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[发明专利]一种电动汽车扭矩监控方法、整车控制器及电动汽车-CN201711139460.2有效
发明人：李国斐 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车扭矩监控方法、整车控制器及电动汽车，包括采集油门踏板松开时生成的需求扭矩指令；根据需求扭矩指令对应的扭矩确定扭矩是否失控；获取电机根据需求扭矩指令输出的反馈扭矩；根据需求扭矩指令对应的扭矩和反馈扭矩确定扭矩是否失控本申请中，在需求扭矩指令生成阶段，会在油门踏板松开时采集需求扭矩指令，然后根据需求扭矩指令判断扭矩是否失控，在扭矩执行反馈阶段，会采集电机根据需求扭矩指令输出的反馈扭矩，然后再根据需求扭矩指令对应的扭矩和反馈扭矩判断扭矩是否失控，本申请在全工况的不同阶段下进行扭矩的监控，保证了电动汽车不会发生扭矩失控的情况，提高了电动汽车的行驶安全性能。
一种电动汽车扭矩监控方法整车控制器

[发明专利]电动机驱动装置-CN201880052627.8有效
发明人：今田裕介;铃木健一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P29/40 文献下载
摘要：电动机驱动装置是基于扭矩指令来控制在电动机中流动的电动机电流的电动机驱动装置，该电动机驱动装置具备基于扭矩指令和电动机的电动机速度来生成用于对电动机的静止摩擦扭矩进行补偿的摩擦补偿扭矩指令的摩擦补偿器。摩擦补偿器根据扭矩指令相对于扭矩指令的前一扭矩指令的变化量的符号来生成摩擦补偿扭矩指令。电动机驱动装置基于补偿后扭矩指令来控制电动机电流，该补偿后扭矩指令是通过将扭矩指令加上摩擦补偿扭矩指令来生成的。
电动机驱动装置

[发明专利]一种车辆的辅助翘头方法及装置、车辆、计算机存储介质-CN202010714596.7有效
发明人：袁玉斌;张强 -专利权人：北京零极创新科技有限公司;纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的辅助翘头方法及装置、车辆、计算机存储介质，其中，所述方法包括：接收油门组件输出的第一扭矩指令，以及生成第二扭矩指令，其中，所述第一扭矩指令基于施加在所述油门组件上的操纵程度确定，所述第二扭矩指令基于所述车辆的姿态信息确定；基于所述第一扭矩指令的第一比例系数和所述第二扭矩指令的第二比例系数，对所述第一扭矩指令和所述第二扭矩指令进行加权求和，得到第三扭矩指令；将所述第三扭矩指令输出给电机控制器，通过所述电机控制器基于所述第三扭矩指令控制所述车辆的翘头角度
一种车辆辅助方法装置计算机存储介质

[发明专利]控制装置-CN202010080164.5在审
发明人：兰林峰;森智也;板羽嶺;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：控制装置具有角度检测部(20)、反馈部(30)、扭矩指令运算部(40)、限制部、驱动控制部以及校正部。所述角速度检测部检测马达的角速度。所述反馈部根据所述角速度检测部检测到的角速度而求取反馈值。所述扭矩指令运算部根据从上位装置提供的上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而求取扭矩指令值。所述限制部按照使所述扭矩指令运算部所求出的扭矩指令值不超过规定的扭矩上限值的进行限制。所述驱动控制部根据由所述限制部限制后的扭矩指令值而进行马达的驱动控制。所述校正部根据所述上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而对所述上位扭矩指令值或所述扭矩指令值进行校正。
控制装置

[发明专利]保护动力系用分布控制模块系统中输出扭矩的方法和装置-CN200810191083.1有效
发明人： W·R·考索恩;H·布尔;P·A·斯塔诺夫斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及保护动力系用分布控制模块系统中输出扭矩的方法和装置。一种用于监测混合动力系统中变速器的电动机扭矩指令完整性的方法，其包括计算用于扭矩产生机器的电动机扭矩指令。确定用于电动机扭矩指令的扭矩修正。基于扭矩修正调整电动机扭矩指令。基于估算的输出扭矩校验调整后的电动机扭矩指令。
保护力系分布控制模块系统输出扭矩方法装置

[发明专利]感应电动机控制装置以及感应电动机控制方法-CN201480003772.9有效
发明人：大野翔 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种感应电动机控制装置，其基于车辆信息设定电动机扭矩指令值，并对与驱动轮连接的感应电动机进行控制，该感应电动机控制装置，基于电动机扭矩指令值，对第1扭矩电流指令值以及第1励磁电流指令值进行运算，基于第1励磁电流指令值，对转子磁通进行推定。另外，基于转子磁通推定值以及第1扭矩电流指令值，对第1扭矩指令值进行计算，通过针对第1扭矩指令值实施将车辆的驱动轴扭矩传递系的固有振动频率分量去除的滤波处理，从而对第2扭矩指令值进行计算。并且，基于第2扭矩指令值以及转子磁通推定值，对第2扭矩电流指令值进行计算，基于第1励磁电流指令值以及第2扭矩电流指令值，对感应电动机的驱动进行控制。
感应电动机控制装置以及方法

[发明专利]车辆扭矩分配方法、装置、电子设备、存储介质及汽车-CN202210928261.4在审
发明人：孙四军 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：一种车辆扭矩分配方法、装置、电子设备、存储介质及汽车，该方法包括：获取车辆状态参数，并基于车辆状态参数计算汽车的多个扭矩需求；根据驾驶员行为和车辆状态参数从车辆的多个扭矩需求中选择一个或多个扭矩需求，基于所选择的一个或多个扭矩需求获取汽车的总需求扭矩；根据驾驶员行为和总需求扭矩分别生成前、后轴扭矩协调指令，前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令分别用于分配前轴扭矩和后轴扭矩；监控获取的前、后轴扭矩协调指令，根据前电机请求扭矩和后电机请求扭矩将前轴扭矩协调指令和后轴扭矩协调指令分别输出至前电机控制器和后电机控制器进行执行，以监控分配前、后轴扭矩分配故障，避免分配故障，保证车辆正常使用。
车辆扭矩分配方法装置电子设备存储介质汽车

[发明专利]电动马达扭矩估算-CN201310124299.7有效
发明人： J·吴 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：校准马达以使得对于每个扭矩指令均具有对应的直轴（d轴）和交轴（q轴）电流指令。该方法包括建立扭矩指令T*。分别确定对应于扭矩指令T*的d轴和q轴电流指令Id*、Iq*。基于Id*、Iq*控制马达。根据扭矩指令T*与扭矩差之和估算输出扭矩。根据Id*、Iq*、Id、和Iq的函数确定扭矩差。可基于估算的输出扭矩控制车辆。
电动马达扭矩估算

[发明专利]电动马达扭矩估算-CN201110230969.4有效
发明人： J·吴 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：校准马达以使得对于每个扭矩指令均具有对应的直轴(d轴)和交轴(q轴)电流指令。该方法包扩建立扭矩指令T*。分别确定对应于扭矩指令T*的d轴和q轴电流指令Id*、Iq*。基于Id*、Iq*控制马达。根据扭矩指令T*与扭矩差之和估算输出扭矩。根据Id*、Iq*、Id、和Iq的函数确定扭矩差。可基于估算的输出扭矩控制车辆。
电动马达扭矩估算

[发明专利]低速电动车用速度控制装置-CN201710568949.5有效
发明人：严大植;李镕均 -专利权人：株式会社VCTECH
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及低速电动车用速度控制装置，包括：扭矩指令发生器，接收加速器的踏步量，根据作为电动车的驱动源的马达固有的最大扭矩转速－扭矩曲线的最大扭矩转速对比扭矩值来生成加速扭矩指令；方向开关，确定上述电动车的前进、后退、以及中立中的任一种齿轮的选择；限制值设置模块，从上述扭矩指令发生器输出的加速扭矩指令和上述方向开关的开关状态来生成与最大/最小速度相对应的扭矩指令限制值；最大速度限制模块，从上述加速器的接通/断开状态和上述方向开关的开关状态来生成最大速度指令或停止指令；以及比例－积分－微分控制器，接收上述限制值设置模块的扭矩指令限制值以及上述最大速度限制模块的指令，运算与上述马达的反馈速度的误差，通过比例－积分－微分控制来生成扭矩指令。
低速电动车速度控制装置

[发明专利]用于控制环保车辆的电动机的方法和系统-CN201310745726.3有效
发明人：庾太一;朴韩姬 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：该系统包括控制电动机以接收来自外部系统的扭矩指令并基于扭矩指令输出扭矩。此外，基于扭矩指令和电动机的操作条件生成电流指令。基于电流指令和电动机的操作条件，生成电压指令以被应用至电动机。基于电压指令和电动机的操作条件生成脉冲宽度调制（PWM）指令。基于电动机操作条件以PWM形式将PWM指令转变成电压并应用至电动机。然后，将基于电动机的非线性特性生成的电动机无用扭矩输出加至扭矩指令并从所述扭矩指令中减去。
用于控制环保车辆电动机方法系统

[发明专利]用于电机DQ轴电流指令生成的查表方法-CN202310580254.4在审
发明人：吴浩;董毅杰;李硕;李璐;陈兵 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机DQ轴电流指令生成的查表方法，包括以下步骤：通过标定或公式计算得到基准电压下的电机DQ轴电流指令离线表格；根据电机电压计算等效查表转速，并提取TN曲线；判断转速与指令扭矩的查表区间；读取转速对应的最大扭矩值，比较指令扭矩与最大扭矩值；基于指令扭矩与最大扭矩值反向计算出转速对应的插值扭矩；基于电机DQ轴电流指令离线表格，插值计算出转速下插值扭矩的对应电流值，以及转速下插值扭矩对应的电流值；基于转速下插值扭矩的对应电流值，以及转速下插值扭矩对应的电流值，插值计算出转速下插值扭矩的对应电流值，所述转速下插值扭矩tref的对应电流值即为电机DQ轴电流指令值；输出电机DQ轴电流指令值。
用于电机 dq 电流指令生成方法

[发明专利]动力输出控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011368369.X有效
发明人：关泽强;杨进;王雅莉;孙晨东;范祯科;贾宁;吴平安 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，公开了一种动力输出控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器，获取整车控制器根据需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值，判断执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息是否一致，若一致，则判断扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器根据判断结果执行动力输出。通过判断执行扭矩标识信息适配自身的需求扭矩标识信息，再判断扭矩指令值在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器执行动力输出，从而实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，有效杜绝车辆不能运行。
动力输出控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种离合器自适应控制方法及装置-CN202010692863.5在审
发明人：张鹏君;侯清亮;宗大伟;薛康 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种离合器自适应控制方法及装置，可以获取发动机的当前转速、发动机的指令扭矩和离合器的第一指令扭矩，并根据当前转速确定当前转速下会导致发动机转速显著降低的响应扭矩；当所述发动机的指令扭矩大于响应扭矩时，根据所述发动机的指令扭矩和响应扭矩对第一指令扭矩进行修正，得到第二指令扭矩，以便根据第二指令扭矩控制离合器闭合；由此可见，在发动机即将被拖拽至较低转速时，离合器闭合的速度就会减缓，从而增加离合器闭合所需时间；在这个过程中，发动机实际输出扭矩可以逐渐适应离合器的指令扭矩，不会被拖拽至较低转速，如此，可以提升驾驶者的驾驶体验，同时提高发动机的使用寿命。
一种离合器自适应控制方法装置

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201910468316.6有效
发明人：小寺隆志 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：输入扭矩基础成分运算电路(62)具备：扭矩指令值运算电路(72)，其针对在输入扭矩基础成分加上转向操纵扭矩而成的驱动扭矩，运算与驾驶员应输入的转向操纵扭矩的目标值对应的扭矩指令值；和扭矩F/B控制电路(73)，其基于使转向操纵扭矩追随扭矩指令值的扭矩反馈控制的执行来运算输入扭矩基础成分。目标转向操纵角运算电路基于输入扭矩基础成分来运算目标转向操纵角。转向操纵侧控制电路基于使转向操纵角追随目标转向操纵角的角度反馈控制的执行来运算目标反作用力扭矩。而且，扭矩指令值运算电路(72)考虑抓地状态量来运算扭矩指令值。
转向操纵控制装置

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