性验证的测试评价方法及系统，包括：基于待测试车辆的避撞安全性的宏观测试需求，确定与当前测试相适应的测试原语，测试原语为用于提取测试场景的指导媒介；根据测试原语，从测试场景库中匹配及衍生不同危险度等级的测试场景；将待测试车辆在不同危险度等级的测试场景中进行测试，生成相应的测试数据，从而根据测试数据确定待测试车辆避撞安全性的评分。本发明可作为验证智能驾驶汽车避撞安全性的测试评价框架。
用于智能汽车安全性验证测试评价方法系统

[发明专利]类人决策方法、以及类人决策模型构建方法和系统-CN202211221370.9在审
发明人：章新杰;吕晓星;李帅;郭孔辉;陈山石;庄晔;张玉新;丁海涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于构建智能汽车类人决策模型的方法和系统，包括：分析主车在当前交通环境的认知任务，确定主车在交通场景中与认知环节相关的关键要素，基于此，分析主车与交通环境之间多智能体安全的表征方法，构建类人理解模型；分析关键要素所表征的长期安全风险，并根据长期安全风险评价结果和目的地规划结果，对交通态势进行未来时空范围的预测，构建启发式预判模型，进一步结合类人理解模型，形成类人理解与预判决策模型；根据除多智能体安全外的优化评价参量，对由类人理解与预判决策模型得到的决策结果进行优化。本发明能使决策结果在时空尺度上保持逻辑连续，并通过模型间的合理衔接提高决策模型的可解释性与可扩展性。
决策方法以及模型构建系统

[实用新型]锅具温度感测结构-CN202120464110.9有效
发明人： 陈山石 -专利权人： 陈山石
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种锅具温度感测结构，包含一支撑管、一可上下移动地设置在该支撑管上方位于炉口内的温度感应组件，以及一设置在该温度感应组件外周围的外隔离套筒，该温度感应组件及外隔离套筒能分别弹性顶抵于锅具底面并且相对位移，以利用该外隔离套筒隔离火焰，使温度感应组件精确地检知锅具温度来防止空烧，特别是该外隔离套筒与温度感应组件之间设有一导引组件而能够防止外隔离套筒相对温度感应组件上下位移时径向偏移，且该外隔离套筒或导引组件在远离炉火的底端位置设有一供外隔离套筒弹性位移的弹簧，以避免炉口高温让弹簧弹性疲乏，进而延长使用寿命。
温度结构

[实用新型]灶具的防空烧装置-CN202021173537.5有效
发明人： 陈山石 -专利权人： 陈山石
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F24C7/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种灶具的防空烧装置，包含一设置在炉头内的支撑管、一温度感应组件及一外隔离套筒，其中，该温度感应组件包含一内部设有一温度传感器及一弹簧的内套筒；该外隔离套筒套设在内套筒外围，其内部设有一顶抵于该内套筒的平面涡形弹簧，使该外隔离套筒能以内套筒为支撑点相对弹性位移；当锅具置于炉头上受热时，该温度感应组件及外隔离套筒分别弹性顶抵于锅具底面，并能够配合一磁感应开关组侦测温度感应组件的位移量。该外隔离套筒能够隔离火焰，使温度传感器精确地检知锅具温度来防止空烧，具有结构简化、安装容易及成本降低的优点。
灶具防空装置

[实用新型]仿蜘蛛一体化双向运动关节-CN201820604217.7有效
发明人：刘春宝;陈山石;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿蜘蛛一体化双向运动关节，包括铰接在缸体前端的可转动臂、缸体内部用于撑开、收缩可转动臂的液动肌肉、传力斜面、弹性传力体、活塞、与液动肌肉连接的收缩充液管路以及与充液腔连接的撑开充液管路，充液腔内有弹簧设置在活塞和缸体后壁之间；本装置对可转动臂进行驱动，另外结合弹簧进行辅助驱动，这效仿了蜘蛛关节的驱动模式，另外可转动臂的双向运动都是由同一驱动源液压力进行驱动，实现了双向运动一体化，本实用新型解决了现有仿蜘蛛关节不能实现驱动一体化、驱动精度得不到保证以及距离蜘蛛真实的驱动方式差别较大的问题，结构简单可靠，具有较高的使用前景。
蜘蛛可转动臂双向运动关节驱动一体化本实用新型活塞充液管路充液腔弹簧撑开液动收缩肌肉传力斜面弹性传力辅助驱动缸体后壁缸体内部驱动方式驱动模式驱动源液压力缸体铰接保证

[实用新型]防倾倒及地震的燃气安全阀-CN201721658612.5有效
发明人： 陈山石 -专利权人： 陈山石
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F16K17/36 文献下载
摘要：本实用新型为一种防倾倒及地震的燃气安全阀，包含一安装在燃气通道的管接座、一设置在管接座内的阀门组件、以及一设置在管接座上方的滚珠座；该阀门组件包括有一升降杆、一主阀塞、一弹簧、以及一压力补偿片，燃气用具正常使用时，滚珠压抵阀门组件让主阀塞开启，并凭借压力补偿片补偿滚珠下压弹簧及主阀塞的压力，进而避免主阀塞异常关闭；当滚珠因地震或其他原因位移时，阀门组件能够灵敏地立即封闭阀门使燃气用具熄火，避免外泄的瓦斯被引燃；实施时，阀门组件与滚珠座之间设置一杠杆组件，以通过杠杆组件加倍施力，让主阀塞在正常使用时稳定开启。
阀门组件主阀塞管接座滚珠燃气安全阀杠杆组件燃气用具压力补偿防倾倒滚珠座地震本实用新型燃气通道下压弹簧升降杆弹簧阀门施力外泄熄火压抵引燃灵敏瓦斯封闭

[实用新型]改进的水伺服阀-CN201620301870.7有效
发明人： 陈山石 -专利权人： 陈山石
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F16K31/365 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进的水伺服阀，该水伺服阀具有一纵向或横向的进水口、一与进水口相对应为横向或纵向的出水口、一设置在进水口与出水口之间的进水室、一设置在进水室外部与出水口相对应的驱动组件、以及一设置在进水室内封闭出水口的阀塞组件，当水流以纵向或横向从进水口流入进水室后，即能够直接由出水口排出，有别于现有水伺服阀开启出水口时水流在阀体内回绕后流出的问题；此外，所述阀塞组件中，阀塞一体延伸形成阀柱、小阀塞平面封闭调节通道，以及阀塞组件与驱动组件之间的防水设计，都能使整体水伺服阀运作更有效率。
改进伺服

[实用新型]水伺服阀-CN201520114961.5有效
发明人： 陈山石 -专利权人： 陈山石
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F16K31/42 文献下载
摘要：本实用新型是一种水伺服阀，包含一进水室、一阀口、一顶抵于阀口并设有一小阀门的阀塞、一带动阀塞升降的膜片、以及一组阀杆组件，其中该阀杆组件包含一能够接受外部伺服马达驱动旋转的传动套筒、以及一与传动套筒螺接而能够在进水室内线性位移升降的阀杆，传动套筒旋转后带动阀杆线性位移升降来控制小阀门的出水量，进而使水流反应小阀门的出水量来推动膜片及阀塞开启阀口，不但能够以较小的驱动力来控制水流量达成省水、省电的功效，传动套筒上设置O型环的防水设计，还能够克服传统技术令阀杆直接升降时容易造成水中异物刮坏O型环的缺失。
伺服

[发明专利]水流加热装置的节流方法-CN201310130358.1无效
发明人： 陈山石 -专利权人： 陈山石
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本发明为一种水流加热装置的节流方法，旨在让水流加热装置初期运作时所排放的冷水能够大幅减少，并加快热水的加热速度，以达成节流省水及节约燃气能源的双重目的。该方法是于水流加热装置的出水端设置一水温侦测器，并于入水端设置一可调节流量大小的节流器，当水流加热装置在使用初期水温侦测器侦测到出水温度为冷水状态时，可通过节流器调节至小流量出水以加速加热运作，当水温侦测器侦测到出水温度到达或接近设定值时，可驱动节流器以大流量正常流量供水，使得水流加热装置初期运作时所释出的冷水能够大幅减少，并加快加热时间以节约燃气的能源。
水流加热装置节流方法

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