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[发明专利]一种无人机自动巡检飞行控制方法及系统-CN202311079101.8在审
发明人：陈佐艺;陈凯旋;麦晓明;易琳;吴昊 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种无人机自动巡检飞行控制方法及系统，其方法根据待巡检部件在待巡检区域坐标信息以及待巡检区域的全景三维模型，生成第一巡检航线，根据预设的飞行参数和所述第一巡检航线确定巡检航线约束，形成第二巡检航线，其中，巡检航线约束包括航线属性约束、辅助点属性约束和拍照点属性约束，通过无人机在巡检航线约束下沿第二巡检航线飞行并执行巡检任务，从而解决无人机在一个航点悬停过长时间、无人机在辅助点进行悬停转弯耗时过长和无人机进行协调拐弯飞行半径偏离航点的距离过远误碰其他电力设备发生事故的问题，还节省无人机在拍照点旋转机头至部件点方向的时间。
一种无人机自动巡检飞行控制方法系统

[发明专利]一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法-CN202311218943.7在审
发明人： 陈凯旋;崔远驰;李呈武;李恒;韩烁;沈华;张萌 -专利权人：南京木木西里科技有限公司;南京凯视迈科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法，包括以下步骤：等间距采集相邻两帧间的显微图像；确定沿同一轴向的若干连续相邻的显微图像的模糊度变化量；获得待测物体的待观测面上关键位置点在测量平台所在坐标系下的位置坐标；拟合待观测面所在的平面；分析旋转角度并控制测量平台进行旋转；对相邻两显微图像的重叠区域进行拼接融合。本发明通过旋转变换模型分析出待观测面所在坐标系转换至测量平台所在坐标系需旋转角度，以对测量平台进行旋转角度调节，消除待观测面与相机平面间的夹角，使得各显微图像均位于同一镜头高度下的显微镜景深范围内，并图像拼接融合处理，满足不同倾斜角度下的拼接需求，提高了二维图像拼接的效果。
一种基于图像融合显微镜拼接校准方法

[发明专利]基于特征追踪的实时显微图像防抖方法-CN202311211631.3在审
发明人：韩烁;崔远驰;李恒;陈凯旋;张萌;李呈武 -专利权人：南京木木西里科技有限公司;南京凯视迈科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于特征追踪的实时显微图像防抖方法，获取实时显微图像中的最优特征区域；构建测量平台的振动模型，分析振动位置偏移参数；分析出预测位置与实时振动位置偏移轨迹间的预测偏差量；判断预测偏差量中任意一项是否大于设定的偏转阈值；确定有效显微图像，对任意帧有效显微图像进行预测偏差量下的特征偏移补偿。本发明通过对任意帧下的有效显微图像进行预测偏差量下的特征偏移补偿，使得任意帧图像中最优特征区域的位置不随时间发生偏移，且保证显微图像的实时画面尺寸不随时间发生动态变化，能够有效消除任意相邻若干帧间显微图像间的抖动，大大提高了显微图像画面的稳定性，并提高了显微图像实时观察的效果。
基于特征追踪实时显微图像方法

[发明专利]一种Wnt通路抑制剂化合物-CN202380009996.X在审
发明人：陈宇锋;武朋;刘灿丰;李非凡;孙钊;杨寒;吕萌;程万里;金超凡;陈凯旋;陈可可;王友平;朱晓利;何南海 -专利权人：杭州阿诺生物医药科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明提供了具有优异Wnt通路抑制活性的式(I)结构的化合物或其药学上可接受的盐、同位素衍生物、立体异构体。本发明还提供了所述化合物的制备方法及其用于预防和/或治疗癌症、肿瘤、炎症性疾病、自身免疫性疾病或免疫介导性疾病的用途。#imgabs0#
一种 wnt 通路抑制剂化合物

[发明专利]基于图彩票假设理论的电网暂态失稳子结构定位方法和系统-CN202310499258.X在审
发明人：宋明黎;汪雨雯;刘顺宇;陈凯旋;李文达;苏运;田英杰 -专利权人：浙江大学;国网上海市电力公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：基于图彩票假设理论的电网暂态失稳子结构定位方法和系统，包括：首先本发明将电网暂态数据处理为带有暂态稳定性标签的图结构数据，引入图卷积神经网络对图的表示特征进行提取。然后通过基于幅值的联合稀疏化方法，实现对电网图中冗余信息的丢弃，并且考虑到稀疏化过程中，元素的重要性会随着模型结构和图结构的动态改变而发生变化的问题，在每次进行进一步稀疏之前，重新考虑被丢弃元素的重要性，并设计对抗互补擦除框架对识别的关键子结构进行修正。本发明能明确造成电网暂态失稳的原因，为电网暂态失稳的调控提供准确和高效的解决方案。
基于彩票假设理论电网失稳结构定位方法系统

[发明专利]基于显微图像偏转的处理方法及系统-CN202310930375.7有效
发明人：崔远驰;陈凯旋;李呈武;李恒;韩烁;沈华;赵力 -专利权人：南京木木西里科技有限公司;南京凯视迈科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于显微图像偏转的处理方法，包括以下步骤：分析相邻两横向、相邻两纵向待拼接图像间的偏转量；分析出相机相对于测量平台的平均偏转量；经坐标变换，获得测量平台所在坐标系下待拼接图像的位置坐标；计算相邻两待拼接图像在拼接方向上的移动进给量；对测量平台沿x、y轴方向上的移动进给量进行执行参数调控。本发明能够分析出相机安装方向与测量平台移动方向间的夹角，并经坐标变换处理，获得测量平台所在坐标系下待拼接图像的位置，以便于对测量平台沿x和y轴方向的移动进给量进行拼接控制，能够对相机与测量平台间的夹角进行偏转补偿，并可对外界环境干扰造成拼接偏移进行动态补偿，大大提高了相邻待拼接图像间的拼接精度。
基于显微图像偏转处理方法系统

[发明专利]一种多图像自适应拼接方法-CN202310771560.6有效
发明人：崔远驰;陈凯旋;韩烁;李恒;沈华;魏鑫;王勇;孟超 -专利权人：南京凯视迈科技有限公司;南京木木西里科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于相似度大的多图像自适应拼接方法，包括：获取待采样图像区域的长宽尺寸；相同特征区域提取，并获取相邻相同特征区域间的相对距离；分析在2D图像拼接放大倍率下，相邻各特征区域A中心间的距离；对相邻待拼接子图像间的重叠区域宽度进行拼接动态优化调整；确定拼接重叠宽度。本发明根据相邻特征区域间的相对距离自适应地预估出相邻待拼接子图像间的重叠区域宽度，并在预估的相邻待拼接子图像的重叠区域宽度数值进行动态范围调整，筛选出匹配程度最大的位置，能够准确地定位出相邻待拼接子图像间的重叠区域宽度，提供可靠的动态筛选宽度范围，减小相邻待拼接子图像间的拼接计算量，提高了图像拼接的准确性、效率以及质量。
一种图像自适应拼接方法

[外观设计]应力传感器-CN202330258975.4有效
发明人：邹福志;任烨飞;丁力;马闯;陈凯旋 -专利权人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：应力传感器。2.本外观设计产品的用途：用于实时监控切割刀轮的工作应力值。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
应力传感器

[发明专利]一种高活性的HPK1激酶抑制剂-CN202310688656.6在审
发明人：陈宇锋;刘灿丰;吕萌;温俏冬;时永强;武朋;陈凯旋;杨寒;程万里;王友平;路萍萍;何南海 -专利权人：杭州阿诺生物医药科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07D519/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有抑制HPK1激酶活性的化合物以及包含所述化合物的药物组合物。本发明还提供了所述化合物在预防和/或治疗癌症、肿瘤、炎症性疾病、自身免疫性疾病或免疫介导性疾病中的用途。
一种活性 hpk1 激酶抑制剂

[发明专利]一种无人机风电场巡检的管控方法、装置及存储介质-CN202310861144.5在审
发明人：李文胜;钟力强;杨英仪;朱曦萌;陈凯旋;吴昊;王柯;吴佳潞;杜胜磊;赖嘉暘 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机风电场巡检的管控方法、装置及存储介质，方法包括：控制RFID读写器检测目标区域的RFID电子标签信号；所述RFID读写器分别与服务器和RFID天线连接；当所述RFID读写器通过所述RFID天线识别到目标区域存在RFID电子标签信号，则根据所述RFID电子标签信号读取对应的无人机的RFID电子标签信息，并向所述服务器发送所述RFID电子标签信息和警报信息，以实现通过服务器进行远程监控和管理以使无人机与风机保持安全距离，提高对无人机的管理效率。
一种无人机电场巡检方法装置存储介质

[发明专利]一种高活性的HPK1激酶抑制剂-CN202280013620.1在审
发明人：陈宇锋;时永强;武朋;温俏冬;杨寒;吕萌;刘灿丰;陈凯旋;王友平;何南海 -专利权人：杭州阿诺生物医药科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07D239/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种式(I)结构的具有抑制HPK1激酶活性的化合物以及包含所述化合物的药物组合物。本发明还提供了所述化合物在预防和/或治疗癌症、肿瘤、炎症性疾病、自身免疫性疾病或免疫介导性疾病中的用途。#imgabs0#
一种活性 hpk1 激酶抑制剂

[发明专利]一种基于Protobuf的改进型编码和解码方法及装置-CN202310608851.3在审
发明人：陶定元;周福;何鸣一;胡振洲;吕非;张艳;张名扬;陈凯旋;宗伟康;王立旭 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Protobuf的改进型编码和解码方法及装置，包括：获取原始数据并根据数据解析协议解析出各个数据值的含义、对应的数据类型以及排列顺序，并分配统一的识别Id；在数据库中创建编码格式表存储，为每个数据值定义字段名称并储存；将原始数据通过并行转化方法转化成字节数组，实现数据编码；根据字节数组，提取识别Id，在解码时进行区分，并通过转化方法的逆过程对数据类型和数据值进行还原并进行数据展示。本发明实现了数据结构定义和数据处理相互独立，在不使用Protobuf编译插件时，也可实现不同数据格式的消息数据集中统一处理，提升了数据处理效率和系统资源的利用效率。
一种基于 protobuf 改进型编码解码方法装置

[发明专利]一种合金溶液浇筑前预搅拌设备-CN202210545580.7有效
发明人：王自东;王艳林;陈晓华;朱谕至;陈凯旋;綦才;周伟;范伟杰;潘雨航;江思蒙 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01F25/52 文献下载
摘要：本发明提供一种合金溶液浇筑前预搅拌设备，主要涉及合金铸造技术领域。一种合金溶液浇筑前预搅拌设备，包括外壳，所述外壳顶部固定安装支撑架，所述支撑架上一侧固定安装电机调整座，所述电机调整座上安装驱动电机，所述支撑架上中部固定安装搅拌轴座，所述搅拌轴座中转动安装搅拌轴，所述支撑架上转动安装分体式顶盖，所述外壳中设置隔温层，所述外壳中固定安装内层容器，所述内层容器中内壁上设置螺旋导流层，所述搅拌轴底部安装搅拌装置，所述搅拌装置包括连接杆，所述连接杆中部固定连接在搅拌轴上。本发明的有益效果在于：本发明能够使容器中的溶液充分地搅拌混匀，有效防止出现传统机械搅拌方式中容易出现的分层或者离心分离现象。
一种合金溶液浇筑搅拌设备

[发明专利]HPK1激酶抑制剂化合物-CN202310687634.8在审
发明人：陈宇锋;吕萌;杨寒;程万里;武朋;刘灿丰;陈凯旋;王友平;何南海 -专利权人：杭州阿诺生物医药科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有抑制HPK1激酶活性的化合物以及包含所述化合物的药物组合物。本发明还提供了所述化合物在预防和/或治疗癌症、肿瘤、炎症性疾病、自身免疫性疾病或免疫介导性疾病中的用途。
hpk1 激酶抑制剂化合物

[发明专利]装配式建筑幕墙-CN202310532920.7在审
发明人：陈世青;陈凯旋;杨文涛;蒋泽彬 -专利权人：深圳市华宇泰幕墙工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明公开了装配式建筑幕墙，包括安装骨架和轻质预制墙体模块，安装骨架包括若干组横向支撑龙骨和纵向支撑龙骨，若干组横向支撑龙骨和纵向支撑龙骨之间纵横交错，并围成供轻质预制墙体模块穿过的拼接区域，拼接区域内设有环状囊体，环状囊体与安装骨架固定连接，且环状囊体的中部相对轻质预制墙体模块形成向内的凹陷部，用于包裹在轻质预制墙体模块的外边缘以及靠近轻质预制墙体模块与安装骨架接触面的一面上，环状囊体设置有若干组，若干组环状囊体之间通过布局管道并联设置，布局管道的末端连接有水泵，水泵的输入端连接有水箱，本发明可根据幕墙的震动强度调节抗震强度，抗震效果好。
装配式建筑幕墙

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