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[发明专利]视频压缩的预测方法-CN201811261753.2有效
发明人：杨剑;叶恒;陆浩;杭伟;陆晓艳;田林海;李雯;岳庆冬 -专利权人：江苏怀业信息技术股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频压缩的预测方法，包括以下步骤：(a)采用第一预测法计算图像的第一预测残差；(b)采用第二预测法计算所述图像的第二预测残差；(c)根据所述第一预测残差计算所述图像的第一残差主观和，根据所述第二预测残差计算所述图像的第二残差主观和；(d)根据所述第一残差主观和和所述第二残差主观和完成所述视频压缩的预测。
视频压缩预测方法

[发明专利]一种应用于组合导航系统的故障检测方法-CN201610014422.3有效
发明人：张华强;许敬;李东兴 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于组合导航系统的故障检测方法，该方法中残差χ²检验法和双状态χ²检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器，同时残差χ²检验法的检测结果决定了对双状态χ²检验法的两个状态递推器的操作：当残差χ²检验法检测到组合导航系统故障时，则通过控制开关K₀使卡尔曼滤波结果不对两个状态递推器进行状态重置；反之，如果残差χ²检验法检测系统正常，则允许卡尔曼滤波结果对状态递推器进行状态重置，从而有效地解决了残差χ²检验法对软故障不敏感的问题和双状态χ²检验法的两个状态递推器易受污染的问题。组合导航系统故障诊断结果由残差χ²检测法和双状态χ²检测法共同决定，提高了系统故障诊断的准确性和可靠性。
一种应用于组合导航系统故障检测方法

[发明专利]北斗GNSS卫星实时定位定向数据预处理系统及方法-CN202010434736.5在审
发明人：赵光静;邵炜平;杨鸿珍;由奇林;娄竞;娄佳;李贤;贺家乐;王甜甜;王文龙;任白杨;彭卉;龙强;蓝天;石帅;杨怀丽;李宇翔;陈端云;陈功伯;林琳 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;国网思极神往位置服务（北京）有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网冀北电力有限公司信息通信分公司;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及北斗GNSS卫星实时定位定向数据预处理系统及方法，其步骤为输入观测站1和观测站2多个北斗/GNSS卫星的载波相位观测值、伪距观测值以及广播星历；利用卫星位置计算标准算法分别计算各卫星坐标以及钟差改正数；综合利用伪距定位残差分析法、站间单差GF和MW组合观测值法、高次差法探测伪距粗差和载波相位周跳计算得到各个数据，并进行周跳判断和伪距定位验前后残差判断，最后得到有效性和可靠性均较高的观测数据。本发明综合利用伪距定位残差分析法、站间单差GF和MW组合观测值法、高次差法探测伪距粗差和载波相位周跳，提高探测的有效性和可靠性。
北斗 gnss 卫星实时定位定向数据预处理系统方法

[发明专利]一种业务数据预测系统、方法、电子设备及存储介质-CN202310762499.9在审
发明人：姚维翰;文益宏 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务数据预测系统、方法、电子设备及存储介质，首先获取历史业务数据序列，对历史业务数据序列进行平稳性检验，进而确定平滑初始值；基于平滑初始值和历史业务数据序列，通过残差迭代进行二阶指数平滑预测，获得拟合业务数据预测值和残差序列；利用残差预测模型，对残差序列进行分析，获得残差预测结果；根据拟合业务数据预测值和残差预测结果，获得目标业务数据预测。本发明实施例通过指数平滑对业务数据进行预测后，继续通过神经网络对指数平滑法预测结果的残差进行修正，结合指数平滑法和神经网络两者的特征优势，提高了对非线性数据的拟合能力，以及对业务数据预测的结果精度，可广泛应用于数据处理技术领域
一种业务数据预测系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于自适应阈值和双参考平移策略的多径抑制方法-CN201810858914.X在审
发明人：李灯熬;赵菊敏;王晓毓 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应阈值和双参考平移策略的多径抑制方法，在静态相对定位模式下处理参考日的观测数据，获得适配后的DD载波相位残差；将DD残差转换成SD残差；对每个SD残差序列应用自适应阈值小波去噪法建立多径修正模型通过引入自适应阈值法，单差分残差RMS值的平均改善率可以达到常数阈值法的15.82％，以缓解静态短基线GNSS应用中的多径效应。
多径平移自适应参考残差小波去噪观测自适应阈值法多径误差多径效应观测数据相对定位校正模型修正模型载波相位短基线流动站阈值法差转去除适配校正应用估算卫星引入重建缓解

[发明专利]一种配电网的不良观测数据检测方法及装置-CN201710772737.9有效
发明人：孟安波;杨跞;刘哲;殷豪;曾云;黄圣权 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种配电网的不良观测数据检测方法，包括获取配电网的观测数据和理论数据；计算观测数据与理论数据的残差；依据残差对观测数据进行模糊聚类，生成多个观测数据集；分别判断各个观测数据集中是否存在残差大于预设残差阈值的观测数据；若是，则将观测数据集中的观测数据放入可疑数据集中；采用标准化残差法对可疑数据集中的观测数据进行辨识；根据辨识结果输出不良观测数据。本申请利用模糊聚类和初步判断可以获得观测数据数量相对较少的可疑数据集，进而减少了在标准化残差法辨识过程中的计算量，提高系统的检测速度。
一种配电网不良观测数据检测方法装置

[发明专利]一种图像融合去噪方法及装置、系统-CN202010292705.0有效
发明人：刘剑君 -专利权人：苏宁云计算有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像融合去噪方法及装置、系统，其中方法包括：利用滤波算法处理噪声图像，获得第一去噪图像，利用残差图像法计算噪声图像和所述第一去噪图像，获得第一噪声残差图像；利用第一神经网络模型处理噪声图像，获得第二去噪图像，利用残差图像法计算噪声图像和第二去噪图像，获得第二噪声残差图像；将噪声图像、第一噪声残差图像和第二噪声残差图像一同输入到第二神经网络模型中融合去噪，获得目标去噪图像。
一种图像融合方法装置系统

[发明专利]一种基于残差的远程智能监测和调控系统-CN202111477857.9有效
发明人：邱爱兵;李雪;王胜锋;吴明芳;吴劲松;范智康;马晨;姜旭;彭家浩 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于残差的远程智能监测和调控系统，属于智能制造和故障诊断技术领域。其技术方案为：由本地闭环系统和远程调控中心组成；本地闭环系统装有智能执行器和智能传感器，智能传感器观测系统状态并生成需要上传至远程调控中心的残差，智能执行器用于状态和残差联合反馈；远程调控中心基于本地闭环系统上传的残差信息，获取本地系统的所有信息，借助阈值法和自适应法对上传的残差进行分析，用于对本地故障的远程检测和诊断，根据故障情况实时调控本地系统的智能执行机构。本发明的有益效果为：本发明通过残差进行信息交互，不仅能实现低通讯的远程监测，还能对本地闭环系统进行实时调控，保证了整体系统的安全性与可靠性。
一种基于远程智能监测调控系统

[发明专利]三维网格编码、解码方法及编码、解码装置-CN200910091152.6有效
发明人：施云惠;尹宝才;文雯;张臻 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-08-10 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：编码方法包括以下步骤：生成原始几何图像、第一法向量纹理图像；根据所述原始几何图像的码流生成第一预测法向量纹理图像；计算第一法向量纹理图像的预测残差；生成所述预测残差的码流，并输出所述原始几何图像的码流和所述预测残差的码流本发明提供的编码、解码方法及编码、解码装置通过几何图像和法向量纹理图像的预测残差重构三维网格，在保证相同码流大小的情况下，提高了三维网格所表现的渲染效果。
三维网格编码解码方法装置

[发明专利]基于大数据的多尺度状态监测法-CN202010347346.4在审
发明人：张翀昊;杨楠涛;王文波;唐丽萍;王嵩;赵捷;姚开旺 -专利权人：常州天正工业发展股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于大数据的多尺度状态监测法，包括以下步骤：S1、对数据仓库中的数据进行数据预处理；S2、基准模型建立；S3、异步信息融合：先将外层设备检测到的实际数据导入动态工况基准模型和稳态工况基准模型，计算获得动态残差和稳态残差；接着通过信息粒化的方式，将多个相邻的对应时间的动态残差和稳态残差分成多个信息粒；利用卡尔曼滤波进行动态残差和稳态残差的信息融合，获得融合残差；S4、对融合残差进行对尺度分析构建出状态检测信号
基于数据尺度状态监测

[发明专利]一种点云分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111143928.1在审
发明人：王亚杰;汪鹏飞;刘羽;张博;李铭 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标区域的点云数据；对所述点云数据进行预处理，得到目标点云；其中，所述目标点云中的点的数量小于所述目标区域中点的数量；计算预处理后每个点的法向量和残差；其中，所述法向量为垂直于点所在的平面的直线所表示的向量，所述残差用于指示每个点所在曲面的曲率；根据所述每个点的法向量和残差对所述目标区域进行平面分割。
一种分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于电压电流残差法的T型三电平APF故障诊断方法-CN202110152339.3有效
发明人：史丽萍;李衡;马也;缪荣新;孙裔峰;周畅;李昊 -专利权人：徐州上若科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开基于电压电流残差法的T型三电平APF故障诊断方法，包括：建立T型三电平有源电力滤波器的数学模型；分别对不同开关管故障时的故障特性进行分析，推导出每个开关管故障对应的电压残差和电流残差特性；对电压残差进行计算工频周期平均值处理得到电压残差标准值；对电流残差进行计算工频周期平均值处理，再进行归一化处理，得到电流残差标准值。当三相电压残差标准值绝对值之和大于阈值时，即判定为出现开关管故障；锁定最大电压残差标准值绝对值所在相为故障开关管所在相；通过故障相电压残差标准值的正、负判定开关管所在上、下桥臂。通过电流残差标准值判定故障管为纵向管还是横向管。
基于电压电流残差法电平 apf 故障诊断方法

[发明专利]基于两步高斯包络法的对流层延迟极限残差的估计方法-CN202210713369.1有效
发明人：杨玲;符运日 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两步高斯包络法的对流层延迟极限残差的估计方法，包括以下步骤：L1、用对流层延迟参考值减去对流层延迟模型计算的流层延迟估值，获得对流层延迟残差；L2、使用两步高斯法计算残差在每个年积日的高斯包络；L3、通过周期函数拟合高斯包络的标准差；L4、选取高斯包络的平均值，实现对对流层延迟残差的全包络；L5、根据周期函数和高斯包络的平均值计算完好性风险IR＝10‑7下的极限残差。
基于两步高斯包络对流层延迟极限估计方法

[发明专利]一种水下组合导航系统突变型故障诊断方法-CN201911029970.3在审
发明人：孙进;师晓晔 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水下组合导航系统突变型故障诊断方法，根据故障类型的特点，针对组合导航结构特点对传统残差检测法进行改进；利用改进残差检测法诊断出辅助导航设备发生突变型故障后，通过残差均值和残差绝对和值分辨噪声突变和信息突变型系统故障
突变型残差系统故障噪声系统发生检测法诊断导航设备组合导航系统故障类型故障消除故障诊断滤波算法系统恢复组合导航误判准确率分辨突变改进隔离

[发明专利]基于正则化迭代的有限角度光声成像重建方法及装置-CN201310251165.1有效
发明人：马喜波;田捷;刘学彦;杨鑫 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：基于有限角度的光声信号，本发明在每次迭代过程实现残差更新图像和正则化更新图像，计算采集信号和重建图像的计算机模拟信号的残差，通过将残差信号反投影得到残差图像，将残差图像叠加到上一次重建图像得到更新图像，然后利用局部正则化更新重建图像，结合信号残差反投影法和正则化方法获得重建图像，本发明能在有限角度扫描情形下，快速精确地重建光声图像，对减少重建时间、降低设备硬件成本有一定意义。
基于正则化迭代有限角度成像重建方法装置

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