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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]检测系统、防抱死装置、信号处理装置、电机控制器、制动系统及电动车-CN202320179253.4有效
发明人： 袁玉斌;张智;林志鹏;邵军 -专利权人：北京零极创新科技有限公司;九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本申请提供一种检测系统、防抱死装置、信号处理装置、电机控制器、制动系统及电动车。用于电动车的检测系统，检测系统包括：检测传感器，检测传感器为电动车的电机配置的、用于检测电机的转动信息的传感器，并将检测传感器输出的信号输出给电动车的电机控制器；防抱死装置，防抱死装置与检测传感器直接或者间接连接，以获取电机携带的检测传感器输出的信号，并使用检测传感器输出的信号，调整电动车的刹车状态。该系统成本更低、可靠性高，安装和维护更加简单。
检测系统抱死装置信号处理电机控制器制动电动车

[发明专利]用于电动车的信号处理装置以及电动车-CN202310098251.7在审
发明人： 袁玉斌;张智;林志鹏;邵军 -专利权人：北京零极创新科技有限公司;九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本申请提供一种用于电动车的信号处理装置以及电动车。电动车包括电机、用于控制电机的电机控制器、以及防抱死装置，电机携带有用于检测电机的转动信息的检测传感器，检测传感器向电机控制器输出包含转动信息的信号；信号处理装置包括信号处理器，信号处理器用于分别与检测传感器和防抱死装置连接，并将检测传感器输出的信号处理为防抱死装置可用的防抱死控制信号。该装置可以利用电机携带的检测传感器输出的电机转动相关的信号进行防抱死控制，从而省略轮速传感器及其相关工艺，以降低成本，减少安装和维护的复杂度。
用于电动车信号处理装置以及

[发明专利]一种车辆的辅助翘头方法及装置、车辆、计算机存储介质-CN202010714596.7有效
发明人： 袁玉斌;张强 -专利权人：北京零极创新科技有限公司;纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的辅助翘头方法及装置、车辆、计算机存储介质，其中，所述方法包括：接收油门组件输出的第一扭矩指令，以及生成第二扭矩指令，其中，所述第一扭矩指令基于施加在所述油门组件上的操纵程度确定，所述第二扭矩指令基于所述车辆的姿态信息确定；基于所述第一扭矩指令的第一比例系数和所述第二扭矩指令的第二比例系数，对所述第一扭矩指令和所述第二扭矩指令进行加权求和，得到第三扭矩指令；将所述第三扭矩指令输出给电机控制器，通过所述电机控制器基于所述第三扭矩指令控制所述车辆的翘头角度，其中，所述车辆的翘头角度小于等于目标角度阈值。
一种车辆辅助方法装置计算机存储介质

[发明专利]支撑装置的控制方法及支撑装置的控制装置-CN202011281265.5有效
发明人：张强;袁玉斌;刘海洋 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62H1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种支撑装置的控制方法及支撑装置的控制装置；支撑装置包括：本体、支撑件和驱动组件；支撑件与本体铰接；驱动组件设置于本体上；控制方法包括：收置流程和支撑流程；收置流程包括：控制驱动组件驱动支撑件从支撑状态转动到收置状态、且驱动组件与支撑件处于第一配合抵接状态；控制驱动组件反向转动到与支撑件处于第二配合抵接状态；支撑流程包括：控制驱动组件驱动支撑件从收置状态转动到支撑状态、且驱动组件与支撑件处于第二配合抵接状态；控制驱动组件反向转动到与支撑件处于第一配合抵接状态。本申请实施例的支撑装置的控制方法，大大地提高了支撑装置的适应能力。
支撑装置控制方法

[发明专利]电动滑板车的行驶方法、电动滑板车-CN202110402616.1有效
发明人：侯柱;奚卫宁;袁玉斌;陈子冲;陈中元 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动滑板车的行驶方法、电动滑板车，其中，上述方法包括：接收行驶指令；响应所述行驶指令，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间，采用上述技术方案，解决相关技术中电动滑板车。
电动滑板行驶方法

[外观设计]餐盘垫（敦煌藻井纹样创意产品）-CN202230599509.8有效
发明人：何亚芳;袁玉斌;孙荣 -专利权人：兰州资源环境职业技术大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 06-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐盘垫（敦煌藻井纹样创意产品）。2.本外观设计产品的用途：用于餐桌上起隔热作用的餐盘垫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为平面产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
餐盘垫敦煌藻井纹样创意产品

[外观设计]扇子（榆林窟文化产品扇子-红）-CN202230301663.2有效
发明人：张阳;李源;袁玉斌;田小平 -专利权人：兰州资源环境职业技术大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 03-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扇子（榆林窟文化产品扇子‑红）。2.本外观设计产品的用途：用于扇子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为平面产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
扇子榆林文化产品

[外观设计]日历（敦煌文化产品日历）-CN202230301290.9有效
发明人：张阳;白一静;袁玉斌;高倩 -专利权人：兰州资源环境职业技术大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 19-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：日历（敦煌文化产品日历）。2.本外观设计产品的用途：用于日历、装饰品、纪念品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
日历敦煌文化产品

[发明专利]自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置-CN202011554315.2在审
发明人：姚铭;陈子冲;袁玉斌 -专利权人：九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置，涉及智能交通技术领域，方法包括：对自平衡电动代步车的自平衡指令进行监控；响应于监控到的自平衡指令，控制自平衡电动代步车的自平衡装置启动；启动自平衡电动代步车的环境感应模组进行环境信息采集；基于自平衡装置的启动，根据采集到的环境信息，控制自平衡电动代步车自动驾驶。由此，能够在启动自平衡装置时，考虑到环境信息对自动驾驶的影响，根据环境信息实现自平衡电动代步车的自动驾驶。
平衡电动代步自动驾驶方法装置

[发明专利]锁具及具有其的车辆-CN201910517626.2有效
发明人：张强;袁玉斌;林志鹏 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62H5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种锁具及具有其的车辆，该锁具包括：锁舌，锁舌具有上锁位置和解锁位置，当锁舌处于上锁位置时，锁舌与待锁件锁紧连接；当锁舌处于解锁位置时，锁舌与待锁件脱离；检测结构，与锁舌相对设置，检测结构用于检测锁舌是否偏离上锁位置或解锁位置；驱动装置，与锁舌驱动连接，以通过驱动装置驱动锁舌运动；控制装置，检测结构和驱动装置均与控制装置连接，以使控制装置根据检测结构所检测到的信号控制驱动装置启动，以使驱动装置带动锁舌回位至上锁位置或解锁位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的锁具安全性较低的技术问题。
具有车辆

[发明专利]电动滑板车的自动控制方法及电动滑板车-CN202010599036.1有效
发明人：邓申;袁玉斌;奚卫宁;陈子冲;陈中元 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动滑板车的自动控制方法及电动滑板车，其中，该方法包括：获取信号检测结果，其中，信号检测结果用于表示安装在电动滑板车上的第一无线通信器件的信号强度低于目标阈值；响应信号检测结果，通过电动滑板车的电机控制电动滑板车移动到目标位置，其中，在目标位置上第一无线通信器件的信号强度高于目标阈值。通过本发明，解决了相关技术中存在由于电动滑板车停放不当导致无法有效获取电动滑板车的位置信息的问题，达到了提高电动滑板车位置信息的获取效率的效果。
电动滑板自动控制方法

[发明专利]电动代步车-CN202010124836.8有效
发明人：陈中元;伊布拉辛;袁玉斌;侯柱 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电动代步车，代步车包括：基座、轮体、驾驶座板、电机、传感器、连接机构、操控件和控制器；轮体与基座连接；电机与轮体连接；操控件与驾驶座板连接；控制器分别与传感器和电机电连接；驾驶座板通过连接机构与基座连接，且驾驶座板能够通过连接机构相对于基座在预定范围内绕以驾驶座板和基座之间的轴线旋转；操控件被操作时，能够拉动驾驶座板相对于基座旋转；传感器测量驾驶座板相对于基座所处的位姿，并将所测量的位姿信息向控制器发送；控制器基于位姿信息，向电机输出转矩控制指令；电机基于转矩控制指令，向轮体输出驱动力，驱动轮体绕轮体的轴线转动。本实施例通过电机为代步车提供驱动力，大大节省了体力。
电动代步

[发明专利]滑板车-CN202010917289.9有效
发明人：奚卫宁;袁玉斌;陈子冲;陈中元;王启铭 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了滑板车。该滑板车包括车本体、车轮部、第一转向组件和第二转向组件，车轮部与车本体可活动地相连接，与车本体相连接，并与车轮部可活动地相连接，第一转向组件包括第一驱动部，第一转向组件通过第一驱动部驱动至少部分的车轮部在预设角度内转向，第二转向组件与第一转向组件相连接，第二转向组件驱动至少部分的车轮部在预设角度内转向。通过第一转向组件和第二转向组件分别对应控制滑板车在遥控行驶时的转向角度以及控制滑板车在具有驾驶人骑行时的转向角度，这样设置使得在无人状态下滑板车能够自由转向。
滑板

[外观设计]盘子-CN202130650545.8有效
发明人：李九洲;袁玉斌;李源;王亚 -专利权人：兰州资源环境职业技术学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盘子。2.本外观设计产品的用途：装饰用的盘子。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
盘子

[发明专利]锁具及具有其的车辆-CN201910517633.2有效
发明人：张强;袁玉斌;林志鹏 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锁具及具有其的车辆，该锁具包括：锁舌，锁舌具有上锁位置和解锁位置；锁芯，锁芯与锁舌传动连接，以通过锁芯带动锁舌运动至上锁位置或解锁位置；检测机构，检测机构用于检测锁芯的运动位置和锁舌的运动位置；驱动装置，与锁舌驱动连接，以通过驱动装置驱动锁舌运动至上锁位置或解锁位置；锁芯和驱动装置单独动作，以根据锁芯或驱动装置单独驱动锁舌运动至上锁位置或解锁位置；控制装置，检测机构和驱动装置均与控制装置电连接，控制装置根据检测机构检测到的信号控制驱动装置的工作。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的锁具的可靠性较低的技术问题。
具有车辆

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