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[发明专利]一种混合动力车制动能量回收的测试和评价系统及方法-CN201910778154.6有效
发明人：牛亚卓;杨建军;聂国乐;白巴特尔;刘双喜;张先锋;张晓坤 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力汽车制动能量回收测试及评价方法，测试系统包括上位机、数据采集系统、CAN总线接口、车速传感器、测试车辆、底盘测功机，测试方法包括测试车辆道路滑行阻力；设定底盘测功机参数；测试车辆在底盘测功机上的不同减速度工况；测试车辆高压蓄电池的电流、电压，计算制动能量回收效率；计算不同行驶工况的减速度概率分布，建立制动能量回收评价方程。本发明基于单一减速工况测试，实现对混合动力汽车制动能量回收的测试及快速评价，具有操作简单、重复性强的特点。
一种混合动力制动能量回收测试评价系统方法

[发明专利]车辆功能安全测试方法和装置-CN202310892103.2在审
发明人：王磊 -专利权人：经纬恒润（天津）研究开发有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆功能安全测试方法和装置，该方法包括：获取待进行车辆功能安全测试的待测试项；基于预先搭建的与所述待测试项对应的模拟测试环境对所述待测试项进行测试，其中，所述待测试项对应的模拟测试环境中包括与模拟测试车辆的所述待测试项对应的测试场景，获取所述待测试项测试过程中所述模拟测试车辆的响应数据，根据所述响应数据，确定所述待测试项的测试结果。以实现高效、低成本的对模拟测试车辆的功能安全进行测试。
车辆功能安全测试方法装置

[发明专利]自动化汽车碰撞测试工作站系统和自动化汽车碰撞测试方法-CN201710595998.8在审
发明人：高萌;侯晓羽 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化汽车碰撞测试工作站系统，包括‑用于自动搬运和装卸测试用假人的运送装置，所述运送装置包括行进单元、自动机械手以及电子控制单元；‑用于识别不同的测试车辆的测试车辆识别码，所述测试车辆识别码由所述运送装置自动扫描或者由人工输入所述运送装置；‑用于存储与车辆测试有关的数据的测试数据库，所述测试数据库与所述运送装置的电子控制单元进行通信，以便所述运送装置从测试数据库中获取与测试车辆识别码对应的车辆详细测试信息，并且根据所述车辆详细测试信息对测试用假人进行自动搬运和装卸本发明还涉及一种应用该系统的自动化汽车碰撞测试方法。
自动化汽车碰撞测试工作站系统方法

[实用新型]一种测试车辆防侧翻装置-CN201721355276.7有效
发明人：李小龙;刘立刚 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试车辆防侧翻装置，其包括安装基板，所述安装基板上安装有臂板，所述臂板的端部设置有万向球轴承，使得其在一定的速度下与地面接触时，两者之间会产生相对滑动。本实用新型的测试车辆防侧翻装置，其能够在测试车辆具有较大的侧向加速度时，使得测试车辆实现车辆侧滑而不侧翻，从而有效的保证了车内评估和调教人员的人身安全。
一种测试车辆防侧翻装置

[发明专利]一种车辆雷达装置在环测试方法及系统-CN201910034294.2在审
发明人：肖湘;黄画宇;林树鹏;蓝小明 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆雷达装置在环测试方法，用于实现车辆雷达在环测试系统对测试车辆中搭载的待测雷达装置的性能测试，具体为车辆雷达在环测试系统获取测试车辆的运动及位置信息后模拟出虚拟车辆，并实时计算出虚拟车辆与测试车辆间预设参数的第一变化值，且进一步将第一变化值转换为雷达反射信号；车辆雷达在环测试系统在待测雷达装置将雷达反射信号解析成雷达报警处理结果后进行反解析，得到雷达报警处理结果中包含测试车辆与虚拟车辆之间预设参数的第二变化值；对比第一和第二变化值实施本发明，克服现有盲区监测系统在环性能测试局限性，扩展测试范围及过程，使测试数据更完善。
一种车辆雷达装置测试方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆的测试方法、装置、设备及存储介质-CN201910240004.X有效
发明人：吴琼;梁长乐;党利冈;倪鹏;郭胜敏 -专利权人：北京智能车联产业创新中心有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、设备及存储介质，分别获取当前测试场景中各参与对象对应的状态信息，所述参与对象包括测试车辆和至少一个交通参与者，根据所述各参与对象对应的状态信息分别设定所述各参与对象对应的安全场，实时记录所述测试车辆经过当前测试场景时所述测试车辆的安全场与所述至少一个交通参与者的安全场的交叉面积，计算所述交叉面积对应的能力分值，根据所述能力分值判断所述自动驾驶车辆的行驶能力，从而通过将测试车辆与其它交通参与者在行驶中的交叉关系进行量化，实现了对自动驾驶车辆行驶能力的准确测试。
自动驾驶车辆测试方法装置设备存储介质

[发明专利]测试场景复现方法、装置、电子设备、存储介质及产品-CN202310370359.7在审
发明人：李晴宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种测试场景复现方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、场景复现等技术领域。具体实现方案为：获取测试车辆的实车测试场景参数；基于所述实车测试场景参数，对不同行驶速度下的所述测试车辆进行仿真测试，得到所述测试车辆不同行驶速度下的仿真行驶数据；基于所述仿真行驶数据，在仿真测试中复现所述测试车辆的实车测试场景通过本公开可以保证离线仿真测试场景的复现率，同时也可以提升场景的合理性。
测试场景复现方法装置电子设备存储介质产品

[发明专利]一种无人驾驶车辆的测试方法-CN201610056814.6有效
发明人：付云飞;胡倩 -专利权人：常州加美科技有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的测试方法，包括：无人驾驶车辆测试场的构成、测试系统装置以及测试方法。测试场包括高速道路、城市道路、乡村道路和特殊道路。测试系统装置包括RTK实时动态控制系统、行车图像采集系统、数据处理设备等。测试方法是利用RTK实时动态控制系统实时记录测试车辆的三维坐标，并与数字化三维测试场的坐标作对比，绘制测试车辆行车轨迹图，计算测试车辆行驶轨迹与预计轨迹的偏差值，行车速度等数据，通过安装在测试点的行车图像采集系统记录测试车辆在不同交通环境下的外在行车状态和操作行为，最后将每个测试点测得的结果与测试标准进行对比，判定测试结果是否合格，并形成一个测试报告。
一种无人驾驶车辆测试方法

[发明专利]一种基于车内CAN总线的渗透测试方法、装置及系统-CN202010747492.6在审
发明人：王家坡;杨威;陈强 -专利权人：北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于车内CAN总线的渗透测试方法、装置及系统，涉及通信安全技术领域，该基于车内CAN总线的渗透测试方法包括：在对待测试车辆进行渗透测试时，先接收针对待测试车辆的渗透测试指令，并根据渗透测试指令确定测试方案；然后根据测试方案通过与待测试车辆通信连接的CAN通信设备对待测试车辆进行渗透测试，得到CAN总线测试数据；进一步地，根据测试方案对CAN总线测试数据进行数据分析处理，得到渗透测试结果。可见，在该方法中，只需要工作人员发送渗透测试指令，就能够简单快速地对车内CAN总线进行渗透测试，不需要借助其他渗透测试设备，测试步骤简单、测试效率高、准确性高。
一种基于 can 总线渗透测试方法装置系统

[发明专利]一种无人运输仿真测试方法-CN202310641499.3在审
发明人：杨铭;戚红建;韩硕;张强;宋成风;马广玉;房圆武;沈洋;张波;袁金祥 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人运输仿真测试方法，包括：根据待测试车辆的使用场景和功能需求，结合采集的实际道路环境信息和已有的高精地图，构建虚拟交通场景；对待测试车辆进行模拟行驶，识别并记录待测试车辆在仿真测试过程中的驾驶行为集；识别并确定与所述危险行为一致的原始设定条件，并按照第一微调函数对原始设定条件进行多次迭代，直至驾驶行为集中不存在危险行为；获取并分析待测试车辆的安全行为数据，并进行指标评价；当指标评价结果不满足评价安全标准时，基于第二微调函数对相应的行为设定条件进行修正，直到满足评价安全标准；通过构建复杂的虚拟交通场景并进行仿真测试，识别并改进待测试车辆的不足之处，降低事故发生概率。
一种无人运输仿真测试方法

[发明专利]一种车辆巡迹碰撞安全测试系统及方法-CN202110130422.0在审
发明人：史方圆;李洁;崔泰松;陈贤青;姜亚洲;张彬;赵会 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本方案涉及提供一种车辆巡迹碰撞安全测试系统及方法，使车辆能：(1)在测试过程中车辆所有系统均在正常工作状态；(2)在碰撞测试全过程使用自身动力驱动；(3)按照预先设定的状态巡航并发生碰撞。该方法包括：控制位于测试场景中的被测试车辆上在测试道路上按照预设行车轨迹和预设行车参数进行自动行驶；实时采集被测试车辆在测试道路上自动行驶的实时行车状态信息；将实时行车状态信息和预设行车状态信息进行偏差比对；若所述实时行车状态信息和所述预设行车状态信息的偏差值超过设定偏差值范围，则控制被测试车辆进行转向、加速和/或制动动作，使被测试车辆继续按照预设行车轨迹和预设行车参数撞向位于测试场景中设定位置处的目标物
一种车辆碰撞安全测试系统方法

[发明专利]一种基于CAN总线的车辆测试模拟装置-CN202210682918.3在审
发明人：朱红晓;王德亮 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于CAN总线的车辆测试模拟装置，涉及车辆测试技术领域，包括：车型选择模块、车辆状态设置模块、控制芯片和显示模块；所述车型选择模块，用于选择不同的待测试车型；所述车辆状态设置模块，用于对预先设置的待测试车型的车辆状态设置车辆状态值；所述控制芯片，用于根据待测试车型和车辆状态值，生成车辆运行测试模拟数据，发送至多媒体主机；所述显示模块，用于显示设置的车辆状态值。本申请的装置无需上位机既可以实现车辆测试模拟，具有操作简单而且性能可靠的优点。
一种基于 can 总线车辆测试模拟装置

[发明专利]用于评估自动制动系统的测试装置-CN201810909470.8在审
发明人：孙健康;李娟;郑芳芳;朱先如;郭干;刘兰骏;俞涛 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于评估自动制动系统的测试装置，包括：装有AEB的测试车辆、测距单元、车辆控制机构、可移动目标物以及中控单元；车辆控制机构安装于测试车辆的内部，用于以拟人方式操作车辆行进、转向及制动；测距单元安装于测试车辆的外部，用于检测测试车辆与可移动目标物的间距；中控单元用于按照预设的测试工况控制可移动目标物和车辆控制机构运行，并根据测距单元反馈的间距信号、车辆控制机构的控制参数以及自动制动系统的运行状态，确定自动制动系统的性能是否符合既定的设计规范本发明通过搭建用于模拟真实道路工况的测试环境，以使AEB在不同的场景下进行实况测试，以此实现对AEB的功能、性能做出完整且准确的综合评估。
车辆控制机构自动制动系统测试车辆可移动目标测距单元测试装置中控单元测试工况测试环境车辆行进道路工况间距信号控制参数设计规范运行状态综合评估评估预设制动实况测试场景反馈检测外部

[发明专利]一种智能网联车辆信号遮蔽测试系统及测试方法-CN202210255483.4在审
发明人：唐沛祥;张帆;韩鹏;王涛;朱泽坤 -专利权人：武汉达安科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联车辆信号遮蔽测试系统及测试方法，其包括：壳体，所述壳体内设有屏蔽层，所述屏蔽层的内侧围成隧道，所述隧道内等距离布设有UWB定位基站，所述UWB定位基站用于实时广播其位置坐标及时间；测试车辆，所述测试车辆安装有UWB定位标签，所述UWB定位标签用于接收所述UWB定位基站的位置坐标及时间，并根据所述UWB定位基站的位置坐标及时间计算所述测试车辆的位置信息。本发明涉及的一种智能网联车辆信号遮蔽测试系统及测试方法，通过布设的UWB定位基站以及UWB定位标签能够实现在不需要卫星信号以及无线信号的情况下计算出测试车辆的位置信息。
一种智能车辆信号遮蔽测试系统方法

[发明专利]纯电动汽车多工况下续驶里程快速测试方法、装置及设备-CN202211664868.2在审
发明人：史育海;晁燕;杜红云;李岳兵;丁玲 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种纯电动汽车多工况下续驶里程快速测试方法、装置及设备，纯电动汽车多工况下续驶里程快速测试方法包括：控制满电状态的测试车辆按序在各测试工况下运行后进行快速放电；记录各测试工况下测试车辆的测试数据；基于所述测试数据，计算得到各测试工况下测试车辆对应的动力电池可放电的总电量与每公里电耗；基于所述各测试工况下测试车辆对应的动力电池可放电的总电量与每公里电耗，计算得到各测试工况下测试车辆的续驶里程。本发明可以将各测试工况结合起来在一次放电循环中测试完成，其测试周期短，相应的其测试的人力和资源成本也较低，且在达到快速测试各工况下续驶里程的基础上，也保障了所确定的各工况下续驶里程数据的准确度。
电动汽车工况下续驶里程快速测试方法装置设备

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