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[发明专利]一种用于高速收费站自动收发车辆通行卡的机器人-CN202311097569.X在审
发明人：王晓辉;单洪伟 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G07C9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高速收费站自动收发车辆通行卡的机器人，涉及高速收费机器人技术领域，该机器人包括位于收费处入口的摄像头，用于采集车辆的车牌号和车辆停止位置，将所述车牌号和停止位置发送给控制箱；控制箱，基于预先存储的车牌号与车型和前车窗布置位置的对应关系，确定所述车型和前车窗布置位置；将前车窗的空间位置发送给机械臂；机械臂以所述前车窗的空间位置为目的地进行运动，并在机械臂末端弹出通行卡；机械臂收回到设定位置；在机械臂收回到设定位置后，开启闸机以便车辆通过。本发明利用较少的摄像头和简便快捷的车窗位置识别方案，快速准确地将通知卡递交到车窗处，方便驾驶员领取和收回。
一种用于高速收费站自动收发车辆通行机器人

[实用新型]一种用于自动扶梯安全的数据采集卡-CN202321126997.6有效
发明人：王晓辉;单洪伟;丁佳 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据采集卡，属于自动扶梯安全技术领域，具体涉及一种用于自动扶梯安全的数据采集卡，所述数据采集卡由接口模块、电源模块、电压调节模块、AD转换器和信号处理模块组成；信号处理模块连接于电压调节模块和AD转换器之间，信号处理模块对电压调节模块输出的电压信号进行调整和放大，使电压信号强度与AD转换器的转换范围相适应；所述信号处理模块由放大电路和调理电路组成，本实用新型针对采集信号进行调整放大，使信号强度与AD转换器的转换范围相适应，避免因较长的距离传输而引起的信号衰减，从而本实用新型能够从预防的角度防止自动扶梯乘客发生事故，从而保护乘客的财产生命安全，降低公共交通运营方的运营责任。
一种用于自动扶梯安全数据采集

[发明专利]一种基于时序分析与多传感器融合的机器人自动行驶方法-CN202310811962.4在审
发明人：王晓辉;丁佳;单洪伟;宋廷雷;池伟伟;张辰;高建 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人自动行驶技术领域，具体涉及一种基于时序分析与多传感器融合的机器人自动行驶方法。本发明提出基于时间序列和传感器融合的机器人自动行驶的方法，应用了一个编码器解码器架构网络结合联邦卡尔曼滤波的方式去进行机器人行驶的预测，编码器解码器架构网络可以结合更多之前的传感器数据进行更精准的预测，同时提高系统的容错能力，从而不同场景下的能够自适应的自动行驶；本发明可以利用更多时刻的传感器数据，不仅能够提高下一时刻的预测精度，同时也能够根据多个时刻的传感器数据反馈给联邦卡尔曼滤波算法，从而提高系统的容错能力，更好的适应行驶过程中的复杂环境。
一种基于时序分析传感器融合机器人自动行驶方法

[实用新型]一种安全警示机器人的电子护栏装置-CN202320739492.0有效
发明人：王晓辉;单洪伟;丁佳 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子护栏装置，属于自动扶梯警示设备技术领域，具体涉及一种安全警示机器人的电子护栏装置，包括：驱动组件、伸缩组件和旋转组件组成；所述伸缩组件由一根固定臂和多根伸缩臂组成，具体包括：固定臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂；所述第二伸缩臂位于所述第一伸缩臂内、且活动连接；所述第一伸缩臂位于所述固定臂内、且活动连接，本实用新型通过驱动组件提供动力支持，当自动扶梯故障上，伸缩臂从安全警示机器人两侧伸出，当到达指定位置时，旋转臂再次旋转，从而将自动扶梯的入口进行封锁，从而本实用新型可以在自动扶梯遇到故障时第一时间内进行封锁入口，从而保证人员安全。
一种安全警示机器人电子护栏装置

[实用新型]一种实时监测系统及核心板-CN202320772811.8有效
发明人：王晓辉;单洪伟;丁佳 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核心板，属于监测系统技术领域，具体涉及一种实时监测系统及核心板，所述核心板包括：主控芯片、信号转换模块、A/D转换模块、电压转换模块、状态输出模块和四个板对板连接器；所述主控芯片分别与所述A/D转换模块、所述电压转换模块和所述状态输出模块连接，所述信号转换模块与所述A/D转换模块连接；所述板对板连接器和所述核心板的底板接口相连，所述板对板连接器的引脚按照预设方式设置排布，本实用新型核心板具有实时性强、精度高、工作稳定、可扩展性好，同时，板卡尺寸小、重量轻、通用性强等优点。
一种实时监测系统核心

[发明专利]一种双视角自动扶梯乘客危险行为识别系统及识别方法-CN202310676092.4在审
发明人：王晓辉;丁佳;单洪伟 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别系统，属于电梯安全技术领域，具体涉及一种双视角自动扶梯乘客危险行为识别系统及识别方法，由摄像头、扶梯点终端设备、边缘计算终端、声光报警模块、应用服务器、AI管理平台组成；本发明对边缘计算终端的底层架构进行优化改进，在边缘计算终端的核心处理模块中增加调度模块用以将不同的视频流数据分发到对应的处理模块，各处理模块与调度模块之间相互连接，多视频流统一处理的边缘计算终端方式可以有效的节约实施成本的同时又不降低处理效率；识别到乘客危险行为、不规范物体后，扶梯智能终端给出声光报警并上报管理平台，提醒乘客规范乘坐自动扶梯；能够极大的预防事故发生概率，减少运营方的安全责任风险。
一种视角自动扶梯乘客危险行为识别系统方法

[发明专利]一种基于图像识别的加油站或充电站异常入侵检测方法-CN202210622839.3有效
发明人：王晓辉;丁佳 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像识别的加油站充电站异常入侵检测方法，通过光照检测模块对图片进行分类，当分类结果为正常光时，采用基于人脸的入侵检测模块进行入侵检测，当所述分类结果为弱光时，采用基于姿态的入侵检测模块进行入侵检测；相对于现有技术，本发明通过光照检测模块对当前图片的光照进行检测，对不同的光照采用不同的方法进行入侵检测，提升了入侵检测的准确性；为了提升光照检测的实时性，本发明创造性的提出了一种压缩卷积神经网络，对光照进行识别；为了提升人脸检测的鲁棒性，本发明创造性的提出了一种人脸识别算法，将深度可分离卷积与残差块进行结合，提升了人脸检测的准确性。
一种基于图像识别加油站充电站异常入侵检测方法

[发明专利]面向交通场景人行横道区域的轮式机器人监测方法及系统-CN202211431670.X在审
发明人：王晓辉;丁佳 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉监测技术领域，具体涉及一种面向交通场景人行横道区域的轮式机器人监测方法及系统，本发明具有主动性、适应性、协同性三个特点，主动性体现在机器人监测不依赖与外部指令和控制，完全自主执行任务；适应性体现在可自动根据环境目标的变化，如感知受限、避障自我完成动态路径规划及运动，实现自主的调控功能，另外，本发明中机器人不受限于路况，占用区域小，也不影响交通；协同性体现在内部的多任务互相耦合关系，如多目标检测跟踪与行人意图及预测进行任务的关联，以协同形式实现多种技术目的；另外，本方法涉及到V2X通信模块，可实现机器人与交通场景中的车、路、云的相互的通信联系，助力交通管理。
面向交通场景人行横道区域轮式机器人监测方法系统

[发明专利]一种基于通信与感知结合的无人机容错导航方法及系统-CN202211326265.1在审
发明人：王晓辉;丁佳 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机容错导航方法及系统，属于无人机技术领域，具体涉及一种基于通信与感知结合的无人机容错导航方法及系统，本发明操控无人机在设计线路中飞行采集图像数据，并针对这些图像数据进行关键物标注和特征提取，并进行信息录入模板特征库；利用单目相机采集场景中信息，实时检测与提取特征点；对特征点与模板特征库进行特征匹配，并输出特征匹配结果；基于特征匹配结果判断是否进行运动调整；从而使无人机保持在正确的飞行线路直至到达目的地，从而本发明可以解决GPS丢失和惯导累积误差的问题，提高无人机导航成功率，且本发明可运行于嵌入式平台，且成本较低。
一种基于通信感知结合无人机容错导航方法系统

[发明专利]终端无线通讯模组切换方法、装置、异常诊断方法、装置-CN201910483246.1有效
发明人：王晓辉;丁佳;宋延雷;单洪伟;池伟伟 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了终端无线通讯模组切换方法、装置、异常诊断方法、装置，包括：获取切换控制信号，其中，切换控制信号来自于监控模块，切换控制信号用于切换无线通讯模组的通讯线路，通讯线路包括第一线路和第二线路，第一线路为无线通讯模组与终端主控模块之间的通讯线路，第二线路为无线通讯模组与监控模块之间的通讯线路；当切换控制信号为第一切换信号时，切断第一线路，打开第二线路；当切换控制信号为第二切换信号时，打开第一线路，切断第二线路。本发明通过设置切换装置，实现无线通讯模组通讯线路的切换，有效监控物联网终端短时失联时的具体异常状态，提高终端自身的内在诊断能力，为后续程序升级优化和设备维保提供指导信息。
终端无线通讯模组切换方法装置异常诊断

[实用新型]公交车下客区乘车预警系统-CN202221259718.9有效
发明人：王晓辉;丁佳 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60R1/29 文献下载
摘要：本申请公开一种公交车下客区乘车预警系统，涉及公交车监控领域，系统包括监控摄像头、主控终端、显示终端和云服务器；监控摄像头安装于公交车下客区位置，对准下客区进行实时监控；监控摄像头连接到主控终端上，主控终端用于对获取监控画面进行识别，检测乘客的异常行为；显示终端连接到主控终端上，并设置于车体内部，便于实时观察下客区的监控画面；主控终端通过网络连接到云端的云服务器，云服务器用于接收主控终端发送的异常行为检测结果，并将匹配的预警视频下发到主控终端。本方案通过主控终端对监控画面的异常行为识别，并通过云端服务器匹配并下发预警视频，通过显示终端和语音播控模组播放，降低乘客被后门夹伤的风险。
公交车下客区乘车预警系统

[实用新型]一种工控机设备-CN202221042107.9有效
发明人：王晓辉;丁佳 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本申请公开一种工控机设备，涉及工控机领域，包括设备框架和两个散热盖板；散热盖板对称安装在设备框架的上下板面；散热盖板上设置有多组支撑载体，且支撑载体上开设有散热通孔，且两侧设置有多组散热翅片。本实用新型相较于传统的设备省去了散热风扇，避免开设散热孔洞，因而可以保证密封性和内部积灰的情况；同时考虑到散热和承压性，在上下板面上安装带有支撑载体的散热盖板，并且通过在支撑载体上开设多个散热孔洞，用来增加对流效果，同时散热孔洞之间形成的梁体结构可以增加承压性能。
一种工控机设备

[发明专利]地空协同地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202210567453.7在审
发明人：王晓辉;丁佳;单洪伟 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开一种地空协同地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及图像视觉技术领域，包括：通过无人机拍摄现场画面，并根据现场画面确定风险区域和目标检测区域；分别通过无人机和地面机器人搭载的双目摄像头对风险区域进行视野探测，生成各自的三维点云地图，并对目标检测区域内的目标物体进行标定；将第一点云地图和所述第二点云地图中的点云数据进行拼接融合，生成融合点云地图，并在基于融合点云地图构建的三维地图中显示文字和/或高亮标定的目标物体。本方案通过无人机和机器人协同探测事故区域，根据拍摄的事故现场画面融合生成三维点云地图，同时对地图中的目标物体进行标定显示，提高了事故现场地图构建的准确性和取证巡查的效率。
协同地图构建方法装置设备存储介质

[外观设计]电梯用视频终端-CN202230096577.2有效
发明人：王晓辉;丁佳 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电梯用视频终端。2.本外观设计产品的用途：用于室内场所视频对讲，气味检测的终端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电梯视频终端

[发明专利]商品导购方法、装置、云服务器及存储介质-CN202210478257.2在审
发明人：王晓辉;丁佳;单洪伟 -专利权人： 无锡八英里电子科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开一种商品导购方法、装置、服务器及存储介质，涉及物联网技术领域，方法用于商品导购系统中的导购终端，包括：响应于第一摄像头监测到人脸图像，确定所述人脸图像对应人体站立的位置信息；基于人体站立的位置信息确定货架上目标区域内的商品信息以及属性信息，并向云服务器发送查询指令；响应于接收到所述云服务器基于查询指令下发的商品导购数据，在显示器上显示目标区域内商品的导购信息。本发明可以在顾客浏览商品时，根据摄像头检测到顾客行为确定商品信息和属性信息，并通过云服务器下发商品导购数据通过显示器显示。相比传统方法扫码获取的方式，其导购方法更为简便和智能化，且替代了传统的导购员的工作，带来全新的体验感。
商品导购方法装置服务器存储介质

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