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- [发明专利]肘关节主被动复合训练康复系统-CN201410187502.X无效
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姜飞龙;陶国良;李超;刘昊;赵勇
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浙江大学
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2014-05-05
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2014-07-23
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A61H1/02
- 本发明公开了一种肘关节主被动复合训练康复系统，以气动肌肉作为动力驱动单元，四根气动肌肉在圆周方向上均匀分布在肘部滑环和肩部滑环之间，气动肌肉的上端和下端分别和肘部滑环、肩部滑环用球铰进行连接，通过控制对单独或者多根气动肌肉按照一定规律充气和放气，可以实现滑环带动肘关节多方向转动的康复训练。通过弹性套把肘关节主被动复合训练康复系统套在人肩部后段以及肘部前端，保证胳膊能随着肘部滑环的运动而运动，这样就可以实现人的肘关节被动康复训练。由于气动肌肉具有很好的柔顺性，当不充气时，可以实现人的肘关节带动肘部滑环运动，进行肘关节的主动康复训练，本发明具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于人的肘关节康复训练。
- 肘关节被动复合训练康复系统
- [实用新型]人体玩偶-CN201620342183.X有效
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孙雅秋;戎宁
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孙雅秋
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2016-04-22
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2016-09-28
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A63H3/46
- 人体玩偶，由头、胸部、腰部、腹部、臂肩、肘臂、手掌、手指、大腿、小腿和脚组成，头与胸部通过脖颈关节连接，腰部与胸部和腹部与腰部通过相同部件躯干连接件连接，臂肩与胸部通过肩关节连接，肘臂与臂肩通过肘关节连接，手掌与肘臂通过腕关节连接，手指连接在手掌上，大腿与腹部通过髋关节连接，小腿与大腿通过膝关节连接，脚与小腿通过髁关节连接，在臂肩与肘关节的连接盲孔内有卡凸，在肘关节上有卡槽Ⅰ，臂肩与肘关节卡接，在大腿与膝关节连接盲孔内有卡凸，在膝关节上有卡槽Ⅱ，大腿与膝关节卡接。本实用新型的肘关节与臂肩不容易脱离；膝关节与大腿不容易脱离。
- 人体玩偶
- [发明专利]一种骨科用手肘专用康复床及其使用方法-CN202210310166.8在审
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卢艳霞
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卢艳霞
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2022-03-28
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2023-01-03
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A61H1/02
- 本发明涉及康复床技术领域，具体为一种骨科用手肘专用康复床及其使用方法，包括床板，床板底端四角的位置均固定连接有支腿，位于右侧两个支腿的中间固定连接有固定板，固定板顶端固定连接有四个滑杆，四个滑杆顶端均与床板的底端固定连接支撑板顶端固定连接有四个支柱，四个支柱顶端固定连接有连接板，连接板顶端固定连接有两个支板，两个支板中间通过第一转轴转动连接有第一齿轮，第一转轴前端和后端分别延伸至两个支板的远离第一齿轮的一侧，其能够对患者的肘关节进行锻炼，提高了患者肘关节康复的效果，患者能够将腿在床板的上方放平进行休息，同时能够作为病床进行使用，提高其使用的实用性。
- 一种骨科用手专用康复及其使用方法
- [实用新型]人偶体的肘关节-CN201721049215.8有效
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陈佳妮
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陈佳妮
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2017-08-21
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2018-04-10
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A63H3/46
- 本实用新型涉及一种人偶体的肘关节，用于连接上臂与前臂，所述上臂的下部设有上转动孔，所述前臂的上部设有凹槽，所述凹槽的左右两侧均设有下转动孔，包括上连接件、肘关节本体以及下连接件；所述肘关节本体的上侧通过上连接件可转动的与上臂连接；所述肘关节本体的下侧通过下连接件可转动的与下臂连接。本实用新型可以解决现有的肘关节设计不合理，在仿真人类的动作时动作机械，整体缺乏美观的问题。本实用新型可以解决现有的肘关节设计不合理，关节缝隙较大，在仿真人类的动作时动作机械，整体缺乏美观的问题。
- 人偶体肘关节
- [发明专利]一种肘关节外骨骼康复训练机器人-CN202011454394.X在审
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尤彦伟;马新东;方雯;王帝之;刘建秀;张曜
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清华大学
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2020-12-10
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2021-03-12
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A61H1/02
- 本发明公开了一种肘关节外骨骼康复训练机器人，包括小臂外骨骼、大臂外骨骼、驱动机构以及肩关节限位保护机构，其中，小臂外骨骼和大臂外骨骼分别用于套设在患者上肢的小臂和大臂位置，且小臂外骨骼与大臂外骨骼在与患者肘关节相对应的位置铰接相连；肩关节限位保护机构用于对患者的肩关节进行活动限制，以使患者的大臂与躯干之间的夹角在矢状面内保持不变，肩关节限位保护机构能够拆卸地设置在大臂外骨骼靠近患者肩关节的一端；驱动机构用于驱动小臂外骨骼带动患者的小臂绕肘关节进行屈伸运动本发明中所公开的肘关节外骨骼康复训练机器人能够专门应用于肘关节的训练，因而能够达到促进患者肘关节运动功能恢复的训练效果。
- 一种肘关节骨骼康复训练机器人
- [实用新型]一种肘关节外骨骼康复训练机器人-CN202022980533.4有效
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尤彦伟;马新东;方雯;王帝之;刘建秀;张曜
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清华大学
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2020-12-10
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2021-10-15
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种肘关节外骨骼康复训练机器人，包括小臂外骨骼、大臂外骨骼、驱动机构以及肩关节限位保护机构，其中，小臂外骨骼和大臂外骨骼分别用于套设在患者上肢的小臂和大臂位置，且小臂外骨骼与大臂外骨骼在与患者肘关节相对应的位置铰接相连；肩关节限位保护机构用于对患者的肩关节进行活动限制，以使患者的大臂与躯干之间的夹角在矢状面内保持不变，肩关节限位保护机构能够拆卸地设置在大臂外骨骼靠近患者肩关节的一端；驱动机构用于驱动小臂外骨骼带动患者的小臂绕肘关节进行屈伸运动本实用新型中所公开的肘关节外骨骼康复训练机器人能够专门应用于肘关节的训练，因而能够达到促进患者肘关节运动功能恢复的训练效果。
- 一种肘关节骨骼康复训练机器人
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