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[发明专利]手动视力训练椅-CN201510732712.7在审
发明人：冯保平 -专利权人：四川目道科技有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：本发明的积极效果在于1）桌板与椅子的封闭式结构有助于使用者将身体中心前移，手肘托住头部后，双侧手肘都有着力点，视力专注位置单一固定，在桌板上设置的防磨擦的软性材料对肘关节起到保护作用。
手动视力训练

[实用新型]手动视力训练椅-CN201520863559.7有效
发明人：冯保平 -专利权人：四川非常有效科技有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：本实用新型的积极效果在于：1）桌板与椅子的封闭式结构有助于使用者将身体中心前移，手肘托住头部后，双侧手肘都有着力点，视力专注位置单一固定，在桌板上设置的防磨擦的软性材料对肘关节起到保护作用。
手动视力训练

[实用新型]具有透气性和肘部延展性的夹克-CN202021317574.9有效
发明人：占运波 -专利权人：四川雅罗西服饰有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A41D3/00 文献下载
摘要：当手臂活动弯肘时，拉伸延展部随手肘关节弯曲而自然拉伸，不会产生紧绷不适的感觉；当手肘伸直，延展拉伸部自动恢复原状，衣袖保持平整。
具有透气性肘部延展性夹克

[发明专利]一种带传动的3关节5自由度机械臂-CN202110978138.9在审
发明人：梁振杰;闫曈;苏波;赵建新;江磊;许威;党睿娜;慕林栋;邓秦丹;蒋云峰;汪建兵;姚其昌;许鹏;郭亮;刘宇飞;邢伯阳;王志瑞;邱天奇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带传动的3关节5自由度机械臂，用于解决现有机械臂转动惯量大、控制精度低、负载低的问题。具体包括机械爪总成、腕关节及小臂总成、肘关节及大臂总成、以及基座关节总成。机械爪总成相对于腕关节及小臂总成的角度由下移安装在肘关节的腕关节电机总成通过带传动驱动改变，腕关节及小臂总成相对于肘关节及大臂总成的角度由下移安装在基座关节的肘关节电机通过带传动驱动改变，用于减少机械臂总成运动时产生的转动惯量本发明利用带传动机构将肘关节电机集成在机械臂的机体位置，将腕关节电机集成在机器人的肘位置，减少了机械臂总成运动时产生的转动惯量，提高了机械臂机动性能。
一种传动关节自由度机械

[实用新型]一种血压计辅助装置-CN201922481579.9有效
发明人：杨连招;陆柳营;陈玲;杨永;高慧;李睿琳 -专利权人：广西中医药大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种血压计辅助装置，使用千斤顶能够改变支撑板的高度，适用于不同臂展的人，小臂放置槽能够方便患者小臂放置定位，软质垫能够垫住测量者的手肘关节，放置关节受力，导致肌肉收缩，保证准确的测量。
一种血压计辅助装置

[实用新型]上肢恢复训练装置-CN202020799791.X有效
发明人：李佳琪 -专利权人：绵阳市中心医院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了上肢恢复训练装置，其包括旋转盘体和肘关节托盘，所述旋转盘体滑动设置在轨道上，旋转盘体上旋转设有转轮，转轮上设有握柄；所述肘关节托盘呈贴合手臂的弧形，肘关节托盘下方与滑动基座连接，滑动基座设置在轨道上，肘关节托盘上设有摆动基座，摆动基座上活动连接有大臂摆柄。
上肢恢复训练装置

[实用新型]一种可伸缩的仿生外肢体机械臂-CN202023121159.9有效
发明人：刘金国;张晓波;赵新刚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩的仿生外肢体机械臂，其中肩关节模块包括连杆柱和多个肩关节伺服电机，肘关节模块中的肘关节伺服舵机与所述连杆柱固连，肘关节集成连杆通过肘关节伺服舵机驱动摆动，伸缩关节模块中的伸缩关节伺服舵机与所述肘关节集成连杆固连，丝杠通过伸缩关节伺服舵机驱动转动，外筒固设于伸缩关节伺服舵机下端，内杆插装于外筒中且内部设有螺母套装于丝杠上，腕关节与末端执行器模块中的第一腕关节伺服舵机与所述内杆连接，腕关节集成连杆通过第一腕关节伺服舵机驱动摆动并带动第二腕关节伺服舵机摆动，末端执行器通过第二腕关节伺服舵机驱动旋转。
一种伸缩仿生肢体机械

[实用新型]一种便于骨关节换药护理用病患服-CN202120702977.3有效
发明人：蒋艳琼;银华 -专利权人：遂宁市中心医院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于骨关节换药护理用病患服，主要解决现有技术中存在的现患者均是将上衣或下裤脱下进行骨关节的换药护理，增加换药护理的时间，天气较冷时患者易感冒不适等问题。该一种便于骨关节换药护理用病患服一种便于骨关节换药护理用病患服包括护理上衣和护理下裤；护理上衣包括马甲，马甲两侧的手臂处可拆卸连接有衣袖组件；衣袖组件包括相互可拆卸连接的小臂段和大臂段，两者的连接处位于手肘关节的上方
一种便于关节换药护理病患

[发明专利]一种骨科外固定支架-CN201610407757.1在审
发明人：刘法波 -专利权人：潍坊钰鼎生物科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：本发明提供一种骨科外固定支架，包括肘关节骨科外固定架主体、骨针、管针夹块、限位装置、锁紧装置、活动关节、限位杆及限位槽、限位器；肘关节骨科外固定架主体设有两个，所述两个肘关节骨科外固定架主体的连接处通过活动关节实现连接，所述骨针通过管针夹块实现固定，所述管针夹块上垂直方向设有容纳肘关节骨科外固定架主体的U型卡槽，所述管针夹块上水平方向设有容纳骨针的卡槽，所述活动关节的中心位置设有通孔，所述限位器根据需要安装在活动关节中心位置的某一侧，锁紧装置和限位杆及限位槽的一端分别固定于两个外固定架主体上，本发明新颖独特，可以根据患者实际情况调节关节活动范围，在限制范围之内，关节可以自由活动，防止肘关节僵硬。使患者的肘关节功能不受骨折治疗的任何影响。
一种骨科固定支架

[发明专利]仿人机器人及其高集成模块化仿人机械臂-CN202110088722.7在审
发明人：朱鑫;余张国;陈学超;黄强;阿卜杜拉赫曼赫达尔;泽宫得特皮埃尔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿人机器人及其高集成模块化仿人机械臂，包括肩、肘和腕关节，肩关节包括肩关节A、B、C和L形肩部连接件，肩部连接件上端与肩A关节一端固定，肩B关节固定在肩部连接件下端，肩C关节上端与肩B关节底端固连，肩C关节下端通过圆柱镂空状大臂连接件与肘关节连接；肘关节包括斜角状肘关节连接件、肘关节A和B，肘A关节固定在肘关节连接件下端，肘B关节一端与肘A关节下端固连；腕关节包括腕关节A和B、腕部连杆，腕部连杆与腕A关节和腕B关节固连，肘B关节另一端固连“月”字形小臂连接件的一端，小臂连接件另一端连接腕B关节，内部安装腕A关节。
人机及其集成模块化

[发明专利]一种多关节仿生机械臂-CN201510607815.0在审
发明人：陈乃建;曹树坤;李长春;李映君;门秀花 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节仿生机械臂，包括基座（10）、肩关节（20）、肘关节（21）、腕关节（22）以及关节副（23）组成，其特征在于肩关节（20）安装于基座（10）内；肘关节（21）通过关节副（23a）安装在肩关节（20）端部；腕关节（22）通过关节副（23b）布置于肘关节（21）端部；关节副（23c）安装在腕关节（22）末端，并由安装于腕关节（22）内的转动电机（19）和摆动电机（27）驱动下实现转动与摆动；基座（10）、肩关节（20）、肘关节（21）和腕关节（22）串联成仿生机械臂，本发明模拟人体手臂外形结构，将电机安装于手臂钢筒内，可有效减小多关节机械臂的外形尺寸。
一种关节仿生机械

[发明专利]肘关节周围骨折临床智能决策支持系统-CN201910161701.6在审
发明人：姜保国 -专利权人：北京大学人民医院(北京大学第二临床医学院)
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种肘关节周围骨折临床智能决策支持系统，涉及医疗决策系统技术领域，包括信息录入模块、诊断模块、决策模块、病例数据库；所述诊断模块中包括肘关节周围骨折分型模块，所述肘关节周围骨折分型模块依据所述信息录入模块中检查结果，同时结合临床肘关节周围骨折分型标准对肘关节周围骨折进行分型；所述肘关节周围骨折分型模块对肱骨髁上骨折、尺桡骨近端骨折进行分型；所述肱骨髁上骨折依据伸直型肱骨髁上骨折、屈曲型肱骨髁上骨折的分型标准进行分型,所述肘关节周围骨折分型模块还对肱骨远端骨折进行分型，肱骨远端骨折依据AO分型标准进行分型和Jupiter分型标准进行分型。
分型骨折肘关节肱骨髁上骨折智能决策支持系统信息录入模块诊断模块远端肱骨系统技术领域伸直病例数据库患者病情患者家属检查结果决策模块医疗决策近端屈曲桡骨诊疗跟踪

[发明专利]一种二自由度上肢外骨骼康复机构-CN201910835153.0在审
发明人：夏康;许银海;柏永华;徐孝彬;张霖 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种二自由度上肢外骨骼康复机构，包括大臂套筒、第一肘关节连接板、第二肘关节连接板、小臂内套筒、小臂外套筒、无刷直流电机、伺服电机、连杆、握杆、轴承、第一肘关节被动连接板、第二肘关节被动连接板。大臂套筒以及肘关节连接板是固定的，无刷直流电机安装在两个肘关节连接板之间，带动小臂绕肘关节在水平面内旋转。
小臂肘关节连接板外套筒套筒无刷直流电机手臂伺服电机自身轴线内套筒大臂握杆上肢外骨骼齿轮传动二自由度放松状态间隙配合卡槽连接康复机构康复效果套筒结构固定的内旋转支持力轴承电机康复

[发明专利]搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人-CN202110504361.X在审
发明人：齐维伟;肖陶康;强利刚;李林;郭超;毛玉怀;任鑫;张勇;宋定安;冉浩;杨义光;李阳阳 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人，涉及外骨骼装置技术领域，以解决现有上肢液压驱动噪声大、集成度不高、体积重量大等问题。其中：机械小臂的传动端转动式安装在机械大臂上，肘关节的一端转动式安装在机械大臂上，输出丝杠转动式安装在肘关节内，丝杠螺套伸入肘关节内，与输出丝杠螺纹连接，丝杠螺套的另一端与机械小臂的输出端转动连接，驱动电机安装在肘关节上，通过减速齿轮组与输出丝杠传动连接，驱动电机通过输出丝杠控制丝杠轴套伸出肘关节的长度，调节机械大臂和机械小臂间的夹角。上述电动肘关节节结构简单，集成度高，体积重量减小，有效的提高了整机的性能，同时降低了加工成本，具有很高的实用性。
搬移托举骨骼机器人集成电动肘关节

[发明专利]一种无动力锁止顶点的肘关节臂举升装置-CN201510334528.7有效
发明人：苏建;朱丽叶;陈秋雨;张益瑞;王启明;张兰;牛治慧;林慧英;陈熔;王统;杜志豪;卢正旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-06-13 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明涉及多轴车制动性能检测的举升装置，具体的说是无动力锁止顶点的肘关节臂举升装置。该装置包括举升台板机构、肘关节臂机构、举升气囊机构和底层框架机构，底层框架机构水平固定在地基上，肘关节臂机构固定在底层框架装置上方的左右两端，举升气囊机构设置在底层框架机构上方的四个角与底层框架机构通过螺栓固定连接；举升台板机构设置在肘关节臂机构、举升气囊机构和底层框架机构的上方与肘关节臂机构、举升气囊机构通过螺栓固定连接。本发明提供了一种无动力锁止顶点的肘关节臂举升装置。两套肘关节臂机构采取绕过死点不稳定的位置进行锁止进行举升、降落动作，能够检验多轴货车、由并装轴半挂车组成的汽车列车制动安全性的问题。
一种动力顶点肘关节臂举升装置