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[实用新型]有轨电车转向架及有轨电车-CN202222571697.0有效
发明人：杨怡;谭志成 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有轨电车转向架及有轨电车，有轨电车转向架包括：动力机构，所述动力机构用于输出动力；转向桥机构，所述转向桥机构与所述动力机构连接，以接受所述动力机构输出的动力；弹性件，所述弹性件作为二系悬挂，所述弹性件设在所述转向桥机构上，所述弹性件用于连接有轨电车的车体，以将所述转向桥机构的牵引力传递给车体。本实用新型的有轨电车转向架，二系悬挂为弹性件，通过弹性件将转向桥机构的牵引力传递给车体，带动车体运动。弹性件起到牵引杆的作用，取消了牵引杆的设置，极大地减小了转向架的体积。
有轨电车转向架

[发明专利]有轨车辆且尤其是自行式有轨车辆-CN98814163.9无效
发明人： U·林勒布;W·贝普勒尔;H·皮尔切 -专利权人：电梯公开有限公司
申请日： 1998-07-14 - 公布日： 2001-06-27 - 主分类号： B60L5/38 文献下载
摘要：本发明涉及具有一个用于传输工作电流和/或控制信号的传输装置的有轨车辆,所述装置具有一个与一个导电轨(10)配合工作的导电接触件(14,16)。
有轨车辆尤其是自行

[发明专利]一种基于伪谱法的储能式有轨电车速度优化方法-CN202210942008.4在审
发明人：沈世全;刘欢;陈峥;申江卫;王青旺;胡志明;胡后征 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于伪谱法的储能式有轨电车速度优化方法，包括以下步骤：步骤1：建立储能式有轨电车在城市道路中基于场景的环境模型；步骤2：建立储能式有轨电车的运动学模型；步骤3：储能式有轨电车以行驶过程中的总能耗最小为优化目标，建立模型约束；步骤4：储能式有轨电车通过伪谱法优化牵引力和制动力输出，进一步优化自身的速度轨迹，保证在绿灯相位下高效的通过十字交叉路口，实现行驶过程中的总能耗最小。本发明面向于城市里储能式有轨电车与机动车共用红绿灯的情况，考虑了红绿灯对储能式有轨电车运行状态的影响。优化了储能式有轨电车的速度轨迹和牵引力以及制动力使其在不停车的前提下顺畅通过交叉口，达到降低总能耗的目的。
一种基于伪谱法储能式有轨电车速度优化方法

[发明专利]一种低地板有轨电车的控制方法、系统和低地板有轨电车-CN201810764000.7在审
发明人：张杨;段旭良;罗显光;颜罡;叶锋 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低地板有轨电车的控制方法，在有轨电车的当前加速度过大(或过小)之前，就可以通过当前速度与目标速度的比较结果及时调整当前牵引力申请值或当前制动力申请值，将当前加速度与目标加速度的偏差控制在预设范围内，而无需司机在有轨电车的当前加速度过大(或过小)之后，再频繁调整有轨机车的加速度，从而能够提升有轨电车行驶的稳定性，改善用户体验。此外，本发明还公开了一种低地板有轨电车的控制系统和一种低地板有轨电车，效果如上。
低地板用户体验牵引力加速度偏差控制系统偏差控制牵引系统制动系统制动力触发预设申请机车行驶司机

[发明专利]基于交通状态和车辆运行状态实现有轨电车优先控制处理的方法-CN201911338710.4在审
发明人：张其强;张志宇;钱晓予 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交通状态和车辆运行状态实现有轨电车优先控制处理的方法，包括以下步骤：信号机获取有轨电车到达第一位置时的视频检测数据，获取有轨电车运行状态；根据冲突路段每个车道的流量和时间占有率计算车道的拥堵指数；判断检测交叉口的冲突路段的出口道是否有车辆溢出，如果是，则不给予有轨电车优先通行权；否则，根据有轨电车运行状态和瓶颈路段进口车道拥堵指数查找方案矩阵表，输出对应的优先策略。采用了本发明的基于交通状态和车辆运行状态实现有轨电车优先控制处理的方法，属于实时优先策略，能够在减少公共交通通行延误的同时最大限度的降低对社会车辆的干扰，在车辆出行高峰期，有助于缓解有轨电车行驶方向的相交路段的交通拥堵
基于交通状态车辆运行实现有轨电车优先控制处理方法

[发明专利]一种有轨电车碳足迹监测方法与系统-CN202210723278.6在审
发明人：周海珠;黄筱璐;李以通;周大勇;栾志刚;李翔宇;张超;周立宁;李晓萍;吴中洲 -专利权人：嘉兴市铁路与轨道交通投资集团有限责任公司;中国建筑科学研究院有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种有轨电车碳足迹监测方法及系统，方法包括：获取一周内每天逐时的有轨电车牵引能耗与非牵引能耗，并计算各部分电力碳排放量；获取一周内每天逐时的每个站点乘客上下车数量、乘坐时间，并计算逐时每个有轨电车的乘客数量；根据一周内每天逐时有轨电车的乘客人员数量；根据预测未来一周内每天逐时各有轨电车的乘客人员数量，调整有轨电车发车时间和频次；根据一周内每天逐时各有轨电车的乘客人员数量、电力碳排放量，计算一周内每天逐时的各车站间乘客碳足迹
一种有轨电车足迹监测方法系统

[发明专利]一种交叉口多线路有轨车辆交汇的协调控制方法及系统-CN201810245970.6有效
发明人：欧冬秀;施莉娟;闫黄;李玮;陈丽璇;刘舒婕;李宏明 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种交叉口多线路有轨车辆交汇的协调控制方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)在各进口道上游的设定位置，当有轨车辆经过时，发出该有轨车辆的第一优先请求信息和进路请求信息；(2)计算有轨车辆的行程时间延误；(3)为有轨车辆分配优先策略，生成有轨车辆的第二优先请求信息；(4)将一定时间内产生的第二优先请求信息按照所属进口道进行分类，比较各进口道的头车的第二优先请求信息，合并具有相同的优先效益的进口道的所有第二优先请求信息本发明能够大大提高枢纽交叉口有轨车辆的通行效率。
一种交叉口线路有轨车辆交汇协调控制方法系统

[发明专利]多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法-CN201610324192.0有效
发明人：高翔;戴孙放;保丽霞;赵环宇 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，包括S1、根据道路特征、社会交通量、站点设置因素，将沿线路口划分为若干个协调区间，使全程包含多个协调控制方案；S2、离线制定适应有轨电车运行特征的协调控制方案，包括根据有轨电车的发车间隔、运行速度、停站时间特征编制有轨电车运行图，根据社会车辆的运行速度、交叉口间距特征设计协调信号控制方案的控制图；S3、将步骤S2的有轨电车运行图和协调信号控制方案的控制图进行拟合本发明使有轨电车通过平面交叉口获得信号优先，可以连续不停车通过多个交叉口，并且可以平衡有轨电车与背景社会交通的通行时间资源利益，提高区域交通的运行效率。
交叉口离线协调有轨电车信号优先方法

[发明专利]一种基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法-CN201910991788.X有效
发明人：葛青;严璐;徐祥鹏;彭程;王越;施洋 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流量感知协调控制的有轨电车优先通行方法，包括步骤如下：获取实时交通流数据，依据各相位最大饱和度自适应分配周期内各相位配时系数；设定各相位权重，结合实时相位配时系数调整相位绿灯时间、绿信比以满足当前相位差与预设相位差匹配的要求，实现各路口信号协调控制；接收到有轨电车优先请求时，采取动态优先级调度策略，根据有轨电车延误程度、冲突车辆拥堵状况、协调控制到位情况以及预估有轨电车优化策略对信号配时的影响，判断是否响应有轨电车优先请求本发明把流量感知协调控制与有轨电车优先控制相结合，既保证有轨电车享有路口优先，又提高社会车辆的通行效率。
一种基于流量感知协调控制有轨电车优先通行方法

[发明专利]一种混合储能式有轨电车系统的配置优化方法-CN201911232610.3有效
发明人：陈维荣;安祺;王轶欧;齐洪峰;戴朝华 -专利权人：西南交通大学;中车工业研究院有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开一种混合储能式有轨电车系统的配置优化方法，建立有轨电车的混合储能式动力系统的全寿命周期经济性模型，建立有轨电车混合储能式动力系统的体积模型；以储能式动力系统的成本和体积为目标，以锂电池数量和超级电容数量为优化变量，根据全寿命周期经济性模型的量化结果和体积模型的量化结果构建多目标函数；根据混合储能式动力系统有轨电车动力性和安全性的要求，确定优化搜索空间；在所述优化搜索空间内，采用枚举法对所述多目标函数进行求解，获取配置方案本发明能够为有轨电车配置适用性较强的混合动力系统的配置参数，提高混合动力系统在有轨电车中的匹配度，保证了有轨电车运行的可靠性和稳定性。
一种混合储能式有轨电车系统配置优化方法

[实用新型]有轨电车的充电系统-CN201520328125.7有效
发明人：林云志;罗兵;蔡志刚;戴彦华;于纪利;张怡;王桢;郭瑞成;宋涛 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;北京科锐博润电力电子有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有轨电车的充电系统，包括直流充电机、检测装置和控制装置，直流充电机包括依次电连接的整流变压器、变流装置和输出切换装置，直流充电机适用于通过站内接触网向有轨电车的储能设备充电；控制装置分别与检测装置和直流充电机电连接，控制装置包括移动充电控制器、上下行列车同时进站控制器和充电保护控制器，移动充电控制器适用于当检测装置检测到有轨电车的进站速度小于预设速度时，控制直流充电机启动；在有轨电车的充电过程中，当检测装置检测到有轨电车启动离站时本实用新型的有轨电车的充电系统，避免了有轨电车在移动过程中进行大电流充电导致的燃弧现象。
有轨电车充电系统

[实用新型]一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统-CN201420563230.4有效
发明人：杨建华;林卫永;卢杨;贾俊杰;梁灵晓 -专利权人：通号万全信号设备有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B61L1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统，属于有轨电车技术领域。它解决了现有的有轨电车在通过交叉路口时容易与社会车辆发生碰撞事故的问题。本有轨电车正线信号控制系统的交通信号接口系统，包括安装在路口地面上的信标和安装在有轨电车上且能采集上述信标信息的车载控制主机系统，还包括与公路交通信号系统连接的交通信号接口设备，所述的车载控制主机系统包括进路表示器本交通信号接口系统具有能让公路交通信号系统及时了解到有轨电车的到达、离去和行车方向等信息从而控制交通信号灯工作让有轨电车安全高效通行的优点。
一种有轨电车信号控制系统交通信号接口系统

[实用新型]既有轨道交通上方土体的抗浮加固结构-CN202022627231.9有效
发明人：李兆祺;许翔;刘博;王建勋;张志威;曹鹏程;张博 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E02D31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种既有轨道交通上方土体的抗浮加固结构，包括若干根加固注浆管(1)，若干根加固注浆管呈梅花型插在既有轨道交通隧道(3)上方土体内，每根加固注浆管下端与既有轨道交通上端的间距不小于两米，在既有轨道交通隧道上方两米以上的土体内形成注浆层(2)，注浆层与既有轨道交通隧道之间形成地铁保护区域(4)，即地铁保护区域的高度不小于两米。本实用新型保证了既有轨道交通隧道的稳定性，避免由于既有轨道交通隧道上方土体荷载减小而上浮的情况发生，确保了在地铁运行过程中不发生紧急事件。
既有轨道交通上方加固结构

[发明专利]鉴于有轨车厢参数优化火车运行的系统、方法和计算机软件代码-CN200780001185.6有效
发明人： W·道姆;J·E·赫尔谢;D·M·佩尔茨;G·R·沙菲尔;J·F·诺夫辛格;J·博恩雷格;A·库马 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2007-04-16 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：一种改进火车性能的方法，该方法包括为包含于火车内的至少一个有轨车厢确定有轨车厢参数，和按照所述火车的至少一个操作准则根据所述有轨车厢参数创建火车行程计划。
鉴于有轨车厢参数优化火车运行系统方法计算机软件代码

[发明专利]一种有轨电车及其嵌入式轨道耦合动力学测试装置及方法-CN201510976026.4在审
发明人：吕强;焦洪林;钱振地;赵悦;罗炯;杨刚 -专利权人：成都市新筑路桥机械股份有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及有轨电车及其轨道测试技术领域，本发明公开了一种有轨电车耦合动力学测试装置，其具体包括设置在有轨电车车体内被测试点的三向加速度传感器、数据采集设备以及测试结果分析设备，所述三向加速度传感器固定在被测试点，所述三向加速度传感器信号连接数据采集设备，所述数据采集设备信号连接测试结果分析设备；通过分析测试结果，从而快速判断出有轨电车的性能。本发明还公开了一种有轨电车耦合动力学测试的方法以及针对有轨电车的嵌入式轨道的测试装置和测试方法。
一种有轨电车及其嵌入式轨道耦合动力学测试装置方法