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[发明专利]面向大规模GPU集群的分布式训练时间预测方法及装置-CN202211610735.7有效
发明人： 徐金明;闫昌智;孟文超;黄炎;林学忠;朱泽晗;牛友成 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/098 文献下载
摘要：本发明公开了面向大规模GPU集群的分布式训练时间预测方法及装置，方案为：基于GPU的硬件特征和神经网络模型的结构特征建立多层感知器模型，逐层预测分布式训练的计算时间；利用回归分析方法对GPU集群中单链路的通信吞吐量与通信数据量之间的关系进行建模；通过分析通信拓扑和分布式训练算法的执行原理得到集群通信模型，进而预测GPU集群的通信时间；根据计算与通信的并行关系提取出分布式训练的关键路径，基于关键路径得到分布式训练时间。本发明用于在分布式训练任务实际部署到大规模GPU集群之前预测其训练时间，从而指导业界研究人员合理分配GPU资源，避免时间和资源的浪费，同时对分布式训练性能优化也具有指导意义。
面向大规模 gpu 集群分布式训练时间预测方法装置

[发明专利]一种基于四旋翼动力学模型的时间最优轨迹规划方法及装置-CN202211089274.3有效
发明人：沈雨阳;刘泽民;赵一先;闫昌智;徐金明;孟文超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四旋翼动力学模型的时间最优轨迹规划方法及装置，首先建立四旋翼的动力学模型，同时考虑空气阻力模型，在给定航路点的飞行过程中，引入了过程度量，并采用航路点和障碍物的接近度对其进行了补充。制定了三个过程变量，第一个变量是用于约束经过航路点的顺序，第二个变量是用于约束靠近并通过各个所给定的航路点；第三个变量是用于约束避开规则障碍物，然后将轨迹的时间最优控制问题转换成非线性优化问题，从而允许同时优化状态和输入轨迹以及航路点时间分配。本发明同时规划了合理的时间分配和时间最优平滑轨迹，并且避开了规则障碍物，适用于不同四旋翼模型的物理差别，提高了四旋翼的飞行效率，实现时间最优。
一种基于四旋翼动力学模型时间最优轨迹规划方法装置

[发明专利]四旋翼集群高速通过动态航路点的规划控制方法及装置-CN202310448139.1有效
发明人：沈雨阳;周靳;赵方国;徐金明;李硕 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了四旋翼集群高速通过动态航路点的规划控制方法及装置，首先建立四旋翼集群的动力学模型，获取需要被通过航路点的运动方程，引入两个进度变量来保证四旋翼集群能够依次通过各个静止或运动的航路点，同时构建了考虑下沉损失的四旋翼集群的机间避障约束，将整个集群高速通过航路点的过程建模成非线性优化模型，通过包含时间信息的进度变量矩阵来设计相应的优化目标函数，固定离散时间间隔使得四旋翼集群飞行的时间戳能够保持一致。本发明能规划四旋翼集群高速通过静止或运动航路点的轨迹，并设计了基于微分平坦的位置速度反馈控制器，实现四旋翼集群极限高速飞行轨迹的跟踪控制，从而实现逐一通过各个静止或运动的目标航路点。
四旋翼集群高速通过动态航路规划控制方法装置

[发明专利]一种面向光刻热点检测的模型分块聚合隐私保护方法-CN202310489532.5在审
发明人：田哲;朱泽晗;徐金明;黄炎;闫昌智;林学忠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向光刻热点检测的模型分块聚合隐私保护方法，每个客户端节点利用本地光刻热点数据集训练局部模型参数，再对参数按特征分块并分别发送给多个中心服务器进行参数聚合，最后中心服务器将聚合完毕的全局模型参数再返回给各客户端节点，并由客户端节点在本地进行模型参数块拼接以进行下一轮迭代。本发明保护了基于联邦学习的光刻热点检测系统中各客户端的本地模型更新参数，解决了更新参数隐私泄露问题，成功防御了对本地光刻热点图像数据的重构攻击，并提高了中心服务器端模型参数聚合和通信速度。
一种面向光刻热点检测模型分块聚合隐私保护方法

[实用新型]一种铝合金防水导轨支架-CN202320064136.3有效
发明人：李福明;徐金明 -专利权人：广州市联合光伏科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02S20/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金防水导轨支架，包括支架本体，所述支架本体中部为凸起结构，凸起结构的下端为连接槽，所述支架本体的两侧为弧形导水板，在所述凸起结构两侧形成导水槽，所述支架本体底部连接有拼接件，所述拼接件承托所述支架本体。本申请的铝合金防水导轨支架的结构简单，支架本体两侧为弧形导水板，可以增大导水槽的排水空间，提高排流效果，支架本体底部有拼接件承托，可以避免支架本体两侧的弧形导水板发生形变，确保防水效果。
一种铝合金防水导轨支架

[外观设计]茶壶（鲸鱼）-CN202230361270.0有效
发明人： 徐金明 -专利权人：苏州工业园区服务外包职业学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶壶（鲸鱼）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装茶水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
茶壶鲸鱼

[外观设计]手提袋（红黄蓝虎）-CN202230361269.8有效
发明人： 徐金明 -专利权人：苏州工业园区服务外包职业学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手提袋（红黄蓝虎）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
手提袋红黄蓝虎

[实用新型]一种折叠弹力筐-CN202320428252.9有效
发明人：唐祖国;唐海斌;毛建中;徐金明 -专利权人：江苏沙家浜金属科技股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种折叠弹力筐，包括车体和篮筐，车体包括底盘，特点是：底盘上方固定安装有一对竖置的固定脚，每对固定脚之间均卡设有立板，底盘上方的立板相对设置，立板底部开设有铰接孔和固定孔，立板通过铰接孔与固定脚铰接，立板通过固定孔与固定脚固定，当立板上不安装篮筐时，立板与固定脚之间只通过铰接孔与固定脚上与铰接孔相对应的孔铰接，立板绕着铰接点往内翻转横置于底盘上；当立板上安装篮筐时，立板竖置于底盘上，通过紧固件穿过立板上的固定孔和固定脚上与固定孔相对应的孔实现立板与固定脚的固紧，从而实现立板的竖置安装。优点：可折叠的功能节省了运输空间和运输成本，优化设计之后，整个弹力筐的结构简单，安装方便，客户可自己安装。
一种折叠弹力

[实用新型]一种带激光指示器的激光测距模组-CN202320201111.3有效
发明人：李明君;宋文华;杨明;徐金明 -专利权人：南京抒微智能科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光测距模组技术领域，具体为一种带激光指示器的激光测距模组，一种带激光指示器的激光测距模组，其特征在于：包括：激光发射器，激光发射器的端部设置有发射腔体；发射透镜，发射透镜的端部靠近发射腔体，发射腔体靠近激光指示器，激光指示器的端部靠近发射透镜的端部；及接收透镜，靠近发射透镜的端部；有益效果为：本实用新型中测距模组充分利用了腔体的内部空间，没有多余的外接电源及导线，集成度高，可靠性高；将极大地拓宽激光测距仪的应用范围；安装方便、快捷；因其自带激光指示器，安装时不用另外附加激光指示器，红外摄像机等装调设备，用肉眼即可安装调试到位。
一种激光指示器测距模组

[发明专利]一种基于多源传感器融合的室内定位方法及系统-CN202310039739.2在审
发明人： 徐金明;刘泽民;李亮;赵一先;何嘉诚;沈雨阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源传感器融合的室内定位方法及系统。将IMU数据和UWB数据与相机关键帧对齐，降低传感器数据预处理误差；改进VINS‑MONO算法，构建VIO融合残差项，提高VIO里程计的定位精度；引入UWB的闭环检测项，通过闭环检测与优化，纠正测量噪声；将UWB非关键帧数据与IMU数据融合，且UWB定位估计与VIO里程计定位估计相互约束，纠正在定位过程中单一传感器较大的误差，避免当前累计误差对后续定位的影响；本发明将相机、IMU、UWB多源传感器信息融合起来，降低环境条件、光照强度、光照均匀性、本体高机动性、累计误差等因素对VIO里程计定位精度的影响，同时降低高斯白噪声对UWB定位精度的影响，从而形成一种优势互补的机制，可以实现长期、鲁棒、高精度的定位。
一种基于传感器融合室内定位方法系统

[发明专利]焊接连接的盾构机密封始发及接收装置及其操作方法-CN201710894095.X有效
发明人：韩维畴;庞林;尹清锋;曹金鼎;张洪涛;朱英伟;刘耀军;陆韬;乔永虎;李宇浩;陈锡强;王小平;颜熙龙;贺行;刘栋;高志强;窦茂波;陈亚飞;王超;徐金明;乔永雄;董世蛟;王剑非;高健 -专利权人：中建交通建设集团有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接连接的盾构机主机密闭始发及接收装置及其操作方法，该装置包括钢套筒A1块、钢套筒A2块、钢套筒A3块、钢套筒B1、钢套筒B2块、钢套筒C块、过渡连接板、后端盖、反力架、基准环千斤顶、螺栓、遇水膨胀橡胶止水条等。在钢套筒两侧各设置两个用于焊接或切割的第一密封门，所述第一密封门设置在钢套筒两侧与水平呈45°夹角的前盾与中盾、中盾与盾尾的焊缝位置。本发明焊接连接的盾构机主机密闭始发或接收装置及其操作方法，解决了以往传统钢套筒在采用焊接连接的盾构机主机时转体不便和效率低的问题，节约了工期，降低了施工成本。
焊接连接盾构机密始发接收装置及其操作方法

[实用新型]一种用于废旧塑料回收再利用的转运装置-CN202222645759.8有效
发明人：童雨太;许才金;李建明;徐金明;陈银霞 -专利权人：贵溪中天实业有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于废旧塑料回收再利用的转运装置，包括底座，所述底座的底端安装有万向轮，所述底座顶端的另一侧设置有支撑板，所述底座的内部设置有升降结构，收集箱的两侧均固定有第二把手。本实用新型通过设置有升降结构，螺纹杆贯穿于底座的一侧，支撑块的两端固定有第二滑块，第一滑动槽设置于支撑板的底端，转动螺纹杆一侧的调节轮可以调节第二滑块在第二滑动槽内的位置，从而可以改变支撑块的位置，进而对升降杆进行调节，在升降杆改变的同时，使滑动块在第一滑动槽内进行滑动，从而对支撑板的高度进行调节，从而实现了对收集箱高度的调节，保证在堆放挤压后的塑料块时，能将其调节到方便堆放的高度。
一种用于废旧塑料回收再利用转运装置

[外观设计]结构防水导轨支架-CN202330005141.2有效
发明人：李福明;徐金明 -专利权人：广州市联合光伏科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：结构防水导轨支架。2.本外观设计产品的用途：用于支撑板状产品及结构防水的支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合使用状态参考图4。
结构防水导轨支架

[实用新型]一种卧式行星转轴机构及其抛光机-CN202223228167.2有效
发明人： 徐金明;张勇;杨轩武 -专利权人：广东圆方智能装备有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卧式行星转轴机构及其抛光机，涉及抛光机技术领域，包括抛光料斗，所述抛光料斗一侧设置有第一转盘，所述抛光料斗另一侧设置有第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘中间设置有主轴，第一转盘与第二转盘之间设置有若干个工件轴，所述工件轴设置有若干个夹具，所述工件轴围绕所述主轴分布设置。本实用新型的有益之处是，把工件固定在夹具上，主轴在转动过程中动力通过第一转盘以及第二转盘转动，由于第一齿轮与第二齿轮之间的啮合连接，从而也带动工件轴绕主轴中心旋转的同时产生自转，不仅做到多件抛光，还能使工件与抛光材料充分接触摩擦达到均匀抛光目的。
一种卧式行星转轴机构及其抛光机

[发明专利]一种高温作业机器手制造方法-CN202011620222.5有效
发明人：乐瑜;侯乔木;于弋;卢肖锋;王小开;徐金明;干波涛;林增祥;何栋梁;张郁轩 -专利权人：宁波通导电子有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B22F5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高温作业机器手制造方法，步骤1：获取原材料；步骤2：将上述原材料进行分散处理；步骤3：将上述乳化后的悬浊液在真空干燥箱中干燥，备用；步骤4：将步骤3中分散后的粉末通过模具压制成手钳样式，并进行烧结；步骤5：在步骤4获得的手钳材料表面进行化学蚀刻造孔，使得材料表面具有微孔结构，将具有微孔结构的手钳材料浸泡在石墨粉和环氧树脂的混合液中，在手钳材料表面形成一碳涂层，随后将表面具有碳涂层的手钳材料加热处理，得到由具有碳涂层的钛铝复合合金材料制成的手钳；本发明以解决现有技术中基础材料腐蚀性不达标、耐高温性能差带来使用寿命短等问题。
一种高温作业机器制造方法

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