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[实用新型]肘关节腔内注射模型-CN200820075289.3无效
发明人：刘霄飞;邱镇文;李志伟 -专利权人：天津市天堰医教科技开发有限公司
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种肘关节腔内注射模型，主要由仿真人体上肢模型、底托、控制盒组成。仿真人体上肢的特征在于仿真人体上肢模型以肘关节为中心，包括肘关节部和与之相连的上臂和前臂的一部分，构成一个完整的肘关节。其特征还在于仿真人体上肢模型由仿真外皮、肘关节仿真骨骼结构、胎体组成。肘关节仿真骨骼结构解剖结构逼真。胎体做出仿真的上肢形状；肘关节仿真骨骼结构位于胎体上，肘关节处；仿真外皮包绕在胎体外部，可以更换。
肘关节注射模型

[发明专利]用于机械手肘关节组件的方法和装置-CN200780029900.7有效
发明人：惠特尼·B·克罗兹;达蒙·K·考克斯;杰弗里·A·伯蒂尼;多明戈·J·古艾尔 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2007-08-10 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供用于一种肘关节组件(100)的方法、设备及系统，而该肘关节组件含有外壳，其具有盖部(104)及底部(112)；至少一个枢轴，其至少部分地被包封于外壳中，并适于耦合到机械手臂；以及带，其耦合到枢轴
用于机械手肘关节组件方法装置

[发明专利]上肢固定装置-CN200780002451.7无效
发明人：渡桥和政;林秀朗 -专利权人： JMS株式会社
申请日： 2007-01-18 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：由配置在上肢台(51)的上表面的基部(2)、设置在该基部(2)的靠近手关节(104)一侧的上肢台衔接部(3)、设置在基部(2)的靠近肘关节(102)一侧的肘关节支撑部(4)和两个绳状部(5、6)构成了上肢固定装置肘关节支撑部(4)形成为覆盖放在上肢台(51)上的上肢(100)的肘关节(102)。将绳状部(5、6)的端部安在肘关节支撑部(4)上。在用肘关节支撑部(4)覆盖肘关节(102)的状态下将绳状部(5、6)缠绕在上肢台(51)上。
上肢固定装置

[实用新型]一种适用于单杠训练的手臂保护支具-CN202120819909.5有效
发明人：贺杰;唐亮;袁心仪;任洪峰;王琦丹;李晓慧;李仪宁;常祺;王好锋 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A63B71/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于单杠训练的手臂保护支具，该保护支具在做单杠训练中有效的提高了对腕关节和肘关节的保护，分别对应腕关节和肘关节设置有第一保护单元和第二保护单元，第一保护单元在腕关节上裹紧设置，第二保护单元在肘关节上裹紧设置，避免在单杠训练中腕关节和肘关节的扭伤。
一种适用于单杠训练手臂保护

[发明专利]一种基于表面肌电的肘关节动作连续辨识方法-CN201710801534.8有效
发明人：陈远方;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于表面肌电的肘关节动作连续辨识方法，该方法的步骤为：肘关节动作相关肌电信号采集与预处理，得到某一时刻的肱二头肌肌电信号、肱三头肌肌电信号；对该时刻的肘关节肱二头肌和肱三头肌的肌电能量特征进行计算，得到该时刻的肘关节肱二头肌肌电能量特征、该时刻的肘关节肱三头肌肌电能量特征；根据该时刻的肘关节肱二头肌、肱三头肌肌电能量特征进行该时刻肘关节动作辨识；返回至第二步，进行下一时刻的肘关节动作识别，直至整个辨识过程结束可以让穿戴者根据上肢实时体力等状况，随时决定上肢肘关节的屈伸运动幅度，并达到更佳的助力效果与人机体验。
一种基于表面肘关节动作连续辨识方法

[发明专利]一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人-CN201510811638.8有效
发明人：高永生;肖飞云;朱延河;王胜新;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人，本发明涉及一种用于穿戴的机器人，本发明内容是为了解决上肢外骨骼机器人属于串联形式结构，存在刚度低、负重能力差等问题，导致其不能安全可靠地用于体弱人群生活辅助，腕关节机构包括腕关节驱动定轮、人体手掌固定件、腕关节动轮连接件、腕关节行星轮、腕关节驱动杆、腕关节驱动杆动力输入轮、外骨骼前臂、‘L’形连接件和腕关节钢丝绳，肘关节机构包括肘关节行星轮、肘关节行星轮支撑架、第一肘关节驱动定轮、第二肘关节驱动定轮、肘关节连接上臂架、‘U’形框体和肘关节钢丝绳，肩关节机构包括肩关节行星轮、肩关节驱动定轮、外骨骼支撑件、千斤顶组件、肩关节驱动定轮连接板、肩关节驱动件、外骨骼上臂、肩关节钢丝绳和外骨骼上臂连接轴，本发明用于机器人操作领域
一种用于穿戴柔性传动上肢骨骼机器人

[发明专利]一种新型仿真机器人的智能手臂-CN202010050111.9在审
发明人：王绍芳;王建国;陈乔誉;卢澜之 -专利权人：深圳全智能机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型仿真机器人的智能手臂，属于机器人领域，一种新型仿真机器人的智能手臂，包括腕关节机构，腕关节机构固定连接有肘关节机构，所述肘关节机构的右侧转动连接有肩关节机构；肘关节机构包含有手臂，所述手臂顶部的右侧固定连接有第一肘关节下盖，所述手臂底部的右侧固定连接有第二肘关节下盖，所述第一肘关节下盖的底部与第二肘关节下盖固定连接。本方案，通过采用了小拉簧与拉伸弹簧平衡助力弹簧，不仅可以提高产品仿真动作的灵活度，还可以有效降低该处的舵机功率，使产品可以小型化，身体与肩关节增加了一个自由度，当整个手臂纵向举高或横向展开时，可以在助力弹簧作用下和肩关节结构件的作用下
一种新型仿真机器人智能手臂

[实用新型]一种新型仿真机器人的智能手臂-CN202020098395.4有效
发明人：王绍芳;王建国;陈乔誉;卢澜之 -专利权人：深圳全智能机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型仿真机器人的智能手臂，属于机器人领域，一种新型仿真机器人的智能手臂，包括腕关节机构，腕关节机构固定连接有肘关节机构，所述肘关节机构的右侧转动连接有肩关节机构；肘关节机构包含有手臂，所述手臂顶部的右侧固定连接有第一肘关节下盖，所述手臂底部的右侧固定连接有第二肘关节下盖，所述第一肘关节下盖的底部与第二肘关节下盖固定连接。本方案，通过采用了小拉簧与拉伸弹簧平衡助力弹簧，不仅可以提高产品仿真动作的灵活度，还可以有效降低该处的舵机功率，使产品可以小型化，身体与肩关节增加了一个自由度，当整个手臂纵向举高或横向展开时，可以在助力弹簧作用下和肩关节结构件的作用下
一种新型仿真机器人智能手臂

[发明专利]一种个性化肘关节支具及其构建方法-CN201810436778.5在审
发明人：黎兴;程余波;汪轶平;李建波 -专利权人：影为医疗科技(上海)有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种个性化肘关节支具及其构建方法。本发明提供一种个性化肘关节支具模型的构建方法，并进一步通过所述构建方法构建获得个性化肘关节支具。本发明所提供的个性化肘关节支具通过大臂与小臂对肘关节起固定作用，另一方面利用CT重建病人的肱骨，桡骨和尺骨找出病人肘关节运动时真实的旋转轴，并在此基础上引入肘关节支具旋转运动时的铰链部分，此外，本发明所提供的支具引入了定位部分，由两根可伸缩的圆柱杆来指引支具的安装，其中靠近腕关节的圆柱杆与尺骨头相对齐，靠近肘关节的圆柱杆与鹰嘴突相对齐，从而可以使支具的固定位置更加准确、稳定。
支具肘关节构建个性化圆柱杆医疗器械领域肘关节运动固定作用可伸缩的引入腕关节旋转轴尺骨大臂铰链小臂鹰嘴桡骨肱骨骨头

[实用新型]一种便携式肘关节屈伸牵引及训练装置-CN202222823447.1有效
发明人：马晓;侯立波;郑遵成;阴涛;葛宣宣;李光 -专利权人：泰安市中心医院（青岛大学附属泰安市中心医院、泰山医养中心）
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种便携式肘关节屈伸牵引及训练装置，该装置通过前臂固定板、上臂固定板和固定座等相结合，将患者前臂和上臂分别进行捆绑固定，并利用乳胶拉力绳进行肘关节屈伸牵引及训练。治疗肘关节僵硬时用牵引模式，调整好固定座、前臂固定板、上臂固定板、紧固板、绑带等，使肘关节处于当前最大关节活动度。改善患者肘关节伸展活动度时，利用前臂侧拉力绳的牵引力使患者感到肘关节处于紧张状态或可耐受的疼痛。改善患者肘关节屈曲活动度时，利用上臂侧拉力绳的牵引力使患者感到肘关节处于紧张状态或可耐受的疼痛。
一种便携式肘关节牵引训练装置

[发明专利]肘关节外固定装置-CN202010099610.7有效
发明人：马景侯;杜元坤;周一鸣;詹雅涵 -专利权人：爱派司生技股份有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种肘关节外固定装置，包含固定骨板，该固定骨板包含上部与下部，其中，上部具有一曲率半径以配合肘关节的解剖学形貌，下部则接续于上部末端，并由肱骨远端，往前臂骨远端的方向延伸；数个螺钉孔，设于固定骨板表面，使骨螺钉得依适应症的需要，将肘关节外固定装置固定于肘关节所需的位置上；以及，外固定环，始于固定骨板上部的一侧，延伸环绕肘关节，并在末端打入肱骨远端，以将肘关节复位。
肘关节固定装置

[实用新型]基于肘关节式的法兰装夹工装-CN202020055219.2有效
发明人：沈万里;徐明;秦海任;文志敏;张细成;郭嘉伟 -专利权人：广州市同晋制冷设备配件有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于肘关节式的法兰装夹工装，此法兰装夹工装通过安装于工装本体内部的油缸控制位于两侧的肘关节杆，肘关节杆的一端通过与油缸连接的分力杆操作，肘关节杆的另一端控制工件压板压紧工件，此工装结构的肘关节杆利用杠杆原理加压，能使得对工件的夹紧力得到有效增大，通过肘关节杆打开时顶部的空间更大，更方便工件的拆装，使得工件的装夹过程更加稳定，此实用新型用于机床辅助工装领域。
基于肘关节法兰工装

[实用新型]一种可调可控的肘关节支具-CN202120277118.4有效
发明人：薛阳阳 -专利权人：苏州科技城医院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调可控的肘关节支具，包括肘关节机构，所述肘关节机构的一端安装有上臂固定架，所述肘关节机构的另一端连接有前臂固定架，所述前臂固定架的外壁一侧安装有控制板，所述肘关节机构包括第一关节盘、限位槽、第二关节盘、限位座和电动液压动力装置，所述第一关节盘的一侧转动连接有第二关节盘，所述第二关节盘与前臂固定架连接，所述第一关节盘与上臂固定架连接。本实用新型结构新颖，构思巧妙，通过设置的电动液压动力装置，可以帮助患者肘关节屈伸活动，改善了部分患者自身动力不足的情况，而且通过设置的限位槽和限位座，对第二关节盘的旋转起到限位作用，以保证肘关节屈伸活动的安全性
一种可调可控肘关节

[发明专利]一种用于脑瘫患者的肌张力康复护理装置-CN202111573316.6在审
发明人：卢甜甜;毛洁;王雪芳;董婵;李素杰 -专利权人：郑州大学第三附属医院（河南省妇幼保健院）
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑瘫患者的肌张力康复护理装置，包括肘关节肌理疗模块、调节模块、腕关节肌理疗模块、腕关节矫正模块和指关节矫正模块，所述肘关节肌理疗模块和腕关节肌理疗模块通过调节模块连接，所述腕关节矫正模块固定在患者手腕外侧本发明通过设有的肘关节肌理疗模块、腕关节肌理疗模块、腕关节矫正模块和指关节矫正模块，可以用于肘关节肌肉群和腕关节肌肉群的理疗和护理，有利于促进患者上臂的血液流动，缓解运动过程中伸肌的痉挛程度，降低肘关节肌群和腕关节肌肉群的肌张力，同时可以帮助患者保持腕部关节和指部关节的良肢位状态，有利于患者的康复。
一种用于脑瘫患者张力康复护理装置

[发明专利]一种包含肘关节的可穿戴前臂智能假肢-CN202210433424.1在审
发明人：赵新刚;赵明;张弼;徐壮;姚杰;李纪桅 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明涉及假肢技术领域，特别涉及一种包含肘关节的可穿戴前臂智能假肢。包括前臂部分、穿戴接受腔、智能灵巧手、关节屈伸机构及控制系统，其中穿戴接受腔的下端设有肘关节，肘关节处设有肌电传感器和拉伸传感器，前臂部分的两端与肘关节和智能灵巧手连接；关节屈伸机构设置于前臂部分内，且与穿戴接受腔连接，关节屈伸机构用于实现肘关节的屈伸运动；控制系统用于接收肌电传感器和拉伸传感器分别输出的多点肌电信号和肘关节运动信息，且控制关节屈伸机构和智能灵巧手动作。本发明适用于前臂残肢长度较短的残疾人，通过混合使用者自身的肌电信号与肘关节运动引起的拉伸传感器信号变化，判断其运动意图，辅助其实现智能假肢手部与肘部的动作。
一种包含肘关节穿戴前臂智能假肢