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[发明专利]电动机驱动装置-CN201880052627.8有效
发明人： 今田裕介;铃木健一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P29/40 文献下载
摘要：电动机驱动装置是基于扭矩指令来控制在电动机中流动的电动机电流的电动机驱动装置，该电动机驱动装置具备基于扭矩指令和电动机的电动机速度来生成用于对电动机的静止摩擦扭矩进行补偿的摩擦补偿扭矩指令的摩擦补偿器。摩擦补偿器根据扭矩指令相对于扭矩指令的前一扭矩指令的变化量的符号来生成摩擦补偿扭矩指令。电动机驱动装置基于补偿后扭矩指令来控制电动机电流，该补偿后扭矩指令是通过将扭矩指令加上摩擦补偿扭矩指令来生成的。
电动机驱动装置

[发明专利]马达驱动装置-CN202180029691.6在审
发明人：吉野贤人;野野垣雄介;今田裕介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种马达驱动装置，基于来自控制器的指令来驱动用于控制对象物的位置的马达，所述马达驱动装置具备：校正指令输出部，其基于由用于检测对象物的位置的位移传感器检测出的对象物的位置，来输出用于校正马达的位置的校正指令；以及位置控制部，其基于来自上述控制器的指令和由用于检测马达的位置的编码器检测出的马达的位置，或者基于上述校正指令和由编码器检测出的马达的位置，来输出用于驱动马达的驱动信号。
马达驱动装置

[发明专利]马达控制装置-CN201980088966.6在审
发明人：三岛雅史;池内庆成;今田裕介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：马达控制装置具有指示位置检测部，该指示位置检测部计算外部指示定时处的位置检测值作为指示位置检测值。指示位置检测部具备内部计数器、检测位置计算部以及校正值生成部。内部计数器输出以比位置读取周期短的周期的间隔进行计数所得到的计数值，位置读取周期为将由安装于马达的旋转编码器检测出的马达位置作为位置检测值进行读取的间隔。检测位置计算部通过所供给的被用于使用位置检测值来控制马达的旋转并且包含指示脉冲的外部检测指示信号的指示脉冲的边沿来指示的外部指示定时处的计数值，来计算指示位置检测值。校正值生成部包括外部输入端子、输入电路、计数值取得部以及校正值计算部。
马达控制装置

[发明专利]驱动用设备和驱动系统-CN201980030540.5在审
发明人：三枝史岳;今田裕介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本公开的课题在于实现在更换了驱动器的情况下不用执行运算磁极信息的处理。驱动用设备(1)具备功能部和存储装置(14)。功能部包括同步电动机(11)和位置检测器(12)中的至少任一方，所述同步电动机(11)被从驱动器(2)供给的电流进行控制，所述位置检测器(12)检测同步电动机(11)中的磁极的位置信息。存储装置(14)设置于功能部，存储表示上述电流的相位信息与位置信息的对应关系的磁极信息。
驱动设备系统

[发明专利]电动机驱动装置和输送系统-CN201980028221.0在审
发明人：三岛雅史;池内庆成;今田裕介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：在从半封闭控制向全封闭控制进行切换或者从全封闭控制向半封闭控制进行切换时，不仅需要切换输送系统和电动机驱动装置所具有的位置信息，与此同时还需要切换控制方法。为了解决该课题，标尺位置计算部(103)输出由电动机位置获取部(102)取得的电动机位置(D4)作为被换算为由标尺位置获取部(104)取得的外部标尺位置(D3)所得到的伪标尺位置(D7)，并且输出由标尺位置获取部(104)取得的外部标尺位置(D3)作为实际标尺位置(D6)。控制位置切换部(105)基于标尺位置计算部(103)的输出来输出控制位置信号(D2)。电动机控制部(101)控制电动机(202)，使得控制位置信号(D2)追随位置指令信号(D1)。
电动机驱动装置输送系统

[发明专利]螺纹紧固装置用的伺服放大器-CN201980027731.6在审
发明人：佐佐木则明;三岛雅史;池内庆成;今田裕介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：为了提供易于使伺服电动机停止在检测出目标转矩的位置的伺服放大器，在滤波器(101)与伺服控制部(103)之间设置切换开关(102)。在由转矩检测部(107)测定出的动作转矩超过目标转矩时，切换开关(102)将由电动机位置检测部(106)检测出的位置信息作为指令信号(S2)提供给伺服控制部(103)。
螺纹紧固装置伺服放大器

[发明专利]电动机控制装置的定制方法和电动机控制装置-CN201680012954.1有效
发明人：西园胜;铃木健一;今田裕介;坂元佑弥 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：一种电动机控制装置的定制方法，形成执行定制要素中的特定功能的变更处理的定制模块，由定制模块的集合构成定制模块组，设为能够由用户形成执行与定制要素中的特定功能有关的处理的用户模块，设置能够从各个定制模块和用户模块进行访问的缓冲存储器。而且，将定制模块构成为定制模块基于经由缓冲存储器从用户模块接收到的数据来执行与特定功能有关的处理。
电动机控制装置定制方法

[发明专利]电动机驱动装置-CN201480032976.5有效
发明人： 今田裕介;铃木健一;西园胜;藤原弘 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明的电动机驱动装置(2)具备指令响应设定部(22)、位置速度控制部(23)、负载特性补偿部(24)、伺服调整部(6)、指令响应设定功能(221)、刚性设定功能(231)、评价指标测定功能(27)以及存储部(28)。伺服调整部(6)存储多个指令响应指标(61)和多个刚性指标(62)。另外，伺服调整部(6)将各个指令响应指标(61)和刚性指标(62)相组合来生成评价指标测定模式(63)。一边按照所生成的评价指标测定模式(63)依次变更指令响应指标(61)和刚性指标(62)、一边驱动电动机(3)。
电动机驱动装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN201480021027.7有效
发明人： 今田裕介;铃木健一;西园胜;藤原弘 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明的电动机驱动装置(30)具备动作模式生成部(1)、位置速度控制部(23)、负载特性补偿部(24)以及负载特性测定部(7)。动作模式生成部(1)按每个动作模式来增加使电动机速度或电动机位置变化的加速度的绝对值。负载特性测定部(7)在转矩指令指标为转矩限制值以下的情况下测定负载特性来进行负载特性补偿部(24)的设定。另外，负载特性测定部(7)在转矩指令指标大于转矩限制值的情况下不对负载特性补偿部(24)进行设定，结束负载特性的测定。
电动机驱动装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN201110062448.2有效
发明人：西园胜;铃木健一;今田裕介 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种具有使用PWM控制的电流反馈控制功能的电动机驱动装置。其包括：输出三角波的载波信号的载波信号发生器；与载波信号的定时配合，输出电流检测触发信号以和电流控制触发信号的定时发生器；检测一定区间的平均电流值的电动机电流检测器；比较电流指令值和平均电流值并输出电压指令值的电流控制器；和比较载波信号和电压指令值并输出PWM信号的PWM控制器。其中，定时发生器在载波信号的每N周期(N为正整数)输出电流检测触发信号和电流控制触发信号，电动机电流检测器将平均电流值的平均区间作为载波信号的N周期。
电动机驱动装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN201110054189.9有效
发明人：西园胜;今田裕介;铃木健一;田泽彻 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明是驱动控制安装有磁极传感器的电动机的驱动装置，包括：转矩指令生成器，将与速度指令相应的转矩指令值和在内部生成的转矩固定值进行切换，作为转矩指令输出；磁极位置设定器，将基于切换后磁极位置信号的位置指令值和在内部生成的位置固定值进行切换，作为磁极位置指令输出；电流控制器，根据转矩指令和磁极位置指令输出驱动指令电压；检测方向设定器，根据磁极位置指令和多个磁极位置信号生成检测方向切换信号；和检测方向切换器，根据检测方向切换信号将多个磁极位置信号进行切换，作为切换后磁极位置信号输出，检测方向设定器，根据磁极位置指令的变化方向与磁极位置信号的各信号的变化顺序的关系，设定检测方向切换信号。
电动机驱动装置

[发明专利]电动机控制装置以及电流相位的控制方法-CN200810210293.0无效
发明人： 今田裕介;高嶋真也;西园胜;田泽彻 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-08-11 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：公开了包含电动机的电流相位控制的电动机控制装置，其包含具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量导出单元，该电流相位超前角单元将电流相位的超前角量作为与电流指令的绝对值对应的规定的函数存储。电流相位超前角量导出单元，将转矩指令值除以转矩常数求得的电流指令值输入到绝对值变换器，并将所得到的电流指令的绝对值输入到电流相位超前角单元，导出与电流指令的绝对值对应的第1超前角量即cosΦ以及第2超前角量即－sinΦ，并且，将电流指令值乘以第1超前角量cosΦ，作为q轴电流指令值，将电流指令的绝对值乘以第2超前角量－sinΦ，作为d轴电流指令值。
电动机控制装置以及电流相位方法

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