“陈健尔”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于单肌电传感器的步态事件检测方法及系统-CN202310799149.X在审
发明人：裴忠才;沈成;王建华;陈伟海;段文;陈健尔 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单肌电传感器的步态事件检测方法，应用于步态检测技术领域，采集股直肌的肌电信号，并对肌电信号进行预处理；对预处理后的肌电信号进行RMS特征提取，得到RMS特征组；将RMS特征组进行平滑处理，并计算所有极值点；根据极值点判断是否为极大值点，若是，则进入触发条件判断，若否，则返回继续采集肌电信号并重新处理；利用极大值和极小值的数值差与判断阈值比较，进行触发条件判断，若满足，则输出触发时刻对应的信号，若不满足返回继续采集肌电信号并重新处理。通过本发明能够准确检测支撑中期步态事件，得到其他步态参数，将该事件时刻实时发送给下肢外骨骼机器人，能够根据接收到的步态参数做出相应的控制调整。
一种基于单肌电传感器步态事件检测方法系统

[发明专利]一种适用于跨被试脑电数据的解码方法-CN202310624931.8在审
发明人：郑征;梁子林;陈伟海;裴忠才;王建华;陈健尔;史红斐 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于跨被试脑电数据的解码方法，涉及脑电信号解码技术领域，包括：获取源域数据和目标域数据；构建跨被试脑电数据解码模型；将所述源域数据和目标域数据输入至跨被试脑电数据解码模型中进行训练，根据分类损失函数和自适应损失函数，更新跨被试脑电数据解码模型的网络参数，直至达到预设的迭代停止条件，输出最优网络模型；将脑机接口使用者的在线脑电样本输入至最优网络模型中，输出目标域标签。本发明构建一个端到端的神经网络，无需繁琐的手工特征处理，同时该网络能够处理多种脑电范式，减少了网络的重复性设计，有效提升网络的运行效率，该网络有效提升了跨被试脑机接口的分类精度。
一种适用于跨被试脑电数据解码方法

[发明专利]一种基于错误相关电位的运动想象脑控命令确认方法-CN202310639801.1在审
发明人：张越;陈伟海;裴忠才;吴星明;陈健尔 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于错误相关电位的运动想象脑控命令确认方法，应用于人体生物信号技术领域。包括以下步骤：采集运动想象与错误相关电位混合的脑电信号，分割运动想象脑电信号和运动想象反馈脑电信号，对脑电信号进行预处理，提取运动想象脑电信号的混合特征并进行分类，提取运动想象反馈脑电信号的混合特征并进行识别，如果识别结果中没有检测到错误相关电位，生成脑控指令并发送，否则对生成的运动想象脑控指令进行校正后发送。本发明通过在运动想象解码并呈现视觉反馈后，提取错误相关电位脑电信号，及时纠正解码错误，提高脑电信号解码精度。
一种基于错误相关电位运动想象命令确认方法

[实用新型]智能辅助移动康复机器人-CN202223362633.6有效
发明人：张婉莹;陈健尔;戴磊 -专利权人：浙江中医药大学附属第三医院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能辅助移动康复机器人，包括移动座、立杆、把手以及重心调节组件，所述移动座能够移动；所述立杆沿自身长度方向具有第一端与第二端，所述立杆的第一端安装于所述移动座；所述把手安装于所述立杆的第二端；所述重心调节组件安装于所述移动座，所述重心调节组件用于调节所述移动座的重心位置；智能辅助移动康复机器人在上坡或下坡时，重心调节组件能够使得智能辅助移动康复机器人的重心位置改变，以能够使的智能辅助移动康复机器人的运动更加稳定。
智能辅助移动康复机器人

[发明专利]一种基于石墨烯柔性传感器的膝关节康复方法及系统-CN202211530324.7在审
发明人：陈伟海;沈成;裴忠才;王建华;梁子林;张莉;陈健尔 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学;浙江中医药大学附属第三医院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于石墨烯柔性传感器的膝关节康复方法及系统，涉及模式识别领域。本发明包括以下步骤：获取受试者的关节活动信号，所述关节活动信号由石墨烯柔性传感器采集；基于受试者的关节活动信号通过CurXGB模型估计膝关节角度数据；将膝关节角度数据与视频游戏的角度一一对应；受试者通过关节活动完成游戏。本发明提出一种CurXGB回归算法，能够形成更为连续的预测曲线，能够为康复外骨骼机器人提供更为贴合人体关节运动的运动曲线；利用石墨烯柔性传感器的特性，将其运用到膝关节康复中，通过基于石墨烯柔性传感器的膝关节康复系统实现膝关节康复训练，提高受试者参与程度。
一种基于石墨柔性传感器膝关节康复方法系统

[实用新型]一种可以调节训练抗阻的步态康复装置-CN202222030336.5有效
发明人：龚怡辰;陈健尔;陈伟海;李宁 -专利权人：浙江康复医疗中心;浙江中医药大学附属第三医院;北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以调节训练抗阻的步态康复装置，包括架体、控制台和步态控制组件；步态控制组件和控制台均设于架体上；步态控制组件包括髋部横梁、大腿杆、小腿杆、踏板和动力组件，动力件包括丝杆、丝杆电机和调节旋钮，丝杆电机转动推动丝杆的伸出长度进而控制铰接角度，调节旋钮控制丝杆转动的摩擦力。本实用新型采用丝杆传动的方式，可以精确控制步态控制组件转动的角度，便于患者在康复训练时达到指定位置。本实用新型可以在康复训练的后期时，不使用电机，并且通过调节旋钮控制丝杆转动时的摩擦力，进而产生不同的抗阻。
一种可以调节训练步态康复装置

[发明专利]一种基于迁移学习的跨被试脑机接口解码方法-CN202211390825.X在审
发明人：陈伟海;梁子林;郑征;王建华;裴忠才;陈健尔;史红斐 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于迁移学习的跨被试脑机接口解码方法，用于脑机解码，包括以下步骤：获取多源域数据集；除去所述多源域数据集中负影响样本，得到目标多源域数据集；根据所述目标多源域数据集对分类器进行训练，获得分类模型；将目标域数据输入所述分类模型，得到分类结果完成解码。本发明降低了脑机接口校准所需时间；本发明所用的训练数据集全部来自不同的被试，因此在实际使用时，可以采用其他被试提前采集的数据进行训练，而不需要脑机接口当前使用者采集大量训练数据或采用少量数据。
一种基于迁移学习跨被试脑机接口解码方法

[发明专利]一种肘关节力矩的肌电估计方法及测量装置-CN202211009774.1在审
发明人：裴忠才;沈成;王建华;陈伟海;段文;李中一;陈健尔 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学;浙江中医药大学附属第三医院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种肘关节力矩的肌电估计方法及测量装置，涉及人体生物信号处理、上肢康复外骨骼主动控制领域。本发明包括以下步骤：采集训练集，所述训练集包括肌电信号、肘关节角度信号以及关节力矩信号；将所述训练集分别输入到随机森林回归算法模型、果蝇优化算法模型中，所述果蝇优化算法模型输出最优参数，所述随机森林回归算法模型利用所述最优参数构建肘关节力矩估计模型；利用所述肘关节力矩估计模型对肘关节力矩进行在线估计。本发明有效提高了肌电估计的准确性。
一种肘关节力矩估计方法测量装置

[发明专利]一种脑电信号处理的方法及设备-CN202210659604.1在审
发明人：陈伟海;张越;林俊良;裴忠才;王建华;陈健尔;史红斐 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电信号处理的方法及设备，属于人体电信号技术领域，用于解决：现有的脑电信号与肌电信号的信噪比以及相干性较低，且信号之间的稳定性也比较差，不能很好地为脑卒中患者的运动功能恢复提供有效指标，来判断患者的病情恢复程度的技术问题。方法包括：采集若干人员的脑电信号以及肌电信号；对脑电信号以及肌电信号进行信号预处理，得到纯净脑电信号以及纯净肌电信号；对纯净脑电信号进行峰值点采样计算，得到均值脑电信号；将均值脑电信号进行二次采样加权整合，得到修正脑电信号；并与纯净肌电信号进行同步分析，得到相干性指标；根据相干性指标，确定若干人员的运动功能评估指标。
一种电信号处理方法设备

[发明专利]一种改善偏瘫下肢异常步态的软性外骨骼系统装置-CN202111053138.4在审
发明人：龚怡辰;陈健尔;陈伟海;李宁 -专利权人：浙江康复医疗中心
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善偏瘫下肢异常步态的软性外骨骼系统装置：包括鞋子与若干肢体固定装置，鞋子内部设有鞋垫，鞋子鞋帮内侧设有踝关节固定装置，鞋子的鞋跟后侧踝关节上部、人体大腿下部以及腰部前后分别设有肢体固定装置，还包括弹力绳带，弹力绳带均匀设有若干挂孔，鞋子的鞋跟后侧的肢体固定装置、大腿下部的肢体固定装置以及腰部前后的肢体固定装置分别与弹力绳带的挂孔连接。鞋垫包括患侧垫以及与患侧垫同等厚度的健侧垫，患侧垫包括自下至上的基垫、外翻垫以及背伸垫，患侧垫的基垫厚度均匀，外翻垫外侧厚，内侧薄，呈楔形，背伸垫前侧厚，后侧薄，背伸垫为前半掌形垫，外翻垫与背伸垫采用粘附方式连接。
一种改善偏瘫下肢异常步态软性骨骼系统装置

[实用新型]一种多功能临床检查套件-CN201520217815.5有效
发明人：刘学红;陈健尔;张泳;张剑 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能临床检查套件，包括手电筒本体，手电筒本体的前端安装有LED灯，前端设有压舌板安装槽，压舌板安装槽内安装有压舌板，手电筒本体侧部安装有卷尺、收纳仓和无菌压舌板储存腔，无菌压舌板储存腔一侧安装有储笔槽，手电筒本体的上部设有秒表安装位和锤子收纳位，秒表安装位安装有秒表，锤子收纳位安装有锤子，锤子收纳位包括锤头收纳位和锤柄收纳位，锤柄收纳位的端部设有转轴，锤子的锤柄端部设有小孔，转轴安插在小孔内，锤子以转轴为支点转动，秒表的一侧安装有光束调节钮，光束调节钮与LED灯连接。本实用新型将常规所需的小设备组合成一个套件形式，方便医生携带，减轻医生负担、提高医疗效率。
一种多功能临床检查套件

[发明专利]一种多功能临床检查套件-CN201510170570.X在审
发明人：刘学红;陈健尔;张泳;张剑 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能临床检查套件，包括手电筒本体，手电筒本体的前端安装有LED灯，前端设有压舌板安装槽，压舌板安装槽内安装有压舌板，手电筒本体侧部安装有卷尺、收纳仓和无菌压舌板储存腔，无菌压舌板储存腔一侧安装有储笔槽，手电筒本体的上部设有秒表安装位和锤子收纳位，秒表安装位安装有秒表，锤子收纳位安装有锤子，锤子收纳位包括锤头收纳位和锤柄收纳位，锤柄收纳位的端部设有转轴，锤子的锤柄端部设有小孔，转轴安插在小孔内，锤子以转轴为支点转动，秒表的一侧安装有光束调节钮，光束调节钮与LED灯连接。本发明将常规所需的小设备组合成一个套件形式，方便医生携带，减轻医生负担、提高医疗效率。
一种多功能临床检查套件

1
共 12 条