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[发明专利]一种基于弓高特征点的弯曲车道线检测方法-CN202311163629.3在审
发明人： 王青旺;王路;王盼新;沈韬;瞿信;沈世全 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于弓高特征点的弯曲车道线检测方法，属于深度学习的图像处理技术领域。首先对图像中的车道线进行采样得到特征点，确定每条车道线特征点中的起始点与终止点，然后根据起始点与终止点的位置信息求解特征点中的弓高特征点，利用点距准则获取第一个弓高特征点，并将其作为主特征点，再在主特征点与起始点之间以及主特征点与终止点之间递归计算，获取所有弓高特征点，作为关键点。将关键点信息作为先验特征输入至车道线检测网络中，通过曲线特征提取进一步拟合关键点，以得到预测的车道线形状。本发明改善了弯曲车道线检测效果，优化面向大弯道等非直线结构车道线检测的弯曲程度不足的问题，使弯道环境下车道线检测更具鲁棒性。
一种基于特征弯曲车道检测方法

[发明专利]一种基于多核图学习的多光谱激光雷达点云分类方法-CN202311189515.6在审
发明人： 王青旺;张梓峰;沈韬;陈学铅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多核图学习的多光谱激光雷达点云分类方法，属于多光谱激光雷达点云技术领域。本发明首先分别计算多光谱激光雷达点云数据的空间距离矩阵和光谱距离矩阵。然后使用不同高斯核度量多光谱激光雷达点云之间的相似性，计算出多个基核邻接矩阵。再将空间‑光谱距离矩阵作为高维特征，扩展多光谱激光雷达点云的特征矩阵。最后将多个核邻接矩阵与扩展特征矩阵输入改良的多核图神经网络中，同步更新图神经网络权重与多核权重以训练模型。并使用训练好的多核图神经网络模型对多光谱激光雷达点云数据进行分类，获得多光谱激光雷达点云地物分类结果。本发明实现了对复杂遥感场景下多光谱雷达点云数据的自适应精细分类。
一种基于多核学习光谱激光雷达分类方法

[发明专利]一种待分析人员追踪方法以及系统-CN202310594119.5有效
发明人：汪志锋;陶智敏;刘全君;沈韬;王青旺;宋健 -专利权人：北京安录国际技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种待分析人员追踪方法以及系统，所述方法包括：获取可疑目标的第一行踪信息；根据所述第一行踪信息确定可疑目标所关联的第一区域；确定第一区域的监控设备中监控状态在第一时刻由正常变为异常的第一监控设备；定位第一监控设备所在的悬空局域范围，获取在悬空局域范围内所采集的异物感知信息；根据所述异物感知信息判断某时刻在悬空局域范围内是否出现异物，所述某时刻位于第一时刻之后，本发明的有益效果在于：能够判定可疑目标的踪迹关联监控设备所在的第一区域，为可疑目标的追踪提供可靠依据。
一种分析人员追踪方法以及系统

[发明专利]一种基于语义分割的加速度传感器芯片封装缺陷检测方法-CN202311132999.0在审
发明人： 王青旺;周思逸;王盼新;沈韬;刘佳丽;宋健 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于语义分割的加速度传感器芯片封装缺陷检测方法，属于芯片缺陷检测技术领域。首先从X‑ray装体区图像中定位并提取芯片封装区域，再利用基于deeplabv3+网络构建的分割模型将封装体区域图像分割为背景、焊接层、焊接空洞区域，接着利用仿射变换将分割后图像中的焊接层进行旋转校正，然后采用基于颜色阈值分割的算法检测焊接层及焊接空洞的轮廓，计算焊接层像素宽度、焊接空洞的像素面积、长度与宽度信息，最后基于焊接空洞的像素面积、长度与宽度信息对芯片进行合格性判定；与现有技术相比，本发明可以高效、准确的检测出芯片焊接层的焊料空洞信息，从而提高小面积焊料空洞检测率，保证芯片封装质量。
一种基于语义分割加速度传感器芯片封装缺陷检测方法

[发明专利]一种智慧型人车关联分析方法以及系统-CN202310810084.4在审
发明人：陶智敏;汪志锋;刘全君;沈韬;王青旺 -专利权人：北京安录国际技术有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种智慧型人车关联分析方法以及系统，所述方法包括：定位第一区域的子区域中第一子区域，所述第一子区域为单个车辆停泊区；汇总若干关联子区域的包括第一时刻的第一目标进出检测信息，获取作用于所述第一子区域的第一监控影像，所述关联子区域包括每相邻两个第一子区域；判断所述第一监控影像中是否出现与所述第一目标进出检测信息相对应的活动目标，本申请实施例的技术方案，即使是可能存在有意躲避的监控等情况，也能够进行准确的人车关联分析，还能够为分析中心的相关人员提供直接管控依据和分析参考。
一种智慧型关联分析方法以及系统

[发明专利]一种新型宽带梳状太赫兹微带天线-CN202310734721.4在审
发明人：宋健;李宏伟;窦江玲;沈韬;王青旺;丁鹏辉;张苗;李静;谢杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种新型宽带梳状太赫兹微带天线，涉及太赫兹微带天线技术领域。该梳状太赫兹微带天线，包括金属地板、介质基板和梳状线阵天线，所述梳状线阵天线位于介质基板表面，所述金属地板位于介质基板的底部，所述梳状线阵天线包括50欧姆微带线、阻抗变换器、天线辐射单元、寄生单元和微带馈线，所述微带馈线与天线辐射单元相连接，所述天线辐射单元由三种不同结构的辐射元件一、辐射元件二、辐射元件三构成。本发明中，可以减小大宽度辐射元件上的横向电流流动，设计有三种不同结构的辐射元件组成的梳状线阵天线，能够达到梳状微带天线宽带宽的设计要求，受加工误差影响较小，具有小型化、易加工等工程实用性。
一种新型宽带梳状太赫兹微带天线

[发明专利]基于双延迟Q学习的插电式混合动力汽车能量管理方法-CN202310552153.6在审
发明人：沈世全;高顺;郭玉帆;陈峥;申江卫;王青旺;胡后征 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供的基于双延迟Q学习的插电式混合动力汽车能量管理方法包括以下步骤：步骤1：获取车辆历史车速和加速度数据；步骤2：建立动力传动系统的数学模型、车辆动力纵向学模型和动力部件之间的功率平衡方程；步骤3：求解离线双延迟Q学习控制器；步骤4：利用历史车速和加速度数据训练卷积神经网络模型得到CNN车速预测模型；步骤5：在模型预测控制框架上，求解发动机与动力电池最优功率分配。本发明提出的基于双延迟Q学习的插电式混合动力汽车的能量管理方法，相比传统的强化学习算法，使用两个Q函数来选择和评估动作，避免动作值的高估，同时引入两个自由参数和三个内部变量延迟Q函数的更新，提高了算法的稳定性，节油能力更强。
基于延迟学习插电式混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]一种基于知识图谱的运维分析管理系统以及方法-CN202311023209.5在审
发明人：汪志锋;陶智敏;刘全君;沈韬;王青旺 -专利权人：北京安录国际技术有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种基于知识图谱的运维分析管理系统以及方法，所述方法包括：当根据巡检信息判定区域运维故障时，获取区域运维故障的前置时段内的第一场景信息；提取所述第一场景信息中人机特征信息，所述人机特征信息用于表征相应人员与第一设备之间存在直接使用关系或者间接使用关系；获取第一设备所关联的第一知识图谱，提取第一知识图谱中与人机特征信息所关联的第二知识图谱，所述第一知识图谱用于表征第一设备的运维分配关系，本申请实施例的技术方案，能够基于区域运维故障直接匹配操作关联度最大的知识图谱，提高了运维的针对性，利于提高运维效率。
一种基于知识图谱分析管理系统以及方法

[发明专利]一种宽带低副瓣太赫兹微带天线-CN202310654151.8在审
发明人：宋健;李宏伟;窦江玲;沈韬;王青旺;丁鹏辉;张苗 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种宽带低副瓣太赫兹微带天线，属于天线技术领域。包括：第一介质基板；加载有半圆形补偿块的切比雪夫线阵单元，位于第一介质基板表面；第二介质基板，与第一介质基板的表面相对平行设置；蚀刻有I型槽且加载有半圆形补偿块的寄生单元，呈悬置状印刷在第二介质基板底部；接地板，位于第一介质基板背面；空气层，位于第一介质基板与第二介质基板之间。本发明天线具有宽带宽、低副瓣电平、体积小，设计灵活，适合大规模生产的优点，同时能够实现高分辨率、高精度，强抗干扰能力，可以应用于快速和安全的数据传输、生物医学、雷达和太赫兹成像等。
一种宽带低副瓣太赫兹微带天线

[发明专利]一种在可见光-红外图像弱对齐下的目标检测方法-CN202310754391.5在审
发明人： 王青旺;池永柯;沈韬;刘佳丽;欧阳俊林 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种在可见光‑红外图像弱对齐下的目标检测方法，属于基于深度学习的图像处理技术领域。将可见光和红外图像输入到特征提取网络中，提取可见光和红外图像的全局特征；将可见光图像输入到光照感知模块中，提取光照信息；将可见光和红外图像特征输入到多尺度空间对齐模块中进行特征对齐，得到在同一潜在物理空间下对齐的可见光和红外图像特征；将可见光和红外图像特征输入到特征融合模块中，融合可见光和红外图像特征的目标互补信息，得到融合后的特征图；将光照信息和特征图输入到检测器进行目标检测。本发明能有效在特征层面对齐可见光和红外图像各维度特征，增强目标检测器对各维度信息不对齐的可见光和红外图像的检测鲁棒性。
一种可见光红外图像对齐目标检测方法

[发明专利]一种遥感跨场景多光谱激光雷达点云分类方法-CN202310678187.X有效
发明人： 王青旺;王铭野;沈韬 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感跨场景多光谱激光雷达点云分类方法，属于多光谱激光雷达点云技术领域。首先分别将带标签源场景和不带标签目标场景多光谱激光雷达点云根据K最邻近算法构造为图数据；然后采用图卷积神经网络分别提取两个场景的图特征，采用源场景分类器用于源场景多光谱激光雷达点云分类，采用目标场景分类器用于目标场景多光谱激光雷达点云分类。再添加可学习场景间信息转移模块用于两个场景间信息转移。采用域判别器用于区分点云属于源场景还是目标场景。最后迭代更新网络参数，直至模型收敛。本发明能够有效缓解多光谱激光雷达点云不同场景之间的光谱漂移现象，实现多光谱雷达点云一致性特征提取与分类。
一种遥感场景光谱激光雷达分类方法

[发明专利]一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法-CN202310843440.2有效
发明人：沈世全;吴品;朱思志;王青旺;张华伟;何华凤 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法，可应用于物流车辆管理和运输领域。该方法是基于一个通用的自动驾驶物流车进出室内外的场景，通过智能控制自动驾驶物流车按照特定顺序自主运行到场景中设置的排队点、姿态调整点、电梯停留点、装卸货区，实现自动驾驶物流车安全进出室内外。该方法通过智能管理系统与场景中的电梯、货物和自动驾驶物流车交互以完成导航地图切换、队列调度、车辆姿态调整、“倒车入库”、电梯定位框添加、货物装卸、避障距离动态调整等操作。相较于现有技术，该方法提供了一种安全、高效的自动驾驶物流车进出室内外的解决方案；该方法具有广泛的应用前景，可优化物流车辆管理和运输效率。
一种适用于自动驾驶物流进出内外运行调度方法

[发明专利]一种智慧交通路线规划方法以及系统-CN202310667392.6在审
发明人：陶智敏;汪志锋;刘全君;沈韬;王青旺;宋健 -专利权人：北京安录国际技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种智慧交通路线规划方法以及系统，所述方法包括：根据若干条路线的乘坐需求信息规划车辆的数量，以使得每条满足行车条件的路线至少匹配一辆车辆；根据每条路线的乘客分布信息生成车辆的载客行驶信息，所述若干条路线包括第一路线，所述第一路线中至少两条路线分别包括分支路线和公共干路线；根据载客行驶信息判断是否存在至少一条第一路线的分支路线的车辆存在往返载客需求；若是，识别第一路线中其它分支路线中车辆的车辆载客率，本发明的有益效果在于：通过共载换乘，不需要车辆到达目的地即可往返进行载客，充分节约了乘客到达目的地的时间，并且实现对其他车辆载客率的合理提升。
一种智慧交通路线规划方法以及系统

[发明专利]一种异常行为分析方法、系统-CN202310650995.5在审
发明人：陶智敏;汪志锋;刘全君;沈韬;王青旺;宋健 -专利权人：北京安录国际技术有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种异常行为分析方法、系统，所述方法包括：获取主区域和偏置区域的设定交界区内的目标活动信息，所述偏置区域位于主区域的偏置方位，所述目标活动信息用于表征设定交界区内活动目标的活动情况；当根据所述目标活动信息判定设定交界区内存在活动目标进入第一子区域时，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制作用于偏置区域的第一监测设备，所述第一子区域为所述设定交界区中位于偏置区域的部分，本发明的有益效果在于：不需要对待分析的大区域进行全盘覆盖，也避免对仅限于活动出口位置的监控局限，实现了对物品流转的有效识别。
一种异常行为分析方法系统

[发明专利]一种基于图论的线索推理与情报分析方法-CN202310544005.X在审
发明人： 王青旺;熊豪;沈韬;汪志锋;刘全君;宋健 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图论的线索推理与情报分析方法，属于社交网络分析技术领域，包括：获取待分析团伙的社交关系及已知情报信息，根据已知线索、案件、情报与成员关系相关信息构建团伙‑情报网络图；分析团伙中的成员与其他线索、案件信息的相关性，更新犯罪团伙的团伙‑情报网络图；构建已破获的犯罪团伙的团伙‑情报网络图；将待分析犯罪趋势团伙与已破获团伙进行比较，对案件进行分析。该方法能够充分挖掘团伙与其他线索、案件等信息的相关性，分析其他团伙的犯罪类别，进行案件分析，有效提升案件侦破率。
一种基于线索推理情报分析方法

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