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[发明专利]基于TAS角度传感器的方向盘转角计算方法-CN202311092469.8在审
发明人：刘栋;张松伟;李倩倩;吴树凡;刘鹏 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TAS角度传感器的方向盘转角计算方法，包括以下步骤：步骤1，角度计算模块内部信号处理状态机模块对各输入信号有效性进行检验，同时计算齿条是否处于静止状态；步骤2：学习齿条末端角度；步骤3：标定方向盘中心角度；步骤4：助力电机转子角度的初始化，计算实时的方向盘转角和齿条位置；步骤5：修正方向盘转角，得到修正后方向盘转角值。本发明能提高方向盘回正位置的准确性，提升高级功能完成的速度和准确度，并且提升驾驶员驾驶体验。
基于 tas 角度传感器方向盘转角计算方法

[发明专利]一种改善EPSc驱动单元噪音的结构及倾斜角计算方法-CN201710701185.2有效
发明人：余洁明;蔡菁;郑良剑 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件生产制造技术领域，具体的讲是一种改善EPSc驱动单元噪音的结构及倾斜角计算方法，通过一个15°的楔形机构搭配一定刚度的橡胶弹簧，能够解决传感单元与伺服壳体的配合间隙产生的机械噪音抱怨，提升产品质量及减少售后索赔，具有良好的经济性，同时斜楔机构的材质为非金属件，所以制造方便零件成本也会比较低。
一种改善 epsc 驱动单元噪音结构倾斜角计算方法

[实用新型]一种汽车转向管柱的转向轴和上管柱装配夹具-CN202321182462.0有效
发明人：王国超;宗跃琪;朱晓丰;孙辉;赵敏清 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种汽车转向管柱的转向轴和上管柱装配夹具。一种汽车转向管柱的转向轴和上管柱装配夹具，其特征在于：上夹具包括压头、转向轴导向套，所述的转向轴导向套为中空形套筒结构，位于转向轴导向套的顶部嵌设有压头；下夹具包括转向轴限位座、上柱管导向套、底座，底座上通过上柱管导向套螺栓连接上柱管导向套，位于上柱管导向套内设有转向轴限位座，并且转向轴限位座的底部通过转向轴限位座螺栓与底座连接。同现有技术相比，提供一种汽车转向管柱的转向轴和上管柱装配夹具，可以满足汽车转向管柱的转向轴和上柱管的装配要求，装配质量高，操作便捷，通用性强，提高了转向轴和上柱管的装配效率。
一种汽车转向管柱装配夹具

[实用新型]一种转向机传感器单元装配机构-CN202321371382.X有效
发明人：彭学超;郭良 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种转向机传感器单元装配机构。一种转向机传感器单元装配机构，其特征在于：所述的装配机构包括左侧夹紧装置、右侧夹紧装置、传感器单元夹紧装置，位于左侧夹紧装置的右侧设有右侧夹紧装置，位于左侧夹紧装置的左上侧设有传感器单元夹紧装置。本实用新型同现有技术相比，提供一种转向机传感器单元装配机构，实现自动认齿，稳定啮合装配的要求，大大提高了成品合格率及生产效率。
一种转向传感器单元装配机构

[实用新型]一种应用于汽车电机控制的电源防反电路-CN202320667659.7有效
发明人：叶扬波;吴夏青;张雨杰 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种应用于汽车电机控制的电源防反电路。一种应用于汽车电机控制的电源防反电路，其特征在于：电源的正极分别连接电容一及电容二的一端、电阻的一端、电容三的正极及负载的一端；电源的负极分别连接电容一及电容二的另一端、NMOS晶体管的漏极，NMOS晶体管的源极分别连接稳压二极管的阳极、电容三的负极及负载的另一端后接地；电阻的另一端分别连接NMOS晶体管的栅极、稳压二极管的阴极。同现有技术相比，电源的正极经过电阻进入到NMOS晶体管的栅极，NMOS晶体管的漏极连接电源负极端，NMOS晶体管的源极连接板子内部功率地，稳压二极管跨接在NMOS晶体管的栅极和源极之间起到稳定GS电压的作用，从而保护MOS管。
一种应用于汽车电机控制电源防反电路

[实用新型]一种连续注脂系统-CN202320975926.7有效
发明人：茅锦杰;陈微泓;高鹏 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种连续注脂系统，包括伺服电机、滚珠丝杆、活塞杆、储油腔、滑动机构、切换阀、油管、单向阀、注脂头，伺服电机的轴与滚珠丝杆的一端连接，滚珠丝杆的螺母安装在滑动机构上，活塞杆的端部与螺母固定，活塞杆的另一端部位于储油腔内，储油腔的油脂口与切换阀的注油口连接，切换阀的输出口与注脂头之间采用油管、单向阀连接，注脂头的斜面及两个侧壁表面分别设有出油孔。本实用新型同现有技术相比，通过伺服电机带动丝杆、活塞杆，实现储油腔内油脂的均匀输出，注脂头的三个面均设有出油孔，便于向涡轮齿面及两个侧面均匀注脂，提高了油脂分配效果，从而降低了电动助力转向系统的质量风险。
一种连续系统

[实用新型]一种可适配不同传感器包络的转向器长壳体连接结构-CN202320671144.4有效
发明人：卞泽诚;刘媛;陈钰荧 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向器技术领域，具体地说是一种可适配不同传感器包络的转向器长壳体连接结构，包括长壳体、连接装置、传感器，长壳体输入端的壳体壁上设有凹槽，传感器采用连接装置安装在长壳体的输入端，连接装置的凸出结构嵌入凹槽。本实用新型同现有技术相比，在长壳体上增设凹槽，并匹配对应的连接装置，连接装置与长壳体配合使用，可同时适配不同传感器包络。本实用新型在不影响零部件功能的前提下，提高了转向器软件开发及传感器测试过程中长壳体的使用率，降低了成本。
一种可适配不同传感器包络转向器壳体连接结构

[实用新型]一种用于转向管柱的螺旋弹簧式降噪径向调节机构-CN202321028487.5有效
发明人：宋喜鹏;葛云飞;沈荣嘉 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向管柱技术领域，具体地说是一种用于转向管柱的螺旋弹簧式降噪径向调节机构，包括手柄小总成、支架、螺旋弹簧、上柱管，上柱管的中部外侧套设有支架，手柄小总成穿过上柱管、支架并固定，支架的内表面设有突起结构、上柱管的底部设有与突起结构位置对应的凹槽，螺旋弹簧安装在支架的内表面与上柱管的底部之间，螺旋弹簧的上端嵌入凹槽内，突起结构嵌入螺旋弹簧的下端。本实用新型同现有技术相比，在上柱管和支架之间安装圆柱形的螺旋弹簧，且螺旋弹簧的两端分别与支架的突起结构及上柱管的凹槽固定，避免了弹簧震动，降低了由此造成的金属摩擦噪音，提高了调节质感以及静谧性。
一种用于转向管柱螺旋弹簧式降噪径向调节机构

[实用新型]一种用于汽车转向机的齿条装配时中间位置保证的工装-CN202321182458.4有效
发明人：王国超;宗跃琪;沈业凯;朱李烨;赵敏清 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种用于汽车转向机的齿条装配时中间位置保证的工装。一种用于汽车转向机的齿条装配时中间位置保证的工装，包括中间位置限位块、工装座，其特征在于：中间位置限位块的底部通过若干限位块固定螺栓连接工装座，所述的工装座中间设有通孔，工装座的下部设有齿条螺柱固定螺栓的一端，齿条螺柱固定螺栓的另一端贯穿工装座并与齿条螺柱连接。同现有技术相比，提供一种用于汽车转向机的齿条装配时中间位置保证的工装，可以满足汽车转向机的齿条中间位置保证要求，装配质量高，操作便捷，通用性强，提高了传感单元装入转向机壳体的装配效率。
一种用于汽车转向齿条装配中间位置保证工装

[实用新型]一种刚度可调节的压块小总成-CN202321388716.4有效
发明人：江楠;徐杨彭;俞爽;姜卓;冯兴辉 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向器技术领域，具体地说是一种刚度可调节的压块小总成，包括外螺母、推板、调整螺栓、O型圈、压块，压块的下方设有外螺母，外螺母与压块的接触面上设有卡槽，O型圈放置在卡槽内，外螺母内设有推板和调整螺栓，调整螺栓与外螺母采用螺纹连接，推板位于调整螺栓的上方，推板的上端位于卡槽内。本实用新型同现有技术相比，通过调整螺栓、推板调节O型圈压缩量，实现在压块间隙固定的状态下，对压块机构刚度的快速调整；可反复调节，重复使用，避免了样件的加工和报废，节省开发成本，缩短开发周期；O型圈拆装更换方便，具有更强适配性。
一种刚度调节压块小总成

[实用新型]一种设有双向加强筋的压块衬片结构-CN202321389325.4有效
发明人：江楠;冯兴辉;俞爽;姜卓;徐杨彭 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向器技术领域，具体地说是一种设有双向加强筋的压块衬片结构，包括衬片、压块，衬片的背面设有双向加强筋和Pin柱，双向加强筋分别沿齿条的轴线方向和圆周方向布置，Pin柱位于双向加强筋的中央，压块与衬片的连接面上设有双向凹槽和圆形槽，双向加强筋插入对应的双向凹槽内，Pin柱插入圆形槽内。本实用新型同现有技术相比，在衬片背面设置轴向、周向加强筋，在压块对应位置设置轴向、周向凹槽，改变了衬片与压块之间的连接结构，同时保证了衬片沿齿条轴线方向和圆周方向的承载，实现了压块衬片承载能力的提升，满足了整车使用要求。
一种设有双向加强压块衬片结构

[实用新型]一种两向电动管柱调节机构-CN202321389733.X有效
发明人：张波波;胡诚锦;刘瑛桥;张方胜;奚泽坤;付成坚;王泽琦;王梅欢;班珏 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种两向电动管柱调节机构，包括壳体、丝杠管柱、电机、小齿轮、大齿轮螺母、滚珠，壳体套设在丝杠管柱外，丝杠管柱的上端从壳体的端部露出，壳体的中部设有安装槽，电机安装在安装槽内，电机的轴与小齿轮的中心连接，小齿轮与大齿轮螺母的外圈啮合，大齿轮螺母的内圈与丝杠管柱的外表面之间设有滚珠。本实用新型同现有技术相比，设计了两向电动管柱调节机构，通过电机驱动小齿轮，大齿轮螺母，实现丝杠管柱与壳体的伸缩，从而实现行车过程中调节方向盘前后位置，提升驾驶的舒适性。电机、小齿轮、大齿轮螺母均安装在壳体内，对于整车布置的空间要求低。
一种电动管柱调节机构

[实用新型]一种用于转向管柱的弧形弹簧片式降噪径向调节机构-CN202321028483.7有效
发明人：宋喜鹏;沈荣嘉;葛云飞 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向管柱技术领域，具体地说是一种用于转向管柱的弧形弹簧片式降噪径向调节机构，包括手柄小总成、支架、弧形弹簧片、上柱管，上柱管的中部外侧套设有支架，手柄小总成穿过上柱管、支架并固定，弧形弹簧片包括连接钢片、弧形钢片，弧形钢片位于连接钢片的上方，且弧形钢片的一端与连接钢片的一端连接，连接钢片与支架的底部固定，弧形钢片抵住上柱管的下表面。本实用新型同现有技术相比，在上柱管和支架之间安装弧形弹簧片，且弧形弹簧片的底部与支架固定，弧形弹簧片的顶部抵住上柱管，避免了弹簧震动，降低了由此造成的金属摩擦噪音，提高了调节质感以及静谧性。
一种用于转向管柱弧形弹簧片式降噪径向调节机构

[发明专利]一种用于EPS助力电机谐波补偿的产线参数标定方法-CN202310654359.X在审
发明人：吴浩;董毅杰;李硕;李璐;李然 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种用于EPS助力电机谐波补偿的产线参数标定方法。一种用于EPS助力电机谐波补偿的产线参数标定方法，其特征在于：所述的产线参数标定方法包括产线侧标定方法、产品电机侧标定方法；所述的产线侧标定方法流程如下：S1.1：产线标定台架安装；S1.2：设置台架目标转速，为恒定转速；S1.3：启动台架，使其速度达到目标转速；S1.4：向产品电机侧发送开始标定信号；S1.5：等待产品电机信号；S1.6：判断是否接受到结束信号，如果是则进入下一步；否则转到步骤S1.5；S1.7：停止台架，标定结束；同现有技术相比，实现对电机转子位置信号一、三、五阶次谐波的抑制，从而降低电机扭矩脉动。
一种用于 eps 助力电机谐波补偿参数标定方法

[发明专利]人机共驾转向系统的自适应控制方法-CN202311078851.3在审
发明人：兰洪星;姚树桐;梁嫣楚;杨娜 -专利权人： 博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机共驾转向系统的自适应控制方法，根据安全车速、角度闭环控制的初始输出扭矩、共驾调协系数，计算协调后的基础助力输出扭矩和角度闭环控制的最终输出扭矩，并对角度闭环控制的最终输出扭矩进行限幅后，将两者叠加作为转向系统助力电机最终输出扭矩。本发明目的是在于提升辅助驾驶功能在系统抖动时的鲁棒性，同时可以更加精准地识别驾驶员意图，从而可以平顺地协调驾驶员与高级驾驶辅助系统对转向系统的控制权，提升驾驶体验。
人机转向系统自适应控制方法

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