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[发明专利]一种在高密度虚拟车流中基于试探评估策略的并线方法-CN202111105287.0在审
发明人：谌善华;张奕;常思阳;羊兆娣;李梦;左建容;顾静静;过峰;吴建斌 -专利权人：华录易云科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆测试领域，具体涉及一种在高密度虚拟车流中基于试探评估策略的并线方法，包括构建跟驰车队模型；应用自动驾驶控制算法在测试车辆的旁边车道生成跟驰车队模型，通过RSU注入到测试车辆中进行测试；测试车辆对跟驰车队发出并线请求，探测识别跟驰车队中的车头时距反馈，当出现安全并线时机时，进行并线操作；在虚拟仿真平台物理引擎上对并线操作进行评价，从而可以在拟真高密度车流中进行基于试探评估策略的并线测试后，机动车将具备在真实驾驶环境下高密度车流中驾驶
一种高密度虚拟车流基于试探评估策略方法

[发明专利]自动驾驶数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310375720.5在审
发明人：沈鸿平;徐华伟;陈超英;商伟鹏;王勇;刘群兴;王蕴辉 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法应用于自动驾驶测试系统，所述测试系统包括：多个UWB基站、第一UWB发射器和测试设备，所述第一UWB设置在测试车辆上，所述方法包括：获取预设空间内所述第一发射器发送的第一脉冲信号，所述预设空间由多个UWB基站围绕构成；根据所述第一脉冲信号获取所述测试车辆的自动驾驶数据。本申请能够获得测试车辆高精度的自动驾驶数据，从而提高了测试数据的准确性。
自动驾驶数据获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆发动机失火测试方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210391241.8有效
发明人：郭晓冬;杨晓荣;聂晓龙;易忠新;邓俊龙;李珊珊;邱良平;杨国伟;喻文亮;冯满乐;胡文;王泓;康洪;朱金华;余春丛;王强;彭志军 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：一种车辆发动机失火测试方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：根据20℃的空气露点曲线和车辆的数据矩阵表确定待测试车辆最容易发生冷凝现象的目标工况点；控制所述待测试车辆进行多次全油门加速，计算每次全油门加速的加速度峰值的平均值，并作为初始加速度值；通过风洞系统控制环境仓的温度为20℃，相对湿度为98‑100％，并开启喷雾系统；控制待测试车辆在目标工况点下进行巡航预设时长后，控制待测试车辆进行多次全油门加速，并计算各次全油门加速的加速度均值
车辆发动机失火测试方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种车辆的隔声性能测试方法及系统-CN202110266043.4在审
发明人：徐峰;蒋敏;李大辉;姜东明;沈丹蘅;孙敏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N29/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的隔声性能测试方法及系统，涉及隔声性能测试技术领域。所述方法包括：获取待测试车辆的第一车内噪音信号；其中，待测试车辆车体外表面被安装有隔声材料；获取待测试车辆整车各部位的隔声材料被单独卸下后的第二车内噪音信号；根据第一车内噪音信号和第二车内噪音信号，定量获取整车各部位的隔声性能对整车隔声性能的贡献量大小本发明通过在混响室内测试车辆的表面覆盖和移除隔声材料时，测量移除车体表面隔声材料前后车内声压响应的变化量，确定车体各部位对整车隔声性能的贡献量，通过测量车内声压，能够快速明确判断整车隔声性能薄弱部位，同时定量判断车体各部位对整车隔声性能的贡献量大小
一种车辆性能测试方法系统

[发明专利]预瞄距离测试方法和预瞄距离测试系统-CN202310375464.X在审
发明人：陈太荣;崔振;周旋;赵志强;王正旭;张勇敢;张敏 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种预瞄距离测试方法和预瞄距离测试系统，其中，预瞄距离测试方法包括步骤S1和步骤S2，步骤S1为驾驶员(9)驾驶测试车辆(1)以预设速度沿预设路径行驶，获取驾驶员(9)在驾驶过程中确定的预瞄点预瞄距离测试系统包括测试车辆(1)、记录设备和计算设备，测试车辆(1)设有供驾驶员(9)使用的驾驶室(2)；记录设备安装于测试车辆(1)上，记录设备被配置为获取驾驶员(9)在驾驶过程中确定的预瞄点(7)
距离测试方法系统

[发明专利]辐射抗干扰测试的监控系统、控制主机和监控方法-CN201210443869.4有效
发明人：陈彦;李亚南;陈文强;潘之杰;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及辐射抗干扰测试的监控系统、控制主机和监控方法，其中，辐射抗干扰测试的监控系统包括第一转换模块、接口板、第二转换模块和控制主机。第一转换模块可以在测试车辆进行辐射抗干扰测试时，从测试车辆的CAN总线和LIN总线截取CAN传输数据和LIN传输数据。本发明可以在测试车辆进行辐射抗干扰测试时，监控测试车辆的状况。
辐射抗干扰测试监控系统控制主机方法

[发明专利]自动驾驶数据记录系统的测试方法、装置、设备及介质-CN202211138560.4在审
发明人：庞迎春;李焕先;宋振广;赵瑞;陈城 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶数据记录系统的测试方法、装置、设备及介质，包括：获取待测试车辆的多个测试项目；根据每个测试项目和每个测试项目的测试次数对待测试车辆进行测试，根据测试中自动驾驶数据记录系统记录的数据得到待测试车辆的事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果；根据事件触发测试结果、数据准确性测试结果、预设安全事件存储能力测试结果和预设非安全事件存储能力测试结果生成自动驾驶数据记录系统的测试报告由此，解决了交通事故中由于没有清晰的记录和回放车辆运行过程的系统，无法准确判定事故责任和原因等问题，能够充分准确的验证数据记录系统的可靠性。
自动驾驶数据记录系统测试方法装置设备介质

[发明专利]汽车自动紧急刹车测试装置-CN201510589927.8有效
发明人：石高明;张可科;郭飒飒;丁海建;王大勇;王大志 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种汽车自动紧急刹车测试装置，包括：第一支撑杆，适于设置在测试车辆沿行驶方向的前方，并高于测试车辆的车顶；碰撞杆与第一支撑杆铰接、可相对于第一支撑杆转动，碰撞杆具有适于与测试车辆发生碰撞的第一位置，以及适于避让测试车辆的第二位置本装置结构简单、成本低，可用于任何测试场景，并且可避免与测试车辆发生碰撞，减小损失，降低测试成本。
汽车自动紧急刹车测试装置

[发明专利]用于车辆自动驾驶测试的网络接入系统、方法和装置-CN202110570948.0在审
发明人：郑尧成;丁进超;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种用于车辆自动驾驶测试的网络接入系统，在测试车辆上部署路由器来提供第一网络接入服务，并在指定区域部署提供第二网络接入服务的无线网络接入点。当测试车辆进入指定区域后，车载工控机能够通过无线网卡接入第二网络，以便获取测试文件包，或通过路由器接入第一网络，以便运行所述测试文件包，从而对所述测试车辆进行所述自动驾驶测试。
用于车辆自动驾驶测试网络接入系统方法装置

[发明专利]V2X仿真测试的方法、系统、电子设备和存储介质-CN202210564539.4在审
发明人：陈乾坤;李杰 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了V2X仿真测试的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：设置V2X仿真测试的测试场景以及与所述测试场景对应的仿真测试用例的用例信息和相对位置信息，并接收待测试车辆发送的第一绝对GPS信息和车辆信息；根据所述相对位置信息和第一绝对GPS信息获取第二绝对GPS信息；将第一绝对GPS信息、车辆信息、第二绝对GPS信息以及用例信息发送到所述待测试车辆，并根据第一绝对GPS信息、车辆信息、第二绝对GPS信息以及用例信息与所述待测试车辆协同进行V2X仿真测试。使得仿真测试设备上不需要安装用于获取位置信息的GPS设备即可进行V2X仿真测试，同时仿真测试用例由仿真测试设备虚拟生成也便于重复仿真测试。
v2x 仿真测试方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆测试方法、装置和电子设备-CN202110322629.8在审
发明人：夏范昌 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆测试方法、装置和电子设备，所述的方法包括：获取多个车辆上传至整车互联系统的行驶关联参数；对所述多个车辆上传的行驶关联参数进行聚类，得到N种工况并确定所述N种工况对应的工况信息；基于所述N种工况对应的工况信息，对待测试车辆进行测试。进而本发明实施例通过整车互联系统能够快速的获取全面的可用于测试车辆的数据，无需人工收集，从而高效且全面的对车辆进行测试。
一种车辆测试方法装置电子设备

[发明专利]一种典型混动架构的能量管理策略设计方法-CN202210835524.7在审
发明人：刘建雄;赵智超;李路;邓波;欧阳;王毅 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种典型混动架构的能量管理策略设计方法，包括以下步骤：S1，选取混动车辆，将选取的混动车辆作为待测试车辆；S2，对待测试车辆进行测试，获得测试数据；S3，将步骤S2中获取的测试数据在分析平台得到分析图像；S4，行驶车辆根据分析图像进行行驶。本发明能够根据行驶车辆需求的速度和扭矩运行在对应的模型下，具有较优的性能。
一种典型架构能量管理策略设计方法

[发明专利]自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备、存储介质-CN202211696990.8在审
发明人：邓大贵 -专利权人：国科础石（重庆）软件有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备、存储介质。其中，自动驾驶车辆的测试方法包括：获取被测试车辆的行驶场景信息和行驶动作信息；其中，被测试车辆在自动驾驶模型的控制下行驶在仿真系统中；根据行驶场景信息和行驶动作信息，利用交通法规编码，确定被测试车辆是否违反交通法规编码对应的交通法规中的条目通过本公开提供的实施例可以使用程序自动对自动驾驶车辆进行交通法规的测试，以获知自动驾驶车辆是否能遵守各个国家的交通法规，从而确保自动驾驶车辆上路后的安全性。
自动驾驶车辆测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种仿真场景测试方法、装置、设备和存储介质-CN202310063618.1在审
发明人：吴华宇 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种仿真场景测试方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：在目标测试车辆的当前mock测试场景的仿真测试过程中，基于测试场景切换指令，确定所述目标测试车辆的下一个mock测试场景；加载所述下一个mock测试场景的目标mock场景模型，并基于所述目标mock场景模型对所述目标测试车辆进行仿真测试，得到目标仿真场景测试数据。本发明实施例的技术方案解决了现有技术在对当前场景进行仿真测试时，无法实时切换仿真测试的场景，导致仿真测试效率不足的问题，可以在对当前场景进行仿真测试时，实时切换仿真测试的场景，提高仿真测试效率。
一种仿真场景测试方法装置设备存储介质

[发明专利]用于控制车辆减速度的方法和车辆减速度控制系统-CN201910012250.X在审
发明人：于志强;张铮 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及车载通信技术，具体涉及用于控制车辆减速度的方法、车辆减速度控制系统、实现该方法的计算机设备和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于控制车辆减速度的方法包含下列步骤：获取测试车辆的车速信息和相对位置信息；在所述测试车辆之间经由无线通信网络交换所述车速信息和所述相对位置信息；预设制动条件；以及实时监控所述车速信息和所述相对位置信息，当所述车速信息和所述相对位置信息满足所述制动条件时控制所述测试车辆的减速度。
用于控制车辆减速方法控制系统