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[发明专利]一种汽车座椅检测机器人-CN202310361793.9在审
发明人： 胡旭林;张芷瑞;李安琪;张秋奥;杨京伟;牛张驰;白崇男;王锐蒙;鲍特;邱英豪 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅检测机器人，包括检测框架、集成于检测框架一侧的控制柜总成；滑动连接于检测框架的检测手臂总成；以及与检测手臂总成连接的假臀；检测框架内部具有放置汽车座椅的检测平台，假臀能够接触并压持检测平台上的汽车座椅；假臀通过检测手臂总成调节假臀相对于汽车座椅的位置。本发明的检测机器人采用龙门式框架及五轴联动仿真压头和假臀仿真模拟驾驶员及乘员对座椅的实际使用情况，通过各轴系的驱动电机利用扭矩形式来实现对汽车座椅受力的模拟和精确检测，受力数值的调整。该装置调节位置方便，占地面积小，参数设置简单。
一种汽车座椅检测机器人

[发明专利]基于改进粒子滤波和生物启发神经网络的放射源搜寻方法-CN202310581492.7有效
发明人：霍建文;郭云磊;胡莉;胡旭林;凌铭润;罗明华;周中兵 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进粒子滤波和生物启发神经网络的放射源搜寻方法，包括初始化栅格地图和初始化神经元活性值；基于改进粒子滤波算法估计放射源位置；根据当前机器人辐射信息和栅格地图状态预测机器人未来路径；采用差分进化算法优化求解机器人未来路径的最优控制输入；实时更新机器人当前的栅格状态和辐射信息；实时获取机器人当前位置的辐射信息并根据生物启发神经网络模型更新栅格地图的状态和神经元活性；判断放射源是否在机器人覆盖范围内，若不在覆盖范围内，则继续进行源位置估计；若在覆盖范围内，则停止搜索。本发明采用两种算法的结合能够提高放射源搜寻的成功率，增加了执行放射源搜寻任务的有效性和鲁棒性。
基于改进粒子滤波生物启发神经网络放射源搜寻方法

[实用新型]一种汽车座椅检测机器人-CN202320743298.X有效
发明人： 胡旭林;张芷瑞;李安琪;张秋奥;杨京伟;牛张驰;白崇男;王锐蒙;鲍特;邱英豪 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车座椅检测机器人，包括检测框架、集成于检测框架一侧的控制柜总成；滑动连接于检测框架的检测手臂总成；以及与检测手臂总成连接的假臀；检测框架内部具有放置汽车座椅的检测平台，假臀能够接触并压持检测平台上的汽车座椅；假臀通过检测手臂总成调节假臀相对于汽车座椅的位置。本实用新型的检测机器人采用龙门式框架及五轴联动仿真压头和假臀仿真模拟驾驶员及乘员对座椅的实际使用情况，通过各轴系的驱动电机利用扭矩形式来实现对汽车座椅受力的模拟和精确检测，受力数值的调整。该装置调节位置方便，占地面积小，参数设置简单。
一种汽车座椅检测机器人

[发明专利]基于陆空异构多机器人协同系统的放射物搜寻方法及系统-CN202211625435.6在审
发明人：霍建文;林锐;胡旭林;卢豪杰;李瑞麟;杨茂桃;孙俊;黎晓璐 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陆空异构多机器人协同系统的放射物搜寻方法及系统，应用于多旋翼飞行器，包括：S1：根据控制指令抓取多个球形机器人；S2：判断各所述球形机器人为正常状态，若是，根据所述控制指令进行飞行并进入步骤S3；否则，返回步骤S1；S3：若当前飞行位置为放射物污染区的安全边缘区域上空，则进入步骤S4；S4：降低飞行高度并采集当前飞行位置的相关环境信息；S5：判断所述相关环境信息是否安全，若是，进入步骤S6，否则，重新确定当前飞行位置并返回步骤S3；S6：逐个抛撒投放多个所述球形机器人并利用多个所述球形机器人进行放射物搜寻。本发明能解决现有机器人在复杂的放射性污染环境中信息获取能力弱的问题。
基于陆空异构多机器人协同系统放射搜寻方法

[发明专利]基于神经网络的弹群中个体攻击意图识别方法-CN202211014555.2在审
发明人：凌铭润;霍建文;胡旭林;张闺臣;林锐;郭云磊;罗明华 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的弹群中个体攻击意图识别方法，其包括、获取弹群中导弹个体的位置特征和速度特征；对弹群中所有导弹个体的位置特征进行降维操作，获得弹群位置特征；根据弹群位置特征及导弹个体的位置特征和速度信息，获取导弹个体与弹群的相对特征，并进行归一化处理；将弹群中所有导弹个体多个连续时刻的归一化数据拼接后输入已训练的神经网络进行识别，识别出弹群中具有攻击意图的导弹个体。
基于神经网络弹群中个体攻击意图识别方法

[实用新型]一种可伸缩式一体化操作架-CN201921014368.8有效
发明人：刘耀博;张忠良;翟冬;曹志亮;陈长剑;朱健;张晓景;王双;项晓敏;姜峰;胡旭林;李世彦;刘钦;孟洁;崔文浩;李雷;董荣;权国壮;戴婷婷;周艳双 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E04G1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩式一体化操作架，包括底杆，所述底杆上设有伸缩支撑结构，所述连接架A固定连接在所述底杆上表面，所述连接架B固定连接在所述套管A侧表面，所述套管B销轴连接在所述连接架A上，所述套管C销轴连接在所述连接架B上，所述连接杆一端固定套装在所述套管B内且另一端活动套装在所述套管C内，所述挡杆连接在所述连接杆以及所述套管C上表面，所述脚踏板连接在所述套管A上端，所述过孔数量若干且均匀开在所述竖杆上，所述螺杆A穿过所述套管A穿插在所述过孔内，所述螺母A螺纹连接在所述螺杆A上。本实用新型结构简单，可以随意调节高低，并且匹配脚轮进行移动，不仅节省了安装时间，并且还节省体力。
一种伸缩一体化操作

[实用新型]一种物流周转箱分离装置-CN201920524079.6有效
发明人：宋志兰;冉文学;孔民警;金桂根;宋志远;冉钧木;黄益;白雪媛;殷香芸;李恩良;杨咨岚;谷川阳;缪明洁;朱亚娟;赵登佳;周子茂;张旺;朱婧瑄;付迪;贾秀灵;常巍巍;胡旭林;韩湘钰 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流周转箱分离装置，包括：支撑底座，支撑底座顶端开设有用于放置层叠的周转箱的放置槽，且放置槽形状与周转箱底部相适配；压接装置，压接装置为两个，且两个压接装置均滑动设置在支撑底座顶端，且对称设置在放置槽的槽口两侧，且与相邻周转箱中的位于下层的周转箱的凸沿的上边沿压接；顶升机构，顶升机构为两个，且两个顶升机构与两个压接装置一一对应且分别设置在对应的压接装置上，且与相邻周转箱中的位于上层的周转箱的凸沿的下边沿抵接。该物流周转箱分离装置，具有结构简单、使用方便，操作便捷，省时省力，降低工作人员的劳动强度，提高层叠放置的周转箱的分离效率的效果。
一种物流周转分离装置

[发明专利]一种可伸缩式一体化操作架-CN201910593258.X在审
发明人：刘耀博;张忠良;翟冬;曹志亮;陈长剑;朱健;张晓景;王双;项晓敏;姜峰;胡旭林;李世彦;刘钦;孟洁;崔文浩;李雷;董荣;权国壮;戴婷婷;周艳双 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E04G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩式一体化操作架，包括底杆，所述底杆上设有伸缩支撑结构，所述连接架A固定连接在所述底杆上表面，所述连接架B固定连接在所述套管A侧表面，所述套管B销轴连接在所述连接架A上，所述套管C销轴连接在所述连接架B上，所述连接杆一端固定套装在所述套管B内且另一端活动套装在所述套管C内，所述挡杆连接在所述连接杆以及所述套管C上表面，所述脚踏板连接在所述套管A上端，所述过孔数量若干且均匀开在所述竖杆上，所述螺杆A穿过所述套管A穿插在所述过孔内，所述螺母A螺纹连接在所述螺杆A上。本发明结构简单，可以随意调节高低，并且匹配脚轮进行移动，不仅节省了安装时间，并且还节省体力。
套管连接架底杆一体化操作可伸缩式销轴连接连接杆上表面螺杆伸缩支撑结构螺母活动套装螺纹连接随意调节上端侧表面脚踏板挡杆脚轮竖杆穿插匹配穿过体力移动

[实用新型]一种多用途的拼接式多功能棚结构-CN201822053596.8有效
发明人：齐勇;胡旭林;赵玉香 -专利权人：内蒙古神草农牧生物科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多用途的拼接式多功能棚结构，涉及一种大棚结构，以提高该棚结构的建造效率，并抵抗较大的风力，并使棚结构尽可能的便于维修及保养。另外，该棚结构跨度大、举架高、建造快速、成本低廉，因此使本实用新型的棚结构具有多用途功能。并配合侧围膜使用，在密闭情况下具有更好的保暖效果。同时，省去了棚顶支撑结构，使得本实用新型的棚结构的造价非常低廉，折合为每平方米100元左右。所述多用途的拼接式多功能棚结构包括：多个支架；薄膜形成有多个第一套状部，多个第一套状部对应安装撑杆；多条第一钢丝，与支架连接；多条第二钢丝与支架连接并布置在多条第一钢丝上方；支撑杆的上下两端分别通过第三钢丝与支架连接。
棚结构钢丝本实用新型支架连接拼接式套状多用途功能安装撑杆薄膜形成保暖效果便于维修大棚结构上下两端支撑结构建造支撑杆侧围密闭棚顶支架保养跨度抵抗风力配合

[发明专利]一种周转箱自动叠箱系统-CN201910281806.5在审
发明人：宋志兰;冉文学;孔民警;金桂根;宋志远;冉钧木;黄益;白雪媛;殷香芸;李恩良;杨咨岚;谷川阳;缪明洁;朱亚娟;赵登佳;周子茂;张旺;朱婧瑄;付迪;贾秀灵;常巍巍;胡旭林 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种周转箱自动叠箱系统，包括：步进式输送机，步进式输送机上沿其始端至末端方向间隔放置有多个待堆叠的周转箱；往复式升降机，往复式升降机上设置有接料机构和载货台，接料机构与步进式输送机末端对接，载货台可上下升降的设置在往复式升降机上，且位于接料机构正下方；滚筒式输送机，滚筒式输送机的始端与载货台对接；以及均与前述机构电连接的电气控制系统。本发明解决了周转箱随意堆放的问题，通过该系统能够将周转箱有效地存放，在节省不必要的人力和成本之外，更加提升了整个系统的自动化程度，对提高作业效率、节约资源等都有很明显的效果。
周转箱往复式升降机接料机构载货台步进式输送机滚筒式输送机叠箱始端电气控制系统间隔放置节约资源末端方向上下升降作业效率步进式电连接有效地堆叠堆放自动化

[实用新型]滑动式车床跟刀架-CN201320704106.0有效
发明人： 胡旭林 -专利权人： 胡旭林
申请日： 2013-11-10 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型为有关一种滑动式车床跟刀架，属于机械类，主要包括：一倒L形支架，该倒L形支架下端设有一T形滑块，一滑行铁板，滑行铁板水平设置有滑行铁板T形槽，该铁板T形槽置于T形滑槽内，该倒L形支架上端固定连接一连接块，该连接块纵向设有一T形滑槽，两设有T形螺钉的纵向调节块置于连接块的T形滑槽内，该两纵向调节块另一端各设有一球形轴承，在加工过程中，细长轴相对球形轴承运动时，球形轴承的钢珠在细长轴上转动，减少了与细长轴的摩擦，从而降低了噪音，并减少了细长轴加工过程的径向振动，提高加工精度。
滑动车床刀架

[实用新型]电动伸缩桌椅-CN201320684589.2有效
发明人： 胡旭林;尹晶华 -专利权人： 胡旭林
申请日： 2013-11-03 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A47B39/00 文献下载
摘要：本实用新型为有关一种电动伸缩桌椅，主要包括两个第一桌腿与两个第二桌腿，一设有一桌子滑道的桌板穿设于桌板滑杆上，一桌板折叠杆一端连接于外侧的第一桌腿的上端，另一端连接于内侧第二桌腿的第二滑块上，外侧的第一桌腿与第二桌腿下端设有一电机与滚轮连接，椅腿一体焊接于第二桌腿上，椅子的后上部的背板设有两个椅子横向滑道，该椅子横向滑道一端铰链连接于内侧的椅腿上，另一端通过一小滑杆连接于外侧的椅腿上，该椅腿的中部设有一板前后各设有一椅子折叠滑道的坐板，该坐板一侧通过铰链轴连接于内侧的椅腿上，一椅子折叠滑杆穿设于椅子折叠滑道固定与外侧的椅腿上，藉此，通过电机的带动，使座椅做伸展或收缩折叠运动。
电动伸缩桌椅

[实用新型]电桥加减特性演示仪-CN201220527368.X有效
发明人： 胡旭林 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型为电桥加减特性演示仪，属于机电类，其括数值显示单元、桥式电路显示单元、试验构件应变片位置显示单元及操作单元，其中：数值显示单元包括应变值显示模块与电阻增量值显示模块，桥式电路显示单元包括有桥式电路显示图样，应变片位置显示单元包括有试验构件应变片位置示意图区、四个受力方向控制按钮与四个应变片粘贴位置控制按钮，操作单元包括有电源开关、调零按钮、加载按钮、图形转换档及图形构造开关，本实用新型通过电桥演示，在电测实验中测量某一构件的应变时，应变片的粘贴位置和方向与电桥的输出特性有着直接的关系，可以清楚地观察到电桥加减特性，组桥方法以及电阻应变片在桥路中的连接方法的实用性。
电桥加减特性演示

[实用新型]车用救生破窗枪-CN201220602871.7有效
发明人： 胡旭林 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种车用救生破窗枪，属于机械类，包括由圆筒形枪管与枪手柄组成外壳结构，在枪管的后下方与枪手柄关联处设有一扳机，扳机与枪手柄间连接有一扳手复位弹簧，枪管两侧各开有一长形拉手槽，拉手槽后部向下有一卡槽，在枪管内部的后端连接有一弹簧，弹簧另一端连接一子弹，该子弹为一圆柱形金属结构，其靠近枪口的端部为呈尖锐状的圆锥形，在子弹的两侧各设有一子弹拉手，子弹拉手透过拉手槽露于外侧。本实用新型可以快速有效的击碎玻璃，使被困人员得到及时的救助，且使用方便。
救生破窗枪

[实用新型]简易报警器-CN201220501085.8有效
发明人： 胡旭林 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种简易报警器，属于电子类，主要包括：电源电压通过电源变压器T1，转化为次级输出15V交流电压，再经过二极管VD1半波整流和电容C1滤波，得到作为三极管VT1和继电器K2组成的开关控电路的运作电源电压。上偏流电阻R1引出两根漆包线K接在三极管VT1的基极B和发射极E上，继电器K2设置于三极管VT1的C极上，在电源变压器T1的输入侧，连接有指示灯电路和报警电路，指示灯电路为发光二极管LED与电阻R2组成；报警电路由扬声器与灯泡组成。
简易报警器

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