专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]非固体物质侦测方法和装置以及距离计算方法和装置-CN202210688279.1在审
  • 王国振 - 原相科技股份有限公司
  • 2022-06-17 - 2023-10-27 - A47L11/00
  • 本发明公开了一种非固体物质侦测装置,包括:处理电路;图像传感器;第一光源,以第一方向发射第一光;第二光源,以第二方向发射第二光;其中该处理电路执行以下步骤:控制该图像传感器传感根据该第一光的反射光而产生的第一传感图像;控制该图像传感器传感根据该第二光的反射光而产生的第二传感图像;计算该第二传感图像中的障碍物区;以及在不计算对应该障碍物区的该第一传感图像的区的状况下,计算该第一传感图像中的非固体物质区。本发明还公开了一种非固体物质侦测方法、一种距离计算装置及方法,利用本发明,液体侦测可以更加准确。此外,即使自动清洁装置靠近障碍物,也可以准确计算距离。
  • 固体物质侦测方法装置以及距离计算方法
  • [发明专利]一种清洁机器人-CN202210396177.2在审
  • 梁力文 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2022-04-15 - 2023-10-27 - A47L11/00
  • 本公开涉及机器人技术领域,公开了一种清洁机器人,包括底盘、上水箱及下水箱;下水箱设置于上水箱和底盘之间,底盘包括走轮和清洁模组,下水箱包括环形储水箱,环形储水箱形成外壳,能够有效地利用空间,增加下水箱的体积;环形储水箱环绕底盘形成有容纳空间,容纳空间内布置有主控板及内部管路,可以有效利用空间,使得设计更为紧凑;在需要检修主控板或者清理内部管路时,上水箱转动至与下水箱分离,容纳空间被打开,使用者可以检修容纳空间内的主控板、内部管路,完成检修作业时,上水箱转动至与下水箱扣合,容纳空间被关闭,能够对主控板、内部管路起到很好的保护作用。检修过程不需要拆解清洁机器人,操作过程较为简单。
  • 一种清洁机器人
  • [实用新型]一种图书馆书架清理机-CN202320645781.4有效
  • 刘华 - 潍坊职业学院
  • 2023-03-29 - 2023-10-27 - A47L11/00
  • 本实用新型提供的一种图书馆书架清理机,包括移动底座、托架、清理机构、座椅和控制器,所述移动底座的上方一端通过第一驱动电机与托架连接,移动底座上方的另一端与座椅连接,所述移动底座位于托架与座椅之间设置有方向盘,所述控制器位于方向盘的一侧,所述配重块与清理机构分别位于托架的两端,所述清理机构包括吸尘导向柱、清理筒、移动架和电动伸缩缸,其中清理筒的两端与移动架转动连接,所述吸尘导向柱与托架固定连接,所述吸尘导向柱内部为中空结构,且吸尘导向柱的底部通过吸尘管连接有吸尘器,所述吸尘器的中间设置有集尘箱,所述移动架的一侧通过顶升板与电动伸缩缸固定连接,所述清理筒上交错设置有多个刷毛和多个吸尘孔。
  • 一种图书馆书架清理
  • [发明专利]一种多功能维护站-CN202211350482.4在审
  • 吴军;杨军;请求不公布姓名;叶力荣;张国栋 - 深圳以内创新科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-10-24 - A47L11/00
  • 本发明公开了一种用于维护清洁机器人的多功能维护站,其中,该多功能维护站包括触摸面板组件,触摸面板组件包括操作面板、PCB板、反光罩和基座,操作面板上设有功能图案,反光罩上设有反光部,PCB板在与操作面板相邻的一面设置触摸按键,PCB板在与反光罩相邻的一面设置有指示灯,反光部包罩指示灯,PCB板在与触摸按键相对位置设有通孔,指示灯射出的光线经由反光部反射至通孔而照亮触摸按键,指示灯间隔设置在通孔两侧;如此,通过反光罩包罩间隔设置在通孔两侧的指示灯,指示灯发射的光线经反射罩反射而照亮操作面板上的功能图案,功能图案显示清晰,也不会刺眼,人机交互感较好。
  • 一种多功能维护
  • [发明专利]清洁方法及自移动设备-CN202210345272.X在审
  • 李鵾鹏;叶力荣 - 深圳银星智能集团股份有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-24 - A47L11/00
  • 本发明提出一种清洁方法,所述清洁方法应用于自移动设备,所述清洁方法包括:若所述自移动设备位于斜面上,则基于目标地图获取所述斜面对应的标识信息,其中,所述目标地图是所述自移动设备位于目标承载面时建立的地图,所述目标承载面的倾斜度小于所述斜面的倾斜度;根据所述标识信息对所述斜面的第二区域进行清洁,所述第一区域和所述第二区域分别位于所述标识信息对应的位置的两侧,所述第一区域的最低点低于所述第二区域的最低点,如此,能够提高自移动设备对斜面的清洁覆盖率,优化清洁效果。
  • 清洁方法移动设备
  • [发明专利]水池清洁电动机器人-CN201910965033.2有效
  • 陈亮 - 宁波市普世达泳池用品有限公司
  • 2019-10-11 - 2023-10-24 - A47L11/00
  • 本发明涉及机器人的技术领域,公开了水池清洁电动机器人,包括内设有进水通道的基座、蜗壳组件和能够输出正反转矩的电机组件;所述蜗壳组件转动安装于所述基座上方且连通至所述进水通道,其包括壳体和安装于所述壳体内部的叶轮组件,所述壳体一侧开设有出水口,内部形成可供水流经所述叶轮组件的出水通道;所述电机组件安装于所述基座,输出轴连接至所述叶轮组件;所述基座上端面设有用于限制所述蜗壳组件转动角度的限位结构。本发明中的水池清洁电动机器人转向驱动结构简单、零部件较少,生产成本低。
  • 水池清洁电动机器人
  • [实用新型]清洁机器人-CN202321660282.9有效
  • 覃世广;张东文;吕家豪 - 广东美房智高机器人有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-10-24 - A47L11/00
  • 本实用新型属于服务机器人领域,公开了一种清洁机器人,该清洁机器人包括机器人主体、水平激光雷达、前方平视相机模组和前方俯视相机模组,其中,水平激光雷达设置在机器人主体的顶面且用于测量自身与四周的障碍物的水平距离;前方平视相机模组设置在机器人主体的前侧面且用于获取前方可视范围内的深度信息和图像信息;前方俯视相机模组设置在机器人主体的前侧面且布置在前方平视相机模组的下方,前方俯视相机模组用于获取前下方可视范围内的深度信息和图像信息。本实用新型的清洁机器人具备出色的识别能力和反应能力,满足作业可靠性、安全性和智能化需求。
  • 清洁机器人
  • [发明专利]一种智能移动设备-CN202210259949.8有效
  • 韩馨宇 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2022-03-16 - 2023-10-20 - A47L11/00
  • 本发明提供一种智能移动设备,所述智能移动设备包括:主体,具有能使其沿设定路径行进的行动机构和执行清洁操作的清洁机构;控制单元,控制所述主体的行动机构和/或清洁机构;处理单元,根据所述智能移动设备的工作环境确定其工作模式;其中,所述智能移动设备开始执行清扫任务时,判断所述工作环境中是否存在重点区域,所述重点区域为可移动障碍物造成且未清扫次数超过清扫阈值的清洁死角区域;如果存在重点区域,则继续判断所述重点区域中的可移动障碍物是否发生移动;如果判定所述可移动障碍物发生移动,则控制所述智能移动设备执行重点区域清洁模式。本发明无需用户辅助即可实现对重点区域的深度清洁,提高智能化水平。
  • 一种智能移动设备
  • [发明专利]一种用于门框内壁的自动清理装置-CN202210680346.5有效
  • 乐崇年;张廷;毛军;杨大成 - 宁波市北仑职业高级中学
  • 2022-06-16 - 2023-10-20 - A47L11/00
  • 本发明提供一种用于门框内壁的自动清理装置,涉及清洁设备领域,包括门框本体,所述门框本体的一侧设置有底座,所述底座的上方设置有安装座,所述底座的顶部设置有驱动安装座上下运动的升降机构,所述安装座上铰接有主轴,所述主轴为水平设置,所述安装座上固定连接有第一电机,所述第一电机与主轴联动连接,所述主轴的一端固定连接有旋转块。该用于门框内壁的自动清理装置,在使用时,首先将清洁层放到水桶内蘸取清洗液,然后将清洁层放置到门框本体内,使得清洁层与门框本体的底部贴合,然后将底座放置在一侧的地面上,通过升降机构控制安装座下降,安装座带动旋转块下降,伸缩杆收缩,弹簧受压收缩,使得清洁层与门框本体内壁紧紧贴合。
  • 一种用于门框内壁自动清理装置
  • [实用新型]清洁装置-CN202321231902.7有效
  • 樊泽洲 - 深圳市好奇心探索科技有限公司
  • 2023-05-20 - 2023-10-20 - A47L11/00
  • 本实用新型适用于清洁设备领域,公开了一种清洁装置,包括主机架、第一清洁构件和连接机构,连接机构包括第一安装部件和第一连接轴,第一安装部件用于连接主机架,第一连接轴的一端连接于第一清洁构件,第一连接轴的另一端可拆卸地连接于第一安装部件。通过设置第一连接轴连接于第一清洁构件,第一安装部件连接于主机架,并且第一连接轴与第一安装部件可拆卸连接,以使第一清洁构件与主机架可拆卸连接,因此,当需要对第一清洁构件进行维护或更换零部件时,可实现第一清洁构件的拆除,提高了用户的使用体验。
  • 清洁装置
  • [实用新型]清洁装置-CN202320414776.2有效
  • 夏宝康;余敦杰 - 添可智能科技有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-10-20 - A47L11/00
  • 本申请公开了一种清洁装置,该清洁装置具有第一容纳空间、第二容纳空间、第一开口和第二开口;第一容纳空间与第一开口连通,第二容纳空间与第二开口连通;在清洁装置的移动方向上,第一开口位于第二开口的前方,并且第一开口位于清洁装置的前面,第二开口位于清洁装置的底面;当清洁装置在工作面上沿移动方向移动时,清洁装置将部分动能传递至工作面上的脏污,以使得脏污通过第一开口进入第一容纳空间,第二容纳空间利用负压通过第二开口吸取剩余脏污。本申请可以使得用户能够在一次操作过程中,同时对不同垃圾进行清理,以方便用户的清洁操作,提高清洁效率。
  • 清洁装置

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