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- [发明专利]线路板的自动寻边和展板装置-CN202310253453.4有效
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林其龙;贺高阳子;施洋;卢文风
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迅得科技(广东)有限公司
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2023-03-15
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2023-10-13
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H05K3/00
- 本发明公开了一种线路板的自动寻边和展板装置，包括多轴机器人、框架、驱动组件、两个第一抓料组件、两个第二抓料组件和控制器；所述多轴机器人与框架相连并用于驱使框架移动；两个第一抓料组件分别设置在框架的两个短边的下方，且两个第一抓料组件均与框架沿框架的长度方向滑动连接；两个第二抓料组件分别设置在框架的两个长边的下方，且两个第二抓料组件均与框架相连；所述驱动组件固定在框架上并分别与两个第一抓料组件相连，所述驱动组件用于驱使两个第一抓料组件沿框架的长度方向相向靠近或者彼此远离；所述框架的四角还设置有用于检测线路板的板边的检测传感器。本发明可以准确抓取到线路板，并张紧线路板，提升线路板的平整性。
- 线路板自动展板装置
- [发明专利]一种脉动式穿管装置及其穿管方法-CN201711248510.0有效
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龙晓斌;王定戒;施洋
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奥美森智能装备股份有限公司
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2017-12-01
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2023-10-10
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B23P21/00
- 本发明公开了一种脉动式穿管装置及其穿管方法，其技术方案的要点是包括有滑板、管托，在滑板的下方设有驱动滑板运动以带动管托夹紧管件插入工件内的第一驱动装置，在滑板上设有进一步驱动管件作往复运动以顺利插入工件内的偏心机构，偏心机构通过导向杆与所述管托相连。本发明在第一驱动装置驱动多根管件运动插入工件的基础上，偏心机构进一步驱动管件运动，使得多根管件能够脉动式穿入工件内，相对于多根管件同时穿入工件，脉动式穿入工件可以大大减少穿入时的阻力，减少驱动电机的负荷，而且穿管效率比人工穿管效率提高数倍，因为脉动式穿管的阻力比多根管件同时穿管阻力要小很多，因此穿管更加容易，效率也就更高，对管件不会造成损伤。
- 一种脉动式穿管装置及其方法
- [发明专利]一种组装装置-CN201811161270.5有效
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龙晓斌;施洋;龙川
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奥美森智能装备股份有限公司
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2018-09-30
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2023-09-19
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B23P21/00
- 本发明公开了一种组装装置，包括组装工位，所述组装工位用以容纳竖立的装配翅片，所述组装工位设置有夹紧装置，所述夹紧装置用以夹紧装配翅片，所述组装工位的下方设置有升降装置，所述升降装置用以承载扁管，当所述夹紧装置于所述组装工位夹紧装配翅片时，所述升降装置带动扁管上升，以使装配翅片与扁管组装。通过上述的结构设置，可以采用装配翅片的位置相对固定，且扁管上升的方式实现两者的组装；一方面装配翅片位置的相对固定，可以确保各装配翅片之间不会发生位移，利于扁管置入于装配翅片的卡槽内；另一方面，采用从下往上的组装方式，确保处于上方的翅片不会发生掉落等情况，使组装能够顺畅、可靠地完成。
- 一种组装装置
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