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[发明专利]获取年龄迁移的图像的方法、装置以及存储介质-CN202211470171.1在审
发明人：韩运恒;袁克虹;刘清 -专利权人：深圳市捷易科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像分析的领域，尤其是涉及一种获取年龄迁移的图像的方法、一种获取年龄迁移的图像的装置以及一种机器可读存储介质，其包括利用第一映射表实现第一人脸图像到噪声向量的映射，得到第一噪声；利用第二映射表实现第一人脸图像到年龄标签的映射本申请具有利用年轻人的图像，即可获得与之对应的逼真的老年人的图像的效果，以及增加了年龄细粒度的分类，使得年龄迁移的效果更逼真的技术效果。
获取年龄迁移图像方法装置以及存储介质

[发明专利]一种四肢联动控制方法、系统、康复机器人及存储介质-CN202211410349.3在审
发明人：王一熙;胡杰;潘青泉;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四肢联动控制方法、系统、康复机器人及存储介质，其方法包括步骤：预设康复机器人的目标助力、第一目标阻力、第一目标速度和最低速度；实时采集康复机器人的上肢电机角度和下肢电机角度；计算上肢电机角度和下肢电机角度的角度差值本发明可以避免矫正力度过大影响用户体验，提高上下肢康复机器人康复训练效果。
一种四肢联动控制方法系统康复机器人存储介质

[发明专利]一种变压器内部检测机器人-CN202211419336.2在审
发明人：徐波;李帆;刘嘉;林谋;陶可京;华栋;林清霖 -专利权人：国网江西省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司;国网江西省电力有限公司电力科学研究院;广东珺桦能源科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器内部检测机器人，包括设为火箭外形的筒壳，所述筒壳的上下两端分别螺纹连接有上壳和下壳，所述筒壳、上壳和下壳的材料均采用黑色聚碳酸酯，所述筒壳的内部设有用于对变压器内部故障采集的故障采集机构，所述筒壳上设有用于推动检测机器人在变压器内部运动对变压器内部检测的机器人推进机构，所述筒壳上设有对采集到的信号保存并通过无线传输至外接终端的信号传输机构；本发明可以十分便捷的实现在主电源正常供电时，优先选择主电源对检测机器人进行供电；当主电源停止供电时，自动切换到备用电源；当主电源恢复供电时，重新切换到主电源，避免了主电源停止供电后导致检测机器人不能正常工作的情况。
一种变压器内部检测机器人

[发明专利]一种自动钻铆机器人可控旋转压力角-CN202211424197.2在审
发明人：姜森;曾天;张春亮;杨阳;黄金金;宋宁;罗亚群;徐岩宇;李京迅;闫利青;邱燕平;陈朋举;周冲;郑子越;赵汉青;罗俊 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于自动钻铆机器人进行钻铆工作的可旋转压力角结构，属于航空航天制造领域。一种自动钻铆机器人可控旋转压力角，包括可控旋转机构，所述可控旋转机构包括动力装置、齿轮减速装置，动力装置安装在自动钻铆机器人末端执行器上，其输出轴与齿轮减速装置连接，齿轮减速装置与压力角连接；当末端执行器控制单元对压力角进行操控时本发明具有如下优点：1、解决了自动钻铆机器人压力角与产品干涉问题；2、在离线编程时可以不考虑压力角干涉问题，提高了工作效率；3、可实现自动钻铆机器人在复杂工况下的应用。
一种自动机器人可控旋转压力

[发明专利]涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质-CN202211392463.8在审
发明人：谭宏刚;黄勇;石永亮;谭松碧;刘艳萍;雷敬钦;吕光耀;覃双慧;奉昌博;吴有高 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，公开了一种涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：创建数字孪生功能的机器人仿真工作站；在目标链速下运行提速程序，根据模拟情况对提速程序进行等待点更新；将提速程序在目标链速下进行仿真测试，记录机器人仿真工作站中仿真机器人的运行情况；根据运行情况进行风险点调整，得到第一提升方案；将第一提升方案导入机器人仿真工作站，在当前链速下进行等待点更新和极限检测测试，并根据故障检测结果得到调整后的第二提升方案
涂装面漆节拍提升方法装置设备存储介质

[发明专利]一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人-CN202211404978.5在审
发明人：王懋钰;黄维珍;刘金龙 -专利权人：深圳市哈啰机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人，属于机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机器人座，所述机器人座的顶部通过驱动转轴转动安装有旋转柱，所述旋转柱的顶面中部位置处设置有安装豁口
一种同时螺丝进行操作双臂机器人

[发明专利]一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法-CN202211527742.0在审
发明人：郭文亮;赵安林;陈文兴;刘春;邹剑锋;袁宁;涂彬彬;傅运香;刘闻忠;刘星 -专利权人：中车常州车辆有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法，可充分发挥焊接机器人的优势，适应多场地焊接作业，可以降低闲置率、扩展作业范围、提升焊接能力。该自动焊接装置包括平台、至少铺设在所述平台上的磁条、移动车、控制器和设于移动车上的焊接机器人；移动车可移动地设置在平台上，移动车上设置有用于读取磁条位置信息的传感单元；控制系统与所述移动车和所述传感单元均电连接，以控制所述移动车停放至所述平台上的设定位置，磁条和传感单元实时获取并向控制系统传递位置信息，再由控制系统驱动移动车转向进行位置校正，使移动车可以停在平台上的设定位置，焊接机器人可以在不同工位间移动，分利用了焊接机器人适用多产品的优势
一种自动焊接装置焊接设备以及方法

[发明专利]一种机器人焊枪校正装置-CN202211537647.9在审
发明人：刘召亮 -专利权人：郑州越达科技装备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人焊枪校正装置，涉及焊枪校正技术领域，该一种机器人焊枪校正装置，包括校正轮，所述校正轮随着设置在定位件上的校正滑槽往复运动，所述定位件的一侧设置有卡板，所述卡板的下侧设置有推板，所述推板的下侧设置有连接杆、且连接杆的曲面设置有复位弹簧，所述定位件的截面为L形，所述定位件一侧的内部开设有校正滑槽；固定在机器人一端的焊枪运动到推板的上侧、并随着机器人的移动向下运动，随着推板向下运动的同时，推板上端两侧的卡板同步相向运动
一种机器人焊枪校正装置

[发明专利]一种智能行走机器人装车引导系统和装车方法-CN202211692149.1在审
发明人：孙祖明;刘辉;栗伟;崔义森;孙丁丁;王伯君 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能行走机器人装车引导系统和装车方法，包括：安装在装车间中的汽车身份识别装置，安装在装车站溜槽出车端上方沿汽车行进方向的轻轨，所述的轻轨上设有能够沿轻轨行进的小车型的智能机器人，所述的智能机器人上设有智能指挥控制器本发明在装车过程中智能指挥机器人通过指示装置用于图像、文字、语言等多种形式，以最简单明了的方式指挥汽车的行进，控制车速进行全自动装车，实现了装车过程完全指挥自动化，让汽车司机能够十分容易的理解装车过程中机器准备做或正在做事的意图
一种智能行走机器人装车引导系统方法

[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法和程序-CN202180048383.8在审
发明人：寺泽良 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：提供了能够可靠地执行由机器人对对象的抓握处理的装置和方法。执行如下抓握处理。生成包围由安装在机器人上的俯瞰摄像装置捕获的图像中包括的要抓握对象的俯瞰摄像装置参考包围盒以及包围由安装在机器人上的手部摄像装置捕获的图像中包括的要抓握对象的手部摄像装置参考包围盒。此外，生成用于使机器人的手抓握由手部摄像装置捕获的图像中的校正目标抓握位置的控制信息。
机器人控制装置方法程序

[发明专利]一种热网地理管道机器人-CN202211285849.9在审
发明人：董焕宇;黄荣;郑树润;王宇峰 -专利权人：浙江大唐国际江山新城热电有限责任公司;衢州学院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种热网地理管道机器人，涉及机器人技术领域。本发明通过对驱动车壳、左驱动机构、右驱动机构的设计，解决了现有的热网地理管道机器人其整体的高度通常是固定不变的，难以适应不同直径大小的热网地理管道的观察与探测，实用性较低的问题；通过对驱动车壳与缆夹机构的设计，解决了现有的热网地理管道机器人由于内部的传输图像、传感器信号、电机控制信号等需要多根电缆将对应的电子元器件与控制板相互连接。
一种地理管道机器人

[发明专利]一种工业机器人末端重复定位精度测量装置-CN202211290949.0在审
发明人：张翔 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人末端重复定位精度测量装置，涉及机器人精度测量装置领域，包括第一激光发射器、第二激光发射器、第一云台、第二云台、位移调节机构、反射板、照相机、安装机构，所述安装机构安装在工业机器人末端上该工业机器人末端重复定位精度测量装置，通过第一激光发射器和第二激光发射器的设置，通过对第一激光发射器和第二激光发射器的坐标便可以得到穿过第一激光发射器和第二激光发射器坐标的直线斜率，若是斜率改变则机器人末端的朝向发生改变
一种工业机器人末端重复定位精度测量装置

[发明专利]一种汽车底盘清洗机器人及其清洗方法-CN202211105488.5在审
发明人：张文超;刘天奇;郭昊亮;王明伟;张尧;许俊;马欣逸 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车底盘清洗机器人及其清洗方法，机器人包括：储水箱、水泵、毛刷、水管、导向轮、电池、摄像头、单片机、底盘以及驱动系统总成。驱动系统总成包括电机、电机防水保护壳、蜗轮、蜗杆、驱动轮。本发明还公开了使用上述机器人的清洗方法：单片机向摄像头及电机发送信号，摄像头用于采集汽车底盘图像并交由单片机处理。电机驱使驱动轮转动，并以转速差控制前进方向。本发明机器人具有操作简单、智能便捷的优点，适用于家用汽车底盘清洗。
一种汽车底盘清洗机器人及其方法

[发明专利]机器人及其识别工作站的方法、系统、存储介质、工作站-CN202211124923.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：汤恩智能科技（上海）有限公司;汤恩智能科技（常熟）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请公开一种机器人及其识别工作站的方法、机器人识别工作站的系统、机器人、计算机存储介质、工作站、以及工作站系统。所述机器人设置有激光装置，所述工作站上设置有标识图像，所述标识图像在所述激光装置的扫描方向上形成有反射强度变化的至少三个连续区域，所述机器人识别工作站的方法包括：获取所述激光装置扫描周边环境的点云数据；
机器人及其识别工作站方法系统存储介质

[发明专利]一种自行走机器人装置及其控制方法-CN202211197335.8在审
发明人：豆飞飞;董霄剑 -专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种自行走机器人装置，包括躯体，设置在躯体下部的左行走轮、右行走轮，以及对应的左驱动电机、右驱动电机，设置在躯体上的姿态传感器、前后重心调节机构、处理器和控制器，所述控制器与所述处理器电连接本发明还公开一种自行走机器人装置的控制方法。与现有技术相比，本发明自行走机器人装置通过控制沿前后方向设置的丝杠螺母机构中螺母的前进后退改变躯体的重心，姿态传感器获取重心变化的数据，处理器控制左驱动电机和右驱动电机，实现前进、后退或转弯。本发明的控制方法可直接或间接控给处理器发送指令，实现自行走机器人装置的前进、后退或转弯。
一种行走机器人装置及其控制方法