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[发明专利]一种连续式马铃薯清洗去皮一体机-CN201710518175.5有效
发明人：黄键裕;张世昂;朱立学;姚华平;骆少明;李上振 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架，以及分别安装在机架上的去皮机构、清洗机构、动力机构；去皮机构包括滚筒，滚筒上设有空腔，滚筒的内壁上设有螺旋式毛刷；清洗机构包括安装于空腔内的喷淋管；动力机构包括变频器、电机及传动机构。它还设有三重过滤水循环机构，包括梯形过滤网、斜坡式过滤网、过滤海绵和过滤夹板；本发明能够对电机转速进行调节，进而能够调控整个滚筒的转速，避免电机启动时造成的冲击载荷，具有连续式清洗去皮和渣水三重过滤水循环的优点，能够有效节约用水，节省成本，操作方便简单，提高马铃薯去皮的效果与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值，去皮方式和去皮结构便于推广应用。
一种连续马铃薯清洗去皮一体机

[发明专利]一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机-CN201710860851.7有效
发明人：黄键裕;朱立学;李上振;张世昂;肖军委;骆少明;姚华平 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架、去皮机构、动力机构及清洗机构，去皮机构转动安装于机架，动力机构及清洗机构固定安装于机架，去皮机构包括至少两滚筒及毛刷，至少两滚筒相互固定并套设，毛刷固定于每一滚筒内壁用于去皮，每一滚筒设有滚筒出水孔，清洗机构包括喷淋管，喷淋管位于每一滚筒内部以清洗马铃薯，动力机构带动至少两滚筒相对机架转动使马铃薯在至少两滚筒中曲线运动，有效延长马铃薯在滚筒内的去皮时间，且有效节约用水，节省人工劳力成本，可以提高马铃薯去皮的质量与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值等，去皮方式便于推广应用等优点。
一种曲线路径连续马铃薯清洗去皮一体机

[实用新型]智慧交通拥堵状态监控装置-CN202220144059.8有效
发明人： 李上振;冯丁;林显乐 -专利权人：中通服中睿科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了智慧交通拥堵状态监控装置，包括固定板，固定板的底部对称固定连接有固定块，固定块的外侧转动连接有连接板，固定板的底部设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的底部固定连接有滑动板，滑动板与固定板滑动连接，滑动板的底部对称转动连接有连接杆，连接板的顶部对称设有连接块，连接杆与连接块转动连接，连接板的底部设有摄像头本体；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了滑块、滑动板、连接杆、连接块和连接板实现了对摄像头本体使用时的角度进行调节的功能，便于对道路拥堵状态进行监控；通过设置了电动伸缩杆、清洁杆和毛刷实现了对摄像头本体进行清洁的功能，防止灰尘对监控产生影响，便于实际中的使用。
智慧交通拥堵状态监控装置

[发明专利]植物工厂自动化生产线-CN202011195445.1有效
发明人：孟祥宝;谢秋波;高翔;李上振;钟林忆;郭佩佩;李越;刘海峰;潘明;刘红刚;冯小川 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广州市健坤网络科技发展有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上。本发明的植物工厂自动化生产线自动化程度较高。
植物工厂自动化生产线

[实用新型]喷药装置及电动履带式无人喷药车-CN202021415788.X有效
发明人：陈艺;谢秋波;李上振;孟祥宝;刘海峰;刘红刚;潘明;冯小川;钟林忆 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷药装置及电动履带式无人喷药车，喷药装置包括喷杆及调节机构，所述喷杆上设有多个喷头，所述喷杆与所述调节机构相连，通过所述调节机构能够将所述喷杆从水平状态调节至垂直状态。本实用新型的喷药装置能够实现喷杆在水平状态与垂直状态的调节，喷杆的不同状态可满足不同的喷药需求。
装置电动履带式无人喷药车

[实用新型]电动履带式无人喷药车-CN202021417689.5有效
发明人：刘海峰;陈艺;李上振;谢秋波;孟祥宝;黄家怿;潘明;钟林忆 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动履带式无人喷药车，包括车体、行走装置、药箱、喷药装置、泵送装置及控制系统，行走装置与所述车体相连，所述行走装置带动所述车体行走，所述药箱设于所述车体上，所述泵送装置分别与所述药箱、喷药装置相连，所述泵送装置将所述药箱内的药液输送至喷药装置，所述车体前侧还设有RTK定位装置、双目摄像头，所述控制系统与所述行走装置、泵送装置、RTK定位装置及双目摄像头相连；所述控制系统至少包括中央处理器、AI板卡及显示屏，所述AI板卡、显示屏分别与所述中央处理器相连。本实用新型的电动履带式无人喷药车在行走过程中可实现对喷药目标的识别。
电动履带式无人喷药车

[实用新型]植物工厂自动化生产线的升降机-CN202022471554.3有效
发明人：刘红刚;谢秋波;钟林忆;孟祥宝;刘海峰;潘明;陈艺;卢嘉威;李上振 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物工厂自动化生产线的升降机，包括机架，还包括固定于所述机架上的升降机构及移动机构，所述移动机构与所述升降机构相连，所述升降机构带动所述移动机构上下移动；所述移动机构包括固定底板、移动驱动组件及阻挡件，所述移动驱动组件位于所述固定底板上，所述固定底板上设有相对设置的第一侧边及第二侧边，所述第一侧边设有输送口，所述阻挡件安装于所述第二侧边，所述移动驱动组件位于所述第一侧边与所述第二侧边之间。本实用新型的升降机应用于植物工厂自动化生产线上，该升降机可实现植株的升降，还可将植株从升降机上输送出去。
植物工厂自动化生产线升降机

[实用新型]一种货物运输状态监测系统-CN202022143173.2有效
发明人： 李上振;林显乐;陈强 -专利权人：中睿通信规划设计有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物运输状态监测系统，属于货物运输监控领域的技术领域；本实用新型包括采集终端、后台服务器和用户终端。所述采集终端通过摄像头拍摄货物图像，环境监测模块采集环境状态数据，并将货物图像和环境状态数据传输给微处理器，微处理器将处理好的图像和环境状态数据通过通信模块发送到后台服务器，用户终端接收后台服务器发出的预警信息和检测数据，发生问题事实报警，使后台监控人员可以了解最新的货物运输状态，并且运输记录数字化、可追溯，可以指导优化驾驶路线和运输操作规范。
一种货物运输状态监测系统

[发明专利]一种薯类去皮率的测定方法-CN201810149696.2有效
发明人：黄键裕;朱立学;李上振;姚华平;张世昂;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯类去皮率的测定方法，包括标准碘溶液的配制、样品预处理、染色处理、拍照取样、图像处理、计算去皮率等步骤。本发明实现薯类去皮率的高效快速的测定，具有易于操作，分析时间短，无污染，准确度高等优点，为薯类去皮机的实际去皮性能提供检测的依据。
一种薯类去皮测定方法

[实用新型]一种光缆放线装置-CN201920647550.0有效
发明人： 李上振;林显乐;车柏雄 -专利权人：中睿通信规划设计有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G02B6/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光缆放线装置，包括支架及设置在所述支架上的光缆盘连接机构，所述支架的高度可调。本实用新型提供的光缆放线装置在使用时是将所述光缆盘通过所述光缆盘连接机构固定在所述支架上的，然后进行放线处理。而在往支架上安装光缆盘或将所述光缆盘从支架上拆卸下来时，先将支架的高度调低，然后再安装或拆卸光缆盘，则在此过程中操作人员无需大幅度搬举光缆盘，从而降低操作人员所需付出的工作量，也避免了搬举重量较重的光缆盘而容易出现的导致操作人员受伤的情况。
一种光缆放线装置

[实用新型]一种卧式薯类去皮设备-CN201822071633.8有效
发明人： 李上振;朱立学;高一华;张世昂;田旭峰 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式薯类去皮设备，其包括机架、固定安装于所述机架并横向设置的下半圆筒、与下半圆筒拼合为圆筒的上半圆筒、位于圆筒内驱动薯类翻滚的翻动装置、驱使翻动装置转动的驱动装置、开设于圆筒一端顶部的进料口、开设于圆筒另一端侧部的出料口，所述圆筒的内壁面设有毛刷。将翻动装置设置为风车形式使去皮设备的结构简单化；翻动装置和圆筒横向设置使薯类在翻转过程不会下沉堆积，使得薯类去皮程度比较容易达到同步；分拆为上下两半的圆筒可以打开上半圆筒从而方便清洗圆筒和翻动装置，避免薯类的皮渣附着在设备中影响后续去皮的效率。
翻动装置半圆筒薯类薯类去皮设备去皮本实用新型方便清洗横向设置驱动装置去皮设备圆筒横向出料口进料口内壁面内驱动翻转分拆附着毛刷皮渣拼合下沉堆积翻滚转动风车

[实用新型]一种立式马铃薯去皮装置-CN201820701965.7有效
发明人： 李上振;朱立学;张世昂;黄键裕;詹旭峰;谢文胜 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立式马铃薯去皮装置，包括：罐体：包括上盖、罐身和下盖，上盖设有进料口，罐身下端设有出料口；侧壁毛刷：与罐身的内壁连接；中心螺旋组件：包括设置于罐体内部的转轴和固定于转轴侧面的螺旋滚盘，转轴转动连接于上盖和/或下盖，转轴的中轴线与罐体的中轴线共线，转轴一端向罐体外部延伸；动力驱动组件：与转轴一端连接，用于驱动转轴转动；利用高速离心运动状态下的马铃薯与侧壁毛刷产生摩擦从而去皮，避免使用锋利的刀具等尖刺的硬物，使用者不易受伤，安全系数高；不发生刚性接触去皮，果肉损失少；利用转动的螺旋状的滚盘对马铃薯产生牵引力，延长马铃薯在罐体的去皮时间，使马铃薯充分去皮，去皮效率高。
马铃薯转轴去皮罐体上盖侧壁毛刷去皮装置中轴线罐身下盖转动牵引力动力驱动组件高速离心运动本实用新型安全系数刚性接触罐体内部罐体外部果肉损失内壁连接驱动转轴去皮效率一端连接中心螺旋转轴转动出料口进料口螺旋滚螺旋状共线滚盘尖刺硬物刀具锋利摩擦侧面受伤延伸

[发明专利]一种卧式薯类去皮设备-CN201811505845.0在审
发明人： 李上振;朱立学;高一华;张世昂;田旭峰 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式薯类去皮设备，其包括机架、固定安装于所述机架并横向设置的下半圆筒、与下半圆筒拼合为圆筒的上半圆筒、位于圆筒内驱动薯类翻滚的翻动装置、驱使翻动装置转动的驱动装置、开设于圆筒一端顶部的进料口、开设于圆筒另一端侧部的出料口，所述圆筒的内壁面设有毛刷。将翻动装置设置为风车形式使去皮设备的结构简单化；翻动装置和圆筒横向设置使薯类在翻转过程不会下沉堆积，使得薯类去皮程度比较容易达到同步；分拆为上下两半的圆筒可以打开上半圆筒从而方便清洗圆筒和翻动装置，避免薯类的皮渣附着在设备中影响后续去皮的效率。
翻动装置半圆筒薯类薯类去皮设备去皮方便清洗横向设置驱动装置去皮设备圆筒横向出料口进料口内壁面内驱动翻转分拆附着毛刷皮渣拼合下沉堆积翻滚转动风车

[实用新型]一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机-CN201721217799.5有效
发明人：黄键裕;朱立学;李上振;张世昂;肖军委;骆少明;姚华平 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架、去皮机构、动力机构及清洗机构，去皮机构转动安装于机架，动力机构及清洗机构固定安装于机架，去皮机构包括至少两滚筒及毛刷，至少两滚筒相互固定并套设，毛刷固定于每一滚筒内壁用于去皮，每一滚筒设有滚筒出水孔，清洗机构包括喷淋管，喷淋管位于每一滚筒内部以清洗马铃薯，动力机构带动至少两滚筒相对机架转动使马铃薯在至少两滚筒中曲线运动，有效延长马铃薯在滚筒内的去皮时间，且有效节约用水，节省人工劳力成本，可以提高马铃薯去皮的质量与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值等，去皮方式便于推广应用等优点。
滚筒马铃薯去皮动力机构清洗机构去皮机构清洗曲线路径连续式喷淋管一体机毛刷损失率有效节约用水本实用新型滚筒内壁滚筒内部机架转动劳力成本曲线运动转动安装出水孔

[实用新型]一种果蔬夹持装置-CN201820257049.9有效
发明人：黄键裕;朱立学;李上振;姚华平;张世昂;骆少明 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬夹持装置，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。本实用新型所述的果蔬夹持装置可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测，实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性。
果蔬角度调整机构夹持机构夹持装置夹持本实用新型固定支撑座图像检测薯类调整夹固定的水果可用检测支撑

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