“有轨”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果37890个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于部分可观环境有轨电车优先策略方法及系统-CN202310685297.9在审
发明人：唐骞雪;郑伟;张玉梅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于部分可观环境有轨电车优先策略方法及系统，属于有轨电车运营规划技术领域，将有轨电车平交道口进行特征提取，将来车的位置和速度都抽象为状态矩阵；将路口信号灯的下一时间步的相位显示作为控制对象；以有轨电车的停车次数和路口排队车辆数的减少作为控制目标，三部分结合为有轨电车特有的马尔可夫过程；引入双重Q学习网络模型，构成双重深度循环递归Q网络模型解决在POMDP下的有轨电车平交道口信号优先策略问题本发明具有更强的环境适应能力和鲁棒性，在不稳定环境下，能提高有轨电车在路口的通行效率同时最小程度影响冲突相位的社会车辆的延时。
基于部分可观环境有轨电车优先策略方法系统

[发明专利]有轨输送车、轨道及控制方法-CN201410723045.1有效
发明人：武星;楼佩煌;钱晓明;王龙军;沈伟良;杨天旭;张浩;陈峰雷;彭立军;赵龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨输送车，属于自动化输送装备领域。本发明有轨输送车结构简单，可快速地在十字交叉路口转向，并可沿圆弧外侧轨行驶实现有轨输送车的转弯，提高了有轨输送车的机动性和运行效率。本发明还提供了用于上述有轨输送车的轨道及有轨输送车的控制方法，其轨道结构紧凑，布置方便，有轨输送车控制过程简单。
有轨输送轨道控制方法

[发明专利]基于有轨电车主动运行控制系统的交叉口通行控制方法-CN201610890925.7有效
发明人：蒋应红;张涛;范宇杰;张玉 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有轨电车主动运行控制系统的交叉口通行控制方法，控制系统包括信息采集模块、处理模块、发布模块；控制方法的步骤如下：引导开始，籍由车辆运行数据判断有轨电车是否进入控制区域；籍由车辆运行数据、信号配时数据、道路数据判断有轨电车行驶至下游交叉口的信号状态；根据前一步骤的结果修正计算有轨电车的合理车速；判断计算结果是否满足条件；籍由发布模块将计算结果发送到相应的有轨电车，调整车速；控制有轨电车通过交叉口本发明通过车载显示终端实时为驾驶员提供动态优化后的车速提示信息，在保证不对道路其他社会车辆产生影响的前提下，实现有轨电车“绿波”通过交叉口。
基于有轨电车主动运行控制系统交叉口通行控制方法

[发明专利]一种有轨电车冗余超级电容控制方法及控制系统-CN202010557973.0有效
发明人：李红挪;杨阳;于爽;孟秋艳;张国红;王通 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明提供的有轨电车冗余超级电容控制方法，包括多组超级电容模块，每组超级电容模块包括多个电量相等的超级电容，多个超级电容并联连接，控制方法包括如下步骤：设定多个所述超级电容投入和切除的条件；判断有轨电车的运行工况，有轨电车的运行工况包括：进站充电、行车供电以及制动能量回收；根据所述投入和切除的条件和有轨电车的运行工况，完成超级电容的进站充电、行车供电以及制动能量回收。该发明将超级电容冗余设置，根据有轨电车的运行工况和超级电容的运行状态，在超级电容故障时，实现冗余超级电容的投入和切除以及超级电容之间的协同控制，提高了有轨电车运行的可靠性和安全性，为有轨电车的平稳运行提供了保障
一种有轨电车冗余超级电容控制方法控制系统

[发明专利]一种自复位的变刚度复合阻尼器-CN201911422720.6有效
发明人：鲁正;周映旻;张迁迁 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种自复位的变刚度复合阻尼器，包括由若干个有轨车串联组成的有轨车组，以及磁流变阻尼器，所述有轨车安装在设于减震结构上的滑轨上，所述有轨车组的两端通过所述磁流变阻尼器与减震结构相连接，相邻有轨车之间通过耗能连接组件相连接；所述有轨车内设有腔体，所述腔体内设有能够移动的磁性隔离滑片，所述腔体与磁性隔离滑片之间设有橡胶外包钢球，所述腔体在远离所述橡胶外包钢球的一端设有用于将磁性隔离滑片固定的锁定机构。面对小风、小震时利用螺旋弹簧、磁流变阻尼器、SMA拉索进行吸振耗能；通过橡胶外包钢球在有轨车中运动、碰撞进行耗能。
一种复位刚度复合阻尼

[发明专利]一种既有轨道线路智能改建的布设方法、系统、终端及可读存储介质-CN202110228882.7有效
发明人：蒲浩;符慧丹;李伟;赵璐;宋陶然;张振亚;梁柱 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种既有轨道线路智能改建的布设方法、系统、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取既有轨道线路的线路信息，并构建既有轨道线路的改建模型；即模型包括设计变量、约束条件以及优化函数，所述设计变量为设计基线的平面线形信息和纵断面线形信息；生成既有轨道线路改建的设计基线的初始线路；基于所述既有轨道线路的改建模型以及设计基线的初始线路采用优化算法寻优得到最佳设计变量；基于所述最佳设计变量的设计线路为既有轨道线路改建的布设结果。本发明所述布设方法用于实现既有轨道线路的智能改建，布设中考虑到了几何约束和桥隧约束，有效地协调了多时态耦合、空间复杂关联约束来获得最优方案，解决了人工经验调整的弊端。
一种既有轨道线路智能改建布设方法系统终端可读存储介质

[发明专利]一种有轨电车优先方式的仿真方法及仿真系统-CN201810539971.1有效
发明人：公吉鹏;张立杰;吴刚;毛宇丰;湛维昭;吴殿华;朱志伟;周富彬;范永华 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种有轨电车优先方式的仿真方法，包括以下步骤：获取有轨电车的运营线路的道路模型；根据所述道路模型，绘制出与所述运营线路的路面情况一致的线路图；获取有轨电车的运行参数；获取所述运营线路的相关参数；根据所述有轨电车运行参数、所述运营线路的相关参数，并结合优先方式进行所述有轨电车在所述运营线路的上仿真运行；保存所述仿真运行过程中产生的仿真数据；判断是否接收到暂停信号，如果是，则暂停仿真，输出根据所述仿真数据及道路车流量参数汇总而成的仿真报告本发明通过对有轨电车及运营线路的参数进行仿真后，得出合理的路口优先方式，为有轨电车的建设提供技术支持。
一种有轨电车优先方式仿真方法系统

[发明专利]无人驾驶有轨电轿车及系统设计方案的发明-CN200710009320.3无效
发明人：张森倓;张兔生 -专利权人：张兔生
申请日： 2007-07-31 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶有轨电轿车及系统设计方案。本发明有轨电轿车车行轨道采用无接缝轻轨铺设，防撞垂直导向路面封闭、层式车行轨道，铁路行驶；有轨电轿车采用无人驾驶行驶，寻找目的地由车内计算机系统通过寻址码、通过道路红外遥控信息来达到；设置有有轨电轿车监控中心，设置有停车、调车十分方便的自动化室内停车场和高楼层大容量现代化室内停车场、室内站台、候车室；可通过联网手机发短信的方法，预约出租型有轨电轿车或自家有轨电轿车在几点几分到XX站来接您；转向机构没有方向盘，转向由主、副转向轮通过导向路面完成；有轨电轿车设有公交型、出租型、家用型和网上送、接货型。
无人驾驶有轨轿车系统设计方案发明

[实用新型]有轨电车和高架道路的结合结构-CN201721628754.7有效
发明人：黄伯文 -专利权人：四川建科工程建设管理有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有轨电车和高架道路的结合结构，其特征在于：包括高架道路、轨道部、有轨电车；所述高架道路两侧的下表面上均设置有用于加固高架道路的加固件，所述轨道部通过多个连接件的上部贯穿加固件和所述高架道路的下表面固定连接，所述轨道部两侧的上表面上均安装有轨道，所述轨道和动力部滑动连接，所述轨道部下方的有轨电车和多个所述动力部固定连接。高架道路两侧的下方均可设置有轨电车，可以实现有轨电车在高架道路下方双向通行，有轨电车利用高架道路结构设置在空中，减少了占用地面道路车道规模，缓解了城市交通压力。
高架道路轨道部结合结构动力部加固件下表面城市交通压力本实用新型地面道路滑动连接结构设置连接件上表面轨道车道占用通行贯穿缓解

[实用新型]一种有轨电车车站与地铁换乘结构-CN201821692924.2有效
发明人：刘稳;杨亚;樊吉羚;孙春光;杨晓宇;洪翔;李元元;邓文杰;庄伟成;周迪 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有轨电车车站与地铁换乘结构，地铁车站和有轨电车车站线路空间交叉，其包括地铁主体(10)和设于市政十字路口的若干出入口(11)，所述有轨电车上设有路中地面岛式站台(1)，所述站台(1)和所述地铁主体(10)交叉处设有一端置于所述站台(1)端部另一端置于所述地铁主体(10)处的连通结构，以实现有轨电车和地铁之间的换乘，所述连通结构于地铁处的端部设有连通所述地铁主体(10)的地下通道(9)，以实现通过所述出入口(11)实现有轨电车乘客的过街。本实用新型的有轨电车车站与地铁换乘结构，实现有轨电车和地铁之间直接换乘并利用既有设施实现过街。
地铁车站本实用新型连通结构出入口站台地下通道岛式站台地铁车站空间交叉交叉处十字路口连通乘客市政

[实用新型]基于速度控制有轨电车被动信号优先系统-CN201921177574.0有效
发明人：张强;吴元森;赵翊辰;蒋卓峻;高天昊;唐博 -专利权人：四川交通职业技术学院
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于速度控制有轨电车被动信号优先系统，其包括用于感应有轨电车到达交叉口信息的线圈位置检测器；用于在接收到有轨电车到达交叉口信息时，查询其内部存储的离线时刻‑速度表，并将对应时刻的建议速度发送给可变信息应答器的地面电子单元；用于有轨电车运行至其上时，将建议速度发送给有轨电车上的应答器传输装置的可变信息应答器；安装于有轨电车内，用于将建议速度发生给车载终端的应答器传输装置；以及用于生成离线时刻‑速度表、调整地面电子单元的时钟与其同步及控制机动车信号灯组与有轨电车信号灯组显示的交通信号控制器
基于速度控制有轨电车被动信号优先系统

[实用新型]一种具有安全防护装置的有轨电车-CN202022769851.6有效
发明人：黄玉川 -专利权人：雷文（常州）车辆技术有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B61D49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道电车技术领域，本实用新型公开了一种具有安全防护装置的有轨电车，包括有轨电车本体，所述有轨电车本体的底端固定有防护机构，所述防护机构包括第一固定杆、第一固定块、固定板、连接杆、连接块和伺服电机，所述有轨电车本体的底端固定有第一固定杆，所述第一固定杆的内部插设有第一固定块，且第一固定块的内侧固定有固定板。本实用新型设置有第一固定杆和第一固定块，配合固定板和连接杆，使有轨电车本体在行驶到车站时，能减少有轨电车本体与站台之间的缝隙，防止乘客踏空，在伺服电机的作用下，连接杆进行转动，带动固定板进行移动，填补站台与有轨电车本体之间的距离
一种具有安全防护装置有轨电车

[发明专利]一种智能识别的多用途有轨电车架车系统-CN201810524415.7在审
发明人：占俊;朱丹;缪东;姚应峰;史明红;肖俊;郭文浩;王俊;代刚;舒冬;李威;种传强 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B61J1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能识别的多用途有轨电车架车系统，包括有轨电车车体(1)、有轨电车钢轨(2)、移动式架车机(3)、移动式架车机滑行轨(4)、有轨电车智能架车控制系统的控制台(5)；有轨电车车体(1)采用不同长度不同编组的低地板有轨电车车型每个车体模块下方都设置有架车点；移动式架车机(3)为多个，由智能架车控制系统控制可在两条移动式架车机滑行轨(4)上纵向滑动至架车点；智能架车控制系统连接车辆基地控制中心自动识别进入检修库内架车工位的低地板有轨电车从而解决了不同长度不同编组的低地板有轨电车车型的架车难题，突破了既有单一编组架车工艺设计的不可扩展性。
架车移动式架车机控制系统低地板编组车体模块智能识别滑行轨车体智能车型控制台扩展性车辆基地工艺设计控制中心自动识别纵向滑动钢轨工位检修

[发明专利]基于PLC的有轨电车平交路口信号优先权控制系统-CN201610832599.4在审
发明人：王志;满力;葛庆哲;吴景亮;梁敬敏 -专利权人：上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC的有轨电车平交路口信号优先权控制系统，包括PLC，以及分别连接PLC的检测单元、交通灯控制器和有轨电车信号灯，所述检测单元检测有轨电车的位置、速度和优先级，并将有轨电车的位置信息速度信息以及优先级发送给PLC；所述PLC根据位置信息和速度信息计算出优先权请求时间，并在优先权请求时间提出与优先级相适的优先权请求给所述交通灯控制器；所述交通灯控制器根据优先权请求的级别和道路交通状况判断有轨电车优先通过的方式，返回给所述PLC的同时调整道路交通灯信号相位配时方案；所述PLC根据有轨电车优先通过的方式，控制所述有轨电车信号灯的显示。从而优化有轨电车平交路口信号优先权方案。
基于 plc 有轨电车路口信号优先权控制系统

[实用新型]一种智能识别的多用途有轨电车架车系统-CN201820804314.0有效
发明人：占俊;朱丹;缪东;姚应峰;史明红;肖俊;郭文浩;王俊;代刚;舒冬;李威;种传强 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B61J1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能识别的多用途有轨电车架车系统，包括有轨电车车体(1)、有轨电车钢轨(2)、移动式架车机(3)、移动式架车机滑行轨(4)、有轨电车智能架车控制系统的控制台(5)；有轨电车车体(1)采用不同长度不同编组的低地板有轨电车车型，包括多个不同长度的车体模块，每个车体模块下方都设置有架车点；移动式架车机(3)为多个，由智能架车控制系统控制可在两条移动式架车机滑行轨(4)上纵向滑动至架车点；智能架车控制系统连接车辆基地控制中心自动识别进入检修库内架车工位的低地板有轨电车。从而解决了不同长度不同编组的低地板有轨电车车型的架车难题，突破了既有单一编组架车工艺设计的不可扩展性。
架车移动式架车机控制系统低地板编组车体模块智能识别滑行轨车体智能车型本实用新型控制台扩展性车辆基地工艺设计控制中心自动识别纵向滑动钢轨工位检修