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[发明专利]预过滤式正压沙尘防护服-CN202211691951.9在审
发明人：李忠真;李纯莹 -专利权人：杭州真莹医护科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A41D13/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种预过滤式正压沙尘防护服，由透明视窗头罩、上衣、裤子、电动送风机、输风软管、粘贴面、口袋构成，电动送风机用背带固定在穿着人的后背腰部，其特征在于：电动送风机内装有初效过滤布、中效过滤布、高效过滤芯组件，与净化空气室、输风道、集气室、电动风机、集气罩、输风管构成空气预过滤净化送风系统，可解决高浓度沙尘环境下高效过滤芯很快被堵塞的问题，确保电动送风机能正常地运行；在保障穿着人呼吸顺畅的同时，防护服上衣表面安装的对讲视频仪，可让穿着人能清楚地辨识周围环境设备、人员车辆发出的声音，还可无障碍地与身边人员及网络在线人员进行对讲视频交流，为穿着人的出行安全及信息交流提供了相应的设备保障。
过滤正压沙尘防护服

[发明专利]一种模糊控制与强化学习结合的移动机器人路径规划算法-CN202211693190.0在审
发明人：刘春玲;郭楷文;裴萌韶;骆远翔;程惠;李想 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种模糊逻辑与强化学习结合的移动机器人路径规划算法，属于机器人深度学习技术领域，模糊控制和直接控制器为DuelingDQN提供了大量的正样本，提高了DuelingDQN的训练速度，在多控制器的模式下，移动机器人避免了在训练初期做大量无意义的动作DuelingDQN与改进模糊控制相结合的模型在目标位置或移动机器人位置改变以及在场景与训练场景不同的情况下，模型具有很好的表现，说明了该方法在路径规划中的有效性。
一种模糊控制强化学习结合移动机器人路径规划算法

[发明专利]自移动机器人系统-CN202180040426.8在审
发明人：钱富;张士松;钟红风;杨帆;张骥 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种自移动机器人系统，包括集尘基站(1)和自移动机器人(2)，自移动机器人(2)包括主机(21)和容尘盒(22)，容尘盒(22)可拆卸地安装于主机(21)，集尘基站(1)包括动力装置、集尘装置(16)和转移装置通过转移装置(13)转移容尘盒(22)而不使用风泵抽吸容尘盒(22)内的垃圾(3)等，工作噪音较低，集尘时无需移动整个自移动机器人(2)，系统负载较小。
移动机器人系统

[发明专利]一种人五毛滴虫LFD-RPA的可视化核酸检测试剂盒-CN202211466593.1在审
发明人：张西臣;陈雪娇;张楠;李建华;宫鹏涛;王晓岑;李新;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12Q1/6893 文献下载
摘要：本发明公开一种人五毛滴虫LFD‑RPA的可视化核酸检测试剂盒，根据人五毛滴虫SPO11‑1基因序列设计出可快速有效检测出人五毛滴虫的引物及探针组合，并通过建立RPA扩增技术结合侧流层析试纸条法，用于临床上人五毛滴虫的特异本发明的引物和探针特异性强，对人五毛滴虫基因组DNA检出限为5拷贝数/ul，操作简单且快捷，无需特殊仪器，反应温度与温室接近，可肉眼观察结果，有利于实现实验室及现场人五毛滴虫的快速检测与监测，在粪便污染防控预警方面具有很高的应用价值
一种人五毛滴虫 lfd rpa 可视化核酸检测试剂盒

[发明专利]用于液体环境狭窄空间作业的多关节机器人及其控制方法-CN202310115453.8在审
发明人：任超;张乾玉 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液体环境狭窄空间作业的多关节机器人及其控制方法，本发明属于特殊环境探测领域，多关节机器人包括：第一模块、第二模块、第三模块；通过关节结构依次连接第一模块、第二模块、第三模块，通过内置舵机控制关节结构的关节角度；第一模块包括：外部推进器和内部推进器；内部推进器包括：第一内部推进器和第二内部推进器；第一内部推进器与第二内部推进器呈正交放置，内部推进器位于多关节机器人的内部；第三模块与第一模块的结构相同；第二模块包括若干个中间单元本发明使得机器人具备三维运动能力，能够完成侧向移动、悬停、原地转向等动作。
用于液体环境狭窄空间作业关节机器人及其控制方法

[发明专利]伺服焊枪的控制方法、点焊机器人及存储介质-CN202310086773.5在审
发明人：李潜;倪博文;李大新;张敏梁 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明实施例涉及工业焊接技术领域，公开了一种伺服焊枪的控制方法、点焊机器人及存储介质。伺服焊枪的控制方法应用于点焊机器人，点焊机器人包括：机器人本体、控制柜、伺服电机、伺服焊枪以及与伺服焊枪连接的焊机、电机、动电极、静电极、电极臂；所述方法包括：运动至待处理工件处，使静电极接触工件并使工件处于动电极和静电极之间通过两次对动电极的控制，使得可以解决对点焊机器人的伺服焊枪控制力不足的现象，同时提高点焊机器人在点焊领域的使用率。
伺服焊枪控制方法点焊机器人存储介质

[发明专利]基于陆空异构多机器人协同系统的放射物搜寻方法及系统-CN202211625435.6在审
发明人：霍建文;林锐;胡旭林;卢豪杰;李瑞麟;杨茂桃;孙俊;黎晓璐 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陆空异构多机器人协同系统的放射物搜寻方法及系统，应用于多旋翼飞行器，包括：S1：根据控制指令抓取多个球形机器人；S2：判断各所述球形机器人为正常状态，若是，根据所述控制指令进行飞行并进入步骤则进入步骤S4；S4：降低飞行高度并采集当前飞行位置的相关环境信息；S5：判断所述相关环境信息是否安全，若是，进入步骤S6，否则，重新确定当前飞行位置并返回步骤S3；S6：逐个抛撒投放多个所述球形机器人并利用多个所述球形机器人进行放射物搜寻
基于陆空异构多机器人协同系统放射搜寻方法

[发明专利]一种从宽叶重楼中提取的甾体皂苷类化合物、方法及应用-CN202211559051.9在审
发明人：李天怡;汤海峰;陆云阳 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C07J71/00 文献下载
摘要：甾体皂苷类化合物为天然产物，能够明显一种肿瘤细胞的增殖，尤其对胶质瘤细胞、U251人胶质瘤细胞、capan‑2人胰腺癌细胞、Hela人宫颈癌细胞和HepG2人肝癌细胞具有显著的抑制作用，为治疗和治愈肿瘤提供了新的药物研发方向
一种从宽重楼提取皂苷化合物方法应用

[发明专利]面向交通场景人行横道区域的轮式机器人监测方法及系统-CN202211431670.X在审
发明人：王晓辉;丁佳 -专利权人：无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉监测技术领域，具体涉及一种面向交通场景人行横道区域的轮式机器人监测方法及系统，本发明具有主动性、适应性、协同性三个特点，主动性体现在机器人监测不依赖与外部指令和控制，完全自主执行任务；适应性体现在可自动根据环境目标的变化，如感知受限、避障自我完成动态路径规划及运动，实现自主的调控功能，另外，本发明中机器人不受限于路况，占用区域小，也不影响交通；协同性体现在内部的多任务互相耦合关系，如多目标检测跟踪与行人意图及预测进行任务的关联，以协同形式实现多种技术目的；另外，本方法涉及到V2X通信模块，可实现机器人与交通场景中的车、路、云的相互的通信联系，助力交通管理。
面向交通场景人行横道区域轮式机器人监测方法系统

[发明专利]一种柜式空调-CN202310129006.8在审
发明人：王俞辉;徐科;姜丽蓉;梁濮;吕森;王妍 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F24F1/0073 文献下载
摘要：进风风道、进风口和出风口，风机用于吸入经进风口、进风风道进入空调本体的室内空气，并经出风口吹向室内；空调本体还包括底座，底座位于空调本体的下方，底座包括：容纳腔、灰尘收纳盒和吸尘风道，容纳腔用于容纳扫地机器人，扫地机器人包括集尘盒；吸尘风道，其第一端与灰尘收纳盒相连通，第二端与风机的进风侧相连通；风机还用于将集尘盒内的灰尘吸入灰尘收纳盒。本发明提供的柜式空调，利用自身的风机，实现扫地机器人集尘盒中灰尘的清理，不需要人工频繁的拆卸集尘盒，间接增大了集尘盒的容量，有效降低用户的劳动强度，提升了用户体验，提升了扫地机器人的实用性。
一种空调

[发明专利]一种便于准确定位的室内移动机器人-CN202310220183.7在审
发明人：李纯杰;刘俊;汪烨 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于准确定位的室内移动机器人，涉及移动机器人技术领域，包括定位机构，所述凹型块的内壁底部安装有两个电机，两个所述电机的输出端均安装有连接杆，所述凹型块的内壁底部安装有轮式里程计，所述凹型块的正表面安装有超宽带定位模块，所述凹型块的内壁两侧均开设有安装孔，两个所述安装孔的内部均安装有激光雷达，所述隔离壳的内壁底部安装有无线PLC控制器，所述隔离壳的内壁底部滑动嵌设有蓄电池，本发明通过设置定位机构，可以让室内移动机器人从一个位置准确定位移动到另一个位置上，即有效地提高了室内移动机器人的使用效率。
一种便于准确定位室内移动机器人

[发明专利]一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人-CN202211537467.0在审
发明人：孙涛;陈凯旋;王攀峰;宋轶民 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向光学器件磨抛加工的可重构混联机器人，可重构混联机器人包括固定机架，固定机架侧壁处设置有升降伸缩的平面位置模块，平面位置模块输出端对执行器进行驱动，执行器中包括线性驱动装置，线性驱动装置的输出端设置有磨头本发明中通过平面位置模块实现换刀换料的升降及打磨时的伸缩，平面位置模块的装配位具有极高的安装性，能够便于不同执行器的安装，具有极强的互换性，实现机器人的重构，降低生产成本。本发明中平面运动支链组采用并联结构具有刚度及精度高的特点，本发明中磨抛机器人同时具有成本可控、高刚度、高精度的优势，可用与实现高端光学元器件高效高质量的抛光打磨工作。
一种面向光学器件加工可重构混联机

[发明专利]一种人工智能核心算法的5G+区域卫生心电监测中心系统-CN202211598800.9在审
发明人：林调金 -专利权人：上海静汇医院管理有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：用以为整个系统提供电力；中央处理器：用以操控对各个模块以及各个功能单元进行协同配合处理；人工智能模块：采用人工智能方式操控系统，极大程度降低系统操控难度，使系统使用更加简便，进而满足文化程度不高的老年人对心电监测系统的使用本发明，解决了人工智能化程度不高，在面向文化程度不高的老年人来说，系统引导性能较弱，给老年人对系统的使用带来不便，需要技术人员在旁指导进行，繁琐操作流程同时降低了老年人使用心电监测系统的积极性问题。
一种人工智能核心算法区域卫生监测中心系统

[发明专利]机器人的地图构建与视觉定位方法和装置-CN202211683868.7在审
发明人：赖有仿;熊金冰;温焕宇;焦继超 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的地图构建与视觉定位方法和装置，其中，机器人的地图构建方法包括：通过相机获取图像帧序列，然后对所述图像帧序列进行二维码特征检测和视觉特征点提取，通过对二维码特征进行位姿计算以及结合里程信息对视觉特征点进行三角化深度估计进而根据视觉特征点的空间位置信息和二维码特征的空间位置信息来构建得到机器人视觉环境下的地图。基于上述方法，融合了里程计信息和二维码信息来构建机器人视觉环境下的地图，可以解决移动机器人在动态物体较多，低纹理，光照条件差等场景下容易出现定位丢失的问题。
机器人地图构建视觉定位方法装置

[发明专利]一种铝车身自动柔性冷连接技术工作站-CN202310153375.0在审
发明人：戚才人;董雷;李磊;毕愿江;陈志毅;李姝姝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21J15/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种铝车身自动柔性冷连接技术工作站，所述工作站包括工装定位装置、机器人系统、SPR停靠站系统、FDS停靠站系统和CLINCH停靠站系统；所述机器人系统中的机器人本体置于轨道上，需要柔性切换时，机器人本体分别到SPR停靠站系统、FDS停靠站系统和CLINCH停靠站系统处，机器人本体通过换枪盘机器人侧分别与换枪盘‑SPR工具侧、换枪盘‑FDS工具侧和换枪盘‑CLINCH工具侧相连接，从而实现对SPR铆钳、FDS拧紧枪和CLINCH铆钳的取用，机器人本体取用工具后，即可到工装定位装置处的夹具上进行连接作业；本发明只需使用一台机器人，即可满足三种铝连接工具的柔性应用，节约了工艺面积，节约了设备使用
一种车身自动柔性连接技术工作站