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- [发明专利]避障方法和智能机器人-CN201711487306.4有效
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解俊杰;郎需林;刘培超
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日照市越疆智能科技有限公司
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2017-12-29
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2022-12-30
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G05D1/02
- 本发明涉及自动化技术领域，公开了本发明是这样实现的，提供避障方法，用于规划智能机器人的动作，避开障碍物，所述智能机器人包括驱动底座和一个或多个能够自由驱动的机械臂，在任意所述机械臂末端安装图象采集结构，所述避障方法包括以下步骤：采集所述障碍物的图象，规划避障路线，所述驱动底座沿所述避障路线移动，所述机械臂实时采集所述障碍物的图像，根据实时图像数据闭环修正所述避障路线。避障方法和智能机器人够通过采集障碍物的图像信息，规划避障路线，并且实时采集障碍物的图像信息，对避障路线进行修正，构成闭环控制方法，最终使得智能机器人能够智能化、精细化的进行避障。
- 方法智能机器人
- [发明专利]一种基于增强学习的多智能体集群避障方法-CN202110447666.1有效
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张瑛;黄治宇;薛玉玺;肖剑;吴磊;高天奇;张钱江
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电子科技大学
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2021-04-25
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2023-03-24
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G05D1/02
- 本发明公开了一种基于增强学习的多智能体集群避障方法,包括以下步骤：S1.建立集群系统的运动模型；S2.定义避障因子ξ及避障评价准则；S3.设计ξ＜ξmin时集群队形变换避障模型DDA0003037535090000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />时集群自主协同避障模型增强学习训练的状态空间、行为空间和奖励函数；S5:设计智能体行为选择方法；S6.获取训练得到的Q值表，基于S1中定义的运动模型进行集群自主协同避障。本发明根据避障因子、避障评价准则等参数用于智能体集群避障模型选择判断，并结合Q‑learning算法将集群自主协同避障模型进行训练，得到最优的集群个体避障策略和高避障效率。
- 一种基于增强学习智能集群方法
- [发明专利]智能汽车园区道路路径规划方法-CN202211145226.1在审
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刘永刚;张昊天;蒋风洋;翟克宁;何文;陈峥
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重庆大学
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2022-09-20
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2022-12-20
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B60W60/00
- 一种智能汽车园区道路路径规划方法，包括以下步骤：1)按照动态窗口避障算法对智能汽车进行路径规划，得到智能汽车在园区道路上的理论避障路径；2)智能汽车按照理论避障路径行驶的过程中，通过感知系统判断行驶道路前方是否存在理论避障路径规划之外的障碍物；3)若障碍物的移动速度≤智能汽车车速，障碍物与智能汽车的相对距离＞安全车距，且在车道左侧的安全车距内不存在障碍物，针对步骤2‑2)对智能汽车的行驶路径重新进行规划，使智能汽车按重新规划的避障路径进行超车；4)智能汽车按重新规划的避障路径进行超车后，继续按照理论避障路径行驶，并重复步骤2)至步骤3)，直到智能汽车到达目的地。
- 智能汽车道路路径规划方法
- [发明专利]一种自动避障智能机器人-CN202210014602.7有效
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赵婉淇
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山东卓远装饰材料有限公司
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2022-01-07
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2023-04-18
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A47L11/00
- 本发明公开了一种自动避障智能机器人，包括智能机器人本体，还包括视觉避障机构、接触避障机构和补光机构，所述视觉避障机构由圆孔A、螺孔A、定位槽、固定盘、定位块、圆孔B、螺孔B、视觉传感器、采集镜头、基盘、螺孔C和紧固螺栓构成，所述智能机器人本体的顶端开设有圆孔A，且圆孔A外侧的智能机器人本体表面开设有螺孔A，借助视觉避障机构和接触避障机构的双重数据采集端，用以保障智能机器人本体周围环境数据的精准采集，并且此种双采集端的智能机器人本体在其中一组采集结构故障时仍可正常避障运转，并且智能机器人本体运转到光线昏暗的场所时有补光机构进行补光，用以确保视觉传感器的采集准确性。
- 一种自动智能机器人
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