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[实用新型]一种釉桨球磨罐清洗分类下料装置-CN202220401812.7有效
发明人：蔡伟;许平;夏鑫宇;刘杰波;姜鹏宇;董家富;王立清;马彦;周明;郭鹏鹏;杨阳;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种釉桨球磨罐清洗分类下料装置，包括排料分类池、倒扣架、清洗管件、排釉桨过滤组件、研磨球筛板和研磨球储料斗；排料分类池的内底部分隔为多个排料槽，研磨球筛板设置在排料分类池内并对应在所有排料槽上方，其结构为可实现自动将研磨球分类筛滤到各对应的排料槽内的结构设置，研磨球出料斗对应各排料槽设置；倒扣架架设在研磨球筛板上方用于倒扣球磨罐倒出釉桨和研磨球，排釉桨过滤组件设置在倒扣架与研磨球筛板之间用于倒扣球磨罐时分离釉桨和研磨球并排出釉桨，清洗管件对应倒扣架设置，其具有可伸入到球磨罐内进行清洗工作的清洗头。该装置能够实现自动化的进行釉桨球磨罐的清洗、分类、下料等，可有效代替人工操作。
一种釉桨球磨罐清洗分类装置

[实用新型]一种伸缩臂悬臂调平装置-CN202220159169.1有效
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开一种伸缩臂悬臂调平装置，使用时设置在伸缩臂上，包括调平连接机构和驱动调平连接机构升降高度的调平驱动机构，所述调平连接机构设置在伸缩臂伸出的前端上，其上部用于与周围的固定物体连接，所述调平驱动机构设置在伸缩臂上，或者，所述调平驱动机构设置在供伸缩臂支撑架设的支撑安装座，或者，所述调平驱动机构设置在伸缩臂周围的物体上。通过在伸缩臂上设置可升降改变高度的调平连接机构，通过调平驱动机构来驱动改变调平连接机构高度，使其上部与周围固定物体连接并达到能够调整伸缩臂为平直的状态的高度，从而能够在伸缩臂出现下垂变形时，进行平直矫正调整。
一种伸缩悬臂平装

[实用新型]一种釉水自动配制生产系统结构-CN202220402181.0有效
发明人：蔡伟;许平;刘杰波;夏鑫宇;姜鹏宇;董家富;王立清;马彦;周明;郭鹏鹏;杨阳;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C03C8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种釉水自动配制生产系统结构，包括库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区和清洗排料区；还包括有围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的还包括有烧制区和自动包装区，和/或围绕在多轴机械臂周围布设的人工操作区。该系统结构将釉水制备的多道工序整合在一起，布局结构紧凑合理，且能够机械自动化进行配制生产工作。
一种自动配制生产系统结构

[实用新型]一种抓取带把手料桶的联动机械手取-CN202220157758.6有效
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及联动机械手取结构领域，具体是公开一种抓取带把手料桶的联动机械手取，包括固定安装连接的联动安装横杆、固定设置在联动安装横杆上的运载联动左驱动结构和运载联动右驱动结构、间隔排列分别通过铰接结构铰接在联动安装横杆上的多组运载双爪手抓以及分别连接各组运载双爪手抓同一侧爪的铰接结构并与运载联动左驱动结构的输出端连接的运载左联动臂、分别连接各组运载双爪手抓另一同侧爪的铰接结构并与运载联动右驱动结构的输出端连接的运载右联动臂。该结构的联动机械手取，结构简易，易于生产制造实现，能够达到同步联动、稳定抓取多个料桶的工作应用，可有效提升搬运装车效率。
一种抓取把手联动机械手

[实用新型]一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置-CN202220401384.8有效
发明人：蔡伟;许平;夏鑫宇;刘杰波;姜鹏宇;董家富;王立清;马彦;周明;郭鹏鹏;杨阳;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置，包括翻转台、绞龙对接驱动机构、螺旋绞龙、绞龙放置清洗箱和机械手抓，所述翻转台用于放置物料盒其结构为可实现往复翻转定位的结构设置，所述螺旋绞龙用于插入在放置在翻转台上的物料盒内进行取料，所述绞龙对接驱动机构用于连接插入在翻转台的物料盒内的螺旋绞龙和驱动螺旋绞龙转动，所述绞龙放置清洗箱用于更换放置螺旋绞龙和清洗螺旋绞龙，所述机械手抓用于抓取绞龙放置清洗箱上的螺旋绞龙插入翻转台物料盒内或者抓取翻转台物料盒内的螺旋绞龙插入绞龙放置清洗箱内，该装置可代替人工进行取料，其通过螺旋绞龙定量取料能够实现不同原料取料不会混用，且能够实现螺旋绞龙的自动拆装和清洗。
一种螺旋自动拆装清洗装置

[实用新型]一种盒类物料立体库的机械取放料装置-CN202220403291.9有效
发明人：蔡伟;许平;刘杰波;夏鑫宇;姜鹏宇;董家富;王立清;马彦;周明;郭鹏鹏;杨阳;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及能够实现自动化取料或放料的机械装置领域，具体是公开一种盒类物料立体库的机械取放料装置，包括平移底板、下端连接在平移底板上的升降立柱、设置在平移底板和/或升降立柱上端由其带动平移的平移机构、设置在升降立柱上的升降移动机构、对应在升降立柱的一侧面设置在升降移动机构上由其带动升降的取放料机构，所述取放料机构包括上下间隔开设置在升降移动机构上的供盒类物料放置的载物平台和用于将盒类物料拉入或推出载物平台的推拉机构；该装置能够达到机械自动化的进行取料和放料，特别是适用于盒类物料在仓库立体存放库架实现不同方位的取料和放料。
一种物料立体机械取放料装置

[实用新型]重载桶料物料的整形定位装置-CN202220157873.3有效
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于堆垛的桶料物料的整形定位装置机械结构领域，具体是公开一种重载桶料物料的整形定位装置，包括整形支撑支架、通过导轨滑块结构连接在整形支撑支架上的整形推动部件和固定设置在整形支撑支架上并其活塞杆连接整形推动部件的整形驱动缸，所述整形推动部件包括与导轨滑块结构连接的整形滑动连接部和连接在整形滑动连接部上的L型直角杆件，所述整形驱动缸的活塞杆与L型直角杆件的L型两臂连接处外侧固定连接，并且L型直角杆件的L型两臂连接处对应整形驱动缸的活塞杆的活动轴线。该结构的整形装置能够实现机械自动化的对一些较大体积、整体重量较大的一些桶料物料进行整形定位，能够稳定靠进行调整。
重载物料整形定位装置

[实用新型]一种伸缩臂的伸缩驱动张紧装置-CN202220158105.X有效
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及张紧装置结构领域，具体是公开一种伸缩臂的伸缩驱动张紧装置，包括水平安装座、L型铰接架、张紧弹簧、上导轮、L型固定架和下导轮；水平安装座固定安装设置，L型铰接架的L型两臂连接处通过轴杆铰接在水平安装座的一端上，张紧弹簧的一端连接L型铰接架朝向水平安装座另一端的L型一臂上，张紧弹簧的另一端通过可调张紧度的位置调整结构连接在水平安装座的另一端上，上导轮架设在L型铰接架的L型另一臂上；L型固定架的L型一臂端部与铰接了L型铰接架的水平安装座一端固定连接，下导轮架设在L型固定架背向L型铰接架的一臂上，该伸缩驱动张紧装置能够实现较大距离的张紧调整，特别适合于长度较长的伸缩臂伸缩张紧带动使用。
一种伸缩驱动装置

[实用新型]伸缩臂悬臂物料运载平移车-CN202220158206.7有效
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开一种伸缩臂悬臂物料运载平移车，包括型钢框架，所述型钢框架分为相对侧的工作部分安装区和动力安装区，工作部分安装区设置运载工作装置，动力安装区设置独立动力系统；型钢框架的另相对两侧的外侧面分别设有平移滑轮，平移滑轮与动力安装区的独立动力系统连接传动，独立动力系统包括有靠近伸缩臂固定连接设置在型钢框架上的接触弹片，通过接触弹片与布设在伸缩臂上的滑触线滑动接触导电获得独立动力系统所需电能。上述结构设置的运载平移车，其上搭载了独立动力系统能够提供运载平移车的移动动力和运载物料工作动力，能够解决用于伸缩臂上的运载平移车的一些传动平移的机构设置存在的局限。
伸缩悬臂物料运载平移

[实用新型]一种伸缩臂刹车机构-CN202220160348.7有效
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械伸缩部件的刹车结构技术领域，具体是公开一种伸缩臂刹车机构，包括伸缩导向框架、穿设在伸缩导向框架内的伸缩臂和安装在伸缩导向框架上的刹车装置，所述刹车装置包括铰接设置在伸缩导向框架上的刹车驱动缸、一端铰接在伸缩导向框架上的另一端铰接在刹车驱动缸上的带动臂以及连接在带动臂上并对应在伸缩臂表面上的刹车块。该结构特别适用于较长较重的伸缩臂制动使用，能够达到较好的刹车制动效果。
一种伸缩刹车机构

[实用新型]-CN202220159138.6有效
发明人： -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]一种集装箱装车伸缩臂-CN202210134393.X在审
发明人：夏鑫宇;蔡伟;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱自动化装车系统领域，具体是公开一种集装箱装车伸缩臂，包括具有能够伸缩改变在集装箱内长度的伸缩臂、供伸缩臂稳定安装支撑实现伸缩动作的支撑安装座、安装在伸缩臂的伸出调平装置和在伸缩臂上移动的运载平移车以及安装设置在支撑安装座上用于驱动伸缩臂伸缩活动的伸缩调整结构和用于起到限定伸缩臂伸缩滑动的刹车装置，所述伸缩臂可伸入集装箱内的一端为前端，另一端为后端，所述伸出调平装置设置在伸缩臂的前端上，所述运载平移车移动在伸缩臂的前端与支撑安装座之间。通过上述集装箱装车伸缩臂能够实现合理、有效、安全、稳定的机械自动化进行液体料桶的集装箱装车。
一种集装箱装车伸缩

[发明专利]一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统-CN202210067488.4在审
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱自动化装车系统领域，具体是公开一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，包括集装箱吊挂装置、伸缩臂装置、排列输送装置、码垛托盘搁置台、转运机械手和系统控制模块；伸缩臂装置包括伸缩臂、运载平移车和支撑安装座，排列输送装置的一端为输送内端对应在伸缩臂下方，另一端为输送外端，转运机械手和码垛托盘搁置台对应输送外端设置，码垛托盘搁置台用于放置码垛托盘，转运机械手用于码垛托盘上的物品搬运转移至排列输送装置传送至输送内端，运载平移车用于输送内端上与集装箱内的物品搬运转移，系统控制模块用于整个系统的智能控制。通过上述系统能够实现合理、有效、安全、稳定的机械自动化进行液体料桶的集装箱装车。
一种伸缩自动化集装箱装车系统

[发明专利]一种釉水自动配制生产系统-CN202210179356.0在审
发明人：蔡伟;许平;刘杰波;夏鑫宇;姜鹏宇;董家富;王立清;马彦;周明;郭鹏鹏;杨阳;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种釉水自动配制生产系统，包括库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区、清洗排料区和控制系统；库存区内整齐布设有一排或多排用于放置盒类物料的立体库架以及进行抓取或放置盒类物料的机械取放料装置，立体库架的一侧为巷道，机械取放料装置活动在巷道内并且巷道的一端为进出料端对应配制区；配制区设有配制平台，配制平台包括对应进出料端的传输装置以及配制装置；球磨工作区布设有一台或多台球磨机；清洗排料区设有清洗分类装置。该系统将釉水制备的多道工序整合在一起，布局结构紧凑合理，且能够机械自动化进行配制生产工作。
一种自动配制生产系统

[发明专利]一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统的工作方法-CN202210066391.1在审
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人： 晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱自动化装车系统领域，具体是公开一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，包括集装箱吊挂装置、伸缩臂装置、排列输送装置、码垛托盘搁置台、转运机械手和系统控制模块；伸缩臂装置包括伸缩臂、运载平移车和支撑安装座，排列输送装置的一端为输送内端对应在伸缩臂下方，另一端为输送外端，转运机械手和码垛托盘搁置台对应输送外端设置，码垛托盘搁置台用于放置码垛托盘，转运机械手用于码垛托盘上的物品搬运转移至排列输送装置传送至输送内端，运载平移车用于输送内端上与集装箱内的物品搬运转移，系统控制模块用于整个系统的智能控制。通过上述系统能够实现合理、有效、安全、稳定的机械自动化进行液体料桶的集装箱装车。
一种伸缩自动化集装箱装车系统工作方法

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