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[实用新型]网口自动检测机-CN201620190732.6有效
发明人：朱未来 -专利权人：深圳市海来自动化机械有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H04Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种网口自动检测机，涉及数据通信技术领域，包括：机架；自动上下料区，所述自动上下料区包括第一直线模组、前机械手及上下料组件，所述前机械手设于第一直线模组之上；暂存区，所述暂存区设于自动上下料区的后方，所述暂存区用于临时放置待测产品；自动检测区，所述自动检测区设于暂存区的后方，所述自动检测区包括与第一直线模组平行设置的第二直线模组、后机械手、光纤夹紧释放装置及专用检测仪器；双排龙门机械手组件包括平行设置的第三直线模组及第四直线模组，所述第三直线模组、第四直线模组、第一直线模组及第二直线模组组成双龙门机械手。
自动检测

[实用新型]晶棒单线开方机-CN201821623534.X有效
发明人：曹建伟;傅林坚;沈文杰;张航;卢嘉彬;邱文杰;陈志聪;马旭 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晶棒单线开方机，包括机架，机架上依次分布安装有晶向检测装置的晶向检测区，安装有储料台装置的储料区，及安装有开方装置和边皮取料装置的晶棒开方区；机架在储料区与晶棒开方区侧边设有机架导轨，机架导轨上设有将储料区的单晶硅棒送至检测区检测，然后送至开方区开方，并由边皮取料装置将切割后边皮料回收的机械手装置，机械手装置可沿机架导轨在储料区与晶棒开方区之间左右移动；机械手装置安装于机架导轨上，并通过机械手横向移动装置在机架上水平移动；机械手可通过水平进给装置在在机架上进行进给移动；可通过竖直移动装置进行竖直方向移动。
开方机架导轨储料区晶棒机械手装置单晶硅棒取料装置机械手检测区开方机晶向单线横向移动装置竖直方向移动竖直移动装置水平进给装置本实用新型检测装置人工成本左右移动储料台侧边皮料种晶切割自动化行进回收检测移动申请

[发明专利]一种釉水自动配制生产系统-CN202210179356.0在审
发明人：蔡伟;许平;刘杰波;夏鑫宇;姜鹏宇;董家富;王立清;马彦;周明;郭鹏鹏;杨阳;董景辉;蔡宇祥 -专利权人：晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种釉水自动配制生产系统，包括库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区、清洗排料区和控制系统；库存区内整齐布设有一排或多排用于放置盒类物料的立体库架以及进行抓取或放置盒类物料的机械取放料装置，立体库架的一侧为巷道，机械取放料装置活动在巷道内并且巷道的一端为进出料端对应配制区；配制区设有配制平台，配制平台包括对应进出料端的传输装置以及配制装置；球磨工作区布设有一台或多台球磨机；清洗排料区设有清洗分类装置。该系统将釉水制备的多道工序整合在一起，布局结构紧凑合理，且能够机械自动化进行配制生产工作。
一种自动配制生产系统

[实用新型]一种高效送袋套袋包装机-CN202121313053.0有效
发明人：邓振成 -专利权人：佛山市研合智能机械有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效送袋套袋包装机，包括送袋装置、载料装置及套袋机械手装置，载料装置上设置有作往复运动的滑台组件，滑台组件上设置有进料区及撑袋区，送袋装置设置有作往复运动的送袋移动组件，送袋移动组件具有c形吸附区，滑台组件往复运行的终点位置正上方设置有套袋机械手装置，套袋机械手装置设置有作往复运动的机械手，机械手始点位置设置在进料区外侧，终点位置设置在撑袋区外侧，送袋移动组件吸起包装袋移动套入撑袋区后退出，滑台组件带动撑袋区自c形吸附区脱出作往复运动至终点位置，机械手沿进料区、撑袋区作往复运动达成自动化送袋套袋目的。
一种高效送袋套袋包装机

[实用新型]一种全自动检测消化及定容机器人系统-CN201721303357.2有效
发明人：王光正 -专利权人：沈阳兴高网络科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：该一种全自动检测消化及定容机器人系统包括放样区、滴定装置、定容装置、消化装置、消化终止检测装置、蒸馏区、抓取装置、丝杠、废气接收装置、吹蒸汽管，所述抓取装置包括机械手、机械臂、固定座，所述固定座上设有机械臂，所述机械臂的另一端连接机械手，所述丝杠上设有蒸馏区，蒸馏区上方设有吹蒸汽管和废气接收装置，所述滴定装置设置在放样区上方，所述机械臂长度的范围内设有定容装置、消化装置、消化终止检测装置、蒸馏区、放样区。
一种全自动检测消化机器人系统

[实用新型]一种机械手-CN201822254452.9有效
发明人：侯永刚;胡冬冬;邱勇;李娜;陈兆超;王铖熠;程实然;许开东 -专利权人：江苏鲁汶仪器有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手，用于输送晶片，所述机械手包括导轨、机械手指、机械手臂以及滑块，导轨固定设置于机架上；机械手指用于持取所述晶片，机械手臂可滑动地设置于所述导轨上，所述机械手臂包括重心区结构，所述重心区结构具有首端和尾端，所述首端固定设置有用于与所述机械手指连接的悬臂梁，所述尾端设置有配重；滑块与所述导轨配合，所述滑块设置于所述重心区结构，该机械手结构简单，成本低廉。
机械手臂机械手指重心区导轨滑块机械手固定设置晶片首端尾端机械手结构导轨配合可滑动地悬臂梁配重

[发明专利]一体化废水处理系统-CN202111249867.7在审
发明人：李湧;陈全喜;张军营 -专利权人：武汉天空蓝环保科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及废水治理技术领域，提供了一种一体化废水处理系统，包括用于混合器、机械絮凝区、水力絮凝区、接触絮凝沉降区、澄清区以及清水区，混合器，用于混合药剂和废水，机械絮凝区，用于搅拌混合器混合后的混合液以进行第一步絮凝，水力絮凝区，用于采用折板对进行了第一次絮凝后的混合液进行第二次絮凝，接触絮凝沉降区，用于对进行了第二次絮凝的混合液进行第一次沉降，澄清区，用于对进行了第一次沉降后的混合液进行第二次沉降，清水区，用于临时储存经过了第二次沉降后的清水，机械絮凝区、水力絮凝区、接触絮凝沉降区、澄清区以及清水区沿水流流动的方向依次布设。本发明设置机械絮凝区和水力絮凝区，水质波动时便于操作控制。
一体化废水处理系统

[实用新型]应用于教学的工业机器人-CN201822090322.6有效
发明人：万军;刘国武;张昱;王志恒;庄辉强;胡浩 -专利权人：武汉船舶职业技术学院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人教学应用技术领域，公开了一种应用于教学的工业机器人，包括搬运区、焊接区、喷涂区、涂胶区及控制区，所述搬运区、所述焊接区、所述喷涂区及所述涂胶区依次按照顺时针方向或逆时针方向分布在所述控制区的外侧；所述传动轴上方固定安装有电源，所述电源的一端分别连接所述搬运区的定向位移装置、所述焊接区的定向位移装置、所述喷涂区的定向位移装置及所述涂胶区的定向位移装置，再连接所述金属杆，所述电源的另一端分别连接四个四分之一弧形金属块会依次进行搬运机械手、焊接机械手、喷涂机械手及涂胶机械手的作业，可以呈现一系列的生产加工流程，加深理解工业机器人的工作方式和原理，提高了实际的教学效果。
定向位移焊接区喷涂区涂胶区搬运电源工业机器人控制区生产加工流程应用技术领域搬运机械手焊接机械手弧形金属块机器人教学喷涂机械手机械手工业机器教学效果传动轴金属杆顺时针再连接涂胶教学应用加深

[发明专利]涡旋式机械-CN95101939.2无效
发明人：富兰克·Ｓ·沃里斯;杰·Ｌ·卡莱特;富兰西斯·Ｍ·斯普森;盖·Ｊ·安德森;杜纳德·Ｗ·诺迪;诺曼·Ｇ·柏克 -专利权人：科普兰公司
申请日： 1995-02-10 - 公布日： 2000-08-30 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：一种涡旋式机械具有一可操作地打开和关闭该涡旋式机械排出区和吸入区之间的泄漏通路的中压流体腔室。当中压流体供至所述腔室时泄漏通路关闭，当该腔室与压缩机吸入区相通时，该泄漏通路打开。一个机械阀或电磁阀用于打开和关闭在该腔室和涡旋机吸入区之间延伸的通道。涡旋式机械中设置一个加偏压装置，以便控制中压流体排放到压缩机的吸入区的速率。
涡旋式机械

[发明专利]植物工厂自动化生产线-CN202011195445.1有效
发明人：孟祥宝;谢秋波;高翔;李上振;钟林忆;郭佩佩;李越;刘海峰;潘明;刘红刚;冯小川 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广州市健坤网络科技发展有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上
植物工厂自动化生产线

[实用新型]汽车发动机缸盖螺栓成型牙板-CN201821711620.6有效
发明人：罗玉竹 -专利权人：海盐精斌五金制品有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B21H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车发动机缸盖螺栓成型牙板，涉及螺栓成型牙板技术领域，包括牙板本体，所述牙板本体上平面依次设有进料区、成型区、出料区，所述进料区向上倾斜设置，所述成型区水平设置，所述出料区向下倾斜设置，所述进料区设有导入牙，所述导入牙相邻之间设有成型间隙，所述导入牙从进料区向成型区延伸并在成型区形成机械牙，所述导入牙与机械牙在进料区与成型区之间的过渡位置处设有第一弧形牙，并通过第一弧形牙进行过渡，本实用新型的有益效果是：导入牙与机械牙在进料区与成型区之间的过渡位置处设有第一弧形牙，并通过第一弧形牙进行过渡，降低了螺栓从进料区进入成型区时所受的压力，防止在螺栓进入成型区时形成压痕。
进料区成型区螺栓成型牙板汽车发动机缸盖过渡位置出料区区时向下倾斜设置本实用新型成型间隙水平设置向上倾斜上平面压痕延伸

[发明专利]一种日光温室结构的机械一体作业系统及作业方法-CN202310739048.3在审
发明人：张今旗;张建成;吴垚;蔡健;王国强;李治国;朱祺杰;岳崇勤;张栩畅;周治宏 -专利权人：无锡悦田农业机械科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种日光温室结构的机械一体作业系统，包括日光温室，日光温室有若干条形种植区，农用机械能沿单条种植区的行进方向作业；各条种植区的种植尽头有悬空式辅助调头单元，当农用机械作业到某一条种植区的种植尽头时，所述悬空式辅助调头单元能将农用机械以悬空的形式调头到另一条种植区的种植尽头，以缩小传统调头方式的转弯半径，使相邻两条种植区之间能形成窄道。
一种日光温室结构机械一体作业系统方法

[发明专利]移动式作业机械在具有与其它移动式作业机械有碰撞风险的区的交通区域内交通运行的方法-CN202011131384.2在审
发明人： F·豪格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于移动式作业机械在具有至少一个与其它移动式作业机械有碰撞风险的区的交通区域中交通运行的方法，其中，交通区域和至少一个区在移动式作业机械的存储器中定义为地图数据，其中，进一步为至少一个区预定时间窗口的沿着时间轴周期性地重复的顺序，所述方法具有至少下列步骤：a）借助地图数据识别，移动式作业机械何时到达进入区的入口点，b）选出运动特征，移动式作业机械应当按照该运动特征运动经过区，c）为区和所选出的运动特征求出时间窗口的开始时间点，d）等待直至到达时间窗口的开始时间点，e）在时间窗口内按照运动特征使移动式作业机械运动。
移动式作业机械具有其它碰撞风险交通区域内运行方法

[发明专利]机械手臂码垛最优空间轨迹规划方法-CN202211338229.7在审
发明人：孟凡盛;王夕增;刘洋洋;陈敏权 -专利权人：安徽省凤阳县前力玻璃制品有限公司;杭州羽嘉鹰智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机械手臂码垛最优空间轨迹规划方法，属于码垛机械臂控制领域，包括以下实施步骤：扫描识别，对需要码垛物品箱的尺寸和码垛区尺寸信息进行扫描记录，并依照分类标准进行识别编号；码放排序，依照每一个码垛区对应的物品箱之间的尺寸关系，进行码放排列，码放排序；轨迹规划，在摆放后一个码垛区时，通过前面码垛区域的码放情况对机械手臂码垛轨迹进行规划；运动控制，在将物品箱码放到不同码垛区时，通过规划后的轨迹判断运动实施的可能性，并对机械手臂的运动轨迹进行最优控制本发明在具体摆放过程中，通过前码垛区的码放情况对机械手臂码垛轨迹进行规划，避免碰撞到前码垛区的物品，优化机械手臂码放需分类物品箱的空间轨迹。
机械手臂码垛最优空间轨迹规划方法

[实用新型]自行式建筑机械-CN201520664295.2有效
发明人： M·弗里茨;C·巴里马尼;G·亨 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行式建筑机械，特别是铣路机或滑动模板铺路机，其可针对计划的项目在土地上实施平移和/或旋转运动。建筑机械具有记录土地的图像区的图像记录单元和显示土地的图像区的显示单元，图像区位于与建筑机械在土地中的位置和方位相关的坐标系中。建筑机械还具有数据处理单元，使得在显示单元上显示的土地图像区与位于图像区中的项目的一部分的图示重合，以使项目在图像区中可视化。因此显示单元不仅显示真实的图像区，而且显示虚拟的项目图像，从而扩大了机械驾驶员的感知。因此机械驾驶员可在显示单元上看到，基于控制的项目是否与事实相配。
自行建筑机械