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[实用新型]包含肘关节的可穿戴前臂智能假肢-CN202220952597.X有效
发明人：赵新刚;赵明;张弼;徐壮;姚杰;李纪桅 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及假肢技术领域，特别涉及一种包含肘关节的可穿戴前臂智能假肢。包括前臂部分、穿戴接受腔、智能灵巧手、关节屈伸机构及控制系统，其中穿戴接受腔的下端设有肘关节，肘关节处设有肌电传感器和拉伸传感器，前臂部分的两端与肘关节和智能灵巧手连接；关节屈伸机构设置于前臂部分内，且与穿戴接受腔连接，关节屈伸机构用于实现肘关节的屈伸运动；控制系统用于接收肌电传感器和拉伸传感器分别输出的多点肌电信号和肘关节运动信息，且控制关节屈伸机构和智能灵巧手动作。本实用新型适用于前臂残肢长度较短的残疾人，通过混合使用者自身的肌电信号与肘关节运动引起的拉伸传感器信号变化，判断其运动意图，辅助其实现智能假肢手部与肘部的动作。
包含肘关节穿戴前臂智能假肢

[实用新型]肘关节康复装置-CN201420729273.5有效
发明人：李郅涵;王伟;李涛 -专利权人：李郅涵;王伟;李涛
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提出一种肘关节康复装置，该种肘关节康复装置可以同时限制前臂屈伸及大臂起落的范围，有利于患者肘关节的康复。本实用新型的肘关节康复装置包括肩部固定架、前臂固定架和上臂固定架，所述肩部固定架通过可调长度的第一支架与上臂固定架连接；上臂固定架通过可调长度的第二支架与前臂固定架连接；所述前臂固定架、上臂固定架分别与第二支架的端部铰接本实用新型的肘关节康复装置利用患者的肩部对上臂和前臂的活动范围做了限制，从而限制了患者肘关节的自由度，有利于保证患者肘关节的顺利康复。
肘关节康复装置

[实用新型]一种肘关节康复用热敷工具-CN201520182018.8有效
发明人：赵全明;顾晓峰;杨惠林 -专利权人：无锡市人民医院
申请日： 2015-03-28 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A61F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种肘关节康复用热敷工具，包括固定壳，固定壳为一侧开口的长方体形壳体，固定壳的上部安装螺母,螺母内安装螺栓，螺栓的丝杆与螺母配合，螺栓的头部安装把手，螺栓的丝杆端部安装轴承，轴承的内圈与螺栓连接本实用新型提供了一种可以通过调整加热装置与肘关节的距离从而控制热敷温度的肘关节康复用热敷工具。本实用新型的固定板在使用时紧贴病人的肘关节，加热装置可以通过螺栓的旋转调整与固定板的间距，从而调整加热装置与肘关节的距离，当加热装置距离肘关节较远时热敷温度较低，当加热装置距离肘关节较近时热敷温度较高。
一种肘关节康复热敷工具

[实用新型]一种肘关节屈曲阻挡保护套-CN201721678532.6有效
发明人：陈乐锋 -专利权人：深圳市宝安区沙井人民医院
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种肘关节屈曲阻挡保护套，肘关节屈曲阻挡保护套包括弹性肘套、硅胶保护垫和调节组件，弹性肘套呈筒状，硅胶保护垫固定在弹性肘套外侧内表面上，调节组件固定在在弹性肘套内侧外表面上，筒状弹性肘套方便佩戴，患者佩戴本肘关节屈曲阻挡保护套时，只需将硅胶保护垫调整到肘关节外侧，调整调节组件，将保护套调整到一个合适的压力位置，在保证肘关节得到保护的同时，给予肘关节适当的压力，阻挡肘关节屈曲，本实用新型可以即可作为治疗的辅助工具，又可作为肘管综合征好发人群预防肘管综合征的防护工具
肘关节屈曲肘套阻挡调节组件保护垫肘关节硅胶肘管综合征佩戴本实用新型防护工具辅助工具人群预防筒状弹性压力位置内表面筒状治疗保证

[发明专利]一种关节活动康复器-CN201510072588.6有效
发明人：王甫 -专利权人：山东省立医院
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种关节活动康复器，涉及骨折患者康复技术领域，用于保障骨折患者进行充分的关节康复训练。该康复器，在底座总成上设有由驱动总成驱动的肘关节康复总成和膝关节康复总成，可任意调节关节被动锻炼的角度。在肘关节康复总成和膝关节康复总成上设有温度调节结构，可对肘关节和膝关节进行温度调节，即早期冷敷后期热疗，能增强锻炼效果、缩短康复时间。肘关节活动器可与肘关节康复总成联合或分离使用，联合使用时进行被动锻炼；分离使用时由患者戴在手臂上进行主动锻炼，主动锻炼和被动锻炼交替进行以增强康复效果。在肘关节活动器上设有提携角调节结构，以适应具有不同提携角患者的需求，以减轻锻炼时的痛苦，增加舒适性。
一种关节活动康复

[实用新型]一种篮球投篮肘关节定位训练支架-CN201420106887.8有效
发明人：冯洪;冯悦 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种篮球投篮肘关节定位训练支架，它包括护具体、肘关节口、上臂固定板、下臂固定板、肘关节活动铰链和绑扎皮带；护具体中部设有让肘关节露出便于活动的肘关节口，在护具体的二个外侧臂分别设有上臂固定板和下臂固定板，上臂固定板和下臂固定板由肘关节活动铰链连接，上臂固定板和下臂固定板的中部外侧分别设置有绑扎皮带。本实用新型的效果是：该支架摹仿了人体投篮手臂骨骼关节运动时正确的力学原理，提高手臂关节和肌肉协调用力的感觉，增加投篮的稳定性和命中率，形成正确的投篮动作动力定型。
一种篮球投篮肘关节定位训练支架

[实用新型]一种改进的上肢约束带-CN201920031330.5有效
发明人：马通 -专利权人：徐州医科大学附属医院
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的上肢约束带，包括前臂包覆部、与前臂包覆部一端固定连接的延伸带和活动设置在延伸带上的肘关节保护垫，前臂包覆部上固定设置有头架系带；延伸带的自由端和前臂包覆部可拆卸式连接，或者延伸带的自由端与前臂包覆部、肘关节保护垫与前臂包覆部分别可拆卸式连接。该改进的上肢约束带中前臂的袖套与肘关节保护垫相互独立，肘关节保护垫与避免因患者术中手臂外展导致的袖套牵伸、局部压迫等问题；使用时先包覆患者的前臂，移动肘关节保护垫至合适位置，然后将肘关节保护垫与前臂的袖套连接，使肘关节保护垫与肘关节相顶，上述过程操作方便，可单人完成；改进的上肢约束带适用于不同身高、胖瘦程度的患者使用。
前臂肘关节保护包覆部上肢约束带延伸带袖套可拆卸式连接自由端改进本实用新型单人完成固定设置过程操作合适位置活动设置局部压迫肘关节包覆牵伸头架系带手臂身高移动

[实用新型]自锁全肘关节置换假体-CN200320111647.9无效
发明人：曲彦隆;杨卫良 -专利权人：曲彦隆;杨卫良
申请日： 2003-11-28 - 公布日： 2004-12-01 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：自锁全肘关节置换假体，它涉及一种人造假肢体，具体涉及一种全肘关节置换假体。本实用新型包括肱骨假体(1)、尺骨假体(2)和自锁螺钉(11)，肱骨假体(1)由肱骨假体柄(3)和肘关节假体(4)组成，肱骨假体柄(3)与肘关节假体(4)同轴固定连接，尺骨假体(2)由尺骨假体柄(5)和肘关节假体(6)组成，尺骨假体柄(5)与肘关节假体(6)固定连接，肘关节假体(4)与肘关节假体(6)通过螺钉(13)实现活动连接，肱骨假体柄(3)上开有横向锁钉孔(9)；自锁螺钉(11)与横向锁钉孔(9)螺纹连接
肘关节置换

[发明专利]一种肘关节运动促动康复器-CN201410312522.5无效
发明人：陈红卫 -专利权人：陈红卫
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肘关节运动促动康复器，该肘关节运动促动康复器包括座椅、调整支架、控制柜、肩关节、肘关节、第一康复臂、第二康复臂；所述的调整支架安装在座椅后面，所述的控制柜通过调整支架上的横梁与调整支架连接，所述的肩关节安装在控制柜上，第一康复臂一端与肩关节连接，另一端与肘关节连接，肘关节与第二康复臂连接，第一康复臂和第二康复臂的内表面安装有压力传感器。本发明的肘关节运动促动康复器，符合人体自然运动规律，可完成手臂的内外展，肘部的伸屈活动，可以根据不同康复阶段设置主动康复模式和被动康复模式，康复效果好。
一种肘关节运动促动康复

[发明专利]仿生肘关节装置、调节方法、设备和存储介质-CN202210649762.9在审
发明人：刘志新;姜立斌;郑宏;刘伟东;王凯;陈弘;刘海;武永强 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及碰撞假人领域，公开了一种仿生肘关节装置、调节方法、设备和存储介质。该仿生肘关节装置包括：正弦机构部分、滚珠丝杠部分和齿轮传动部分；其中，所述正弦机构部分与所述齿轮传动部分相互配合，用于模拟肘关节的外翻运动和内旋运动；所述正弦机构部分、所述滚珠丝杠部分以及所述齿轮传动部分相互配合，用于模拟肘关节的弯曲运动和伸展运动。本实施例能够提高碰撞假人肘关节装置的仿生度。
仿生肘关节装置调节方法设备存储介质

[发明专利]一种基于多维力反馈的上肢康复机器人系统-CN201911387197.8在审
发明人：王海刚;贺琛;张瀚桥;马瑞;单丁;张斌锋 -专利权人：中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多维力反馈的上肢康复机器人系统，包括基座组件、上肢康复训练机械臂、多维力传感器子系统和控制系统，其中基座组件包括钢结构支架和电动升降柱，机械臂包括肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件，肩关节组件的悬臂横梁连接在电动升降柱，肘关节组件通过水平轴与肩关节组件相连，腕关节组件连接在肘关节组件的末端C形轨道上，通过电机驱动实现人体上肢肩关节外展‑内收、肩关节前屈‑后伸、肩关节外旋‑内旋、肘关节屈曲‑超伸、肘关节外旋‑内旋和腕关节掌屈‑背曲等六个轴的转动。
一种基于多维反馈上肢康复机器人系统

[发明专利]绳驱动肘腕关节模块、机械臂及机器人-CN202210957159.7在审
发明人：王少萍;曾松;李少石;王昆仑;张益鑫 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种绳驱动肘腕关节模块，包括驱动部分、肘关节和腕关节，其中的肘关节采用单电机驱动，腕关节采用四电机驱动，且与腕关节相连的绳索位于与肘关节张力放大滑轮相连的绳索的外周，可有效避免肘关节和腕关节之间产生运动耦合；此外，驱动部分、肘关节和腕关节三部分采用模块化设计，可实现整体结构的拓展性，可将绳驱动肘腕关节模块整体作为一个机构安装布置在单独的肩关节上独立运动，使用灵活度高。本发明还公开一种具有上述绳驱动肘腕关节模块的机械臂。本发明还公开一种具有上述机械臂的机器人。
驱动腕关节模块机械机器人

[实用新型]一种基于多维力反馈的上肢康复机器人系统-CN201922417325.0有效
发明人：王海刚;贺琛;张瀚桥;马瑞;单丁;张斌锋 -专利权人：中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多维力反馈的上肢康复机器人系统，包括基座组件、上肢康复训练机械臂、多维力传感器子系统和控制系统，其中基座组件包括钢结构支架和电动升降柱，机械臂包括肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件，肩关节组件的悬臂横梁连接在电动升降柱，肘关节组件通过水平轴与肩关节组件相连，腕关节组件连接在肘关节组件的末端C形轨道上，通过电机驱动实现人体上肢肩关节外展‑内收、肩关节前屈‑后伸、肩关节外旋‑内旋、肘关节屈曲‑超伸、肘关节外旋‑内旋和腕关节掌屈‑背曲等六个轴的转动。
一种基于多维反馈上肢康复机器人系统

[发明专利]电机驱动的模具夹紧装置及模具夹紧方法-CN99109080.2无效
发明人：大西祐史 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 1999-06-18 - 公布日： 2003-01-22 - 主分类号： B29C45/66 文献下载
摘要：一种电机驱动的模具夹紧装置包括一肘关节机构以及一通过滚珠丝杠机构驱动肘关节机构的伺服电机。肘关节机构、可动盘以及固定盘被构造使得在肘关节机构中的膝曲在预定的范围内控制模具夹紧力，从而用等于或接近于额定电流的电流来驱动伺服电机，以保持模具夹紧力。一种控制模具夹紧力的方法包括提供肘关节机构和伺服电机，以及通过肘关节机构中的膝曲来控制模具夹紧力，从而用等于或接近于额定电流的电流来驱动伺服电机。
电机驱动模具夹紧装置方法

[实用新型]肘关节康复器-CN200720046298.5无效
发明人：施宏 -专利权人：南京康龙威科技实业有限公司
申请日： 2007-10-09 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种肘关节康复器，包括训练座椅、上臂固定架、前臂训练架、配重砝码；在训练座椅两侧，上臂固定架和装有配重砝码的前臂训练架通过横轴相连，并都围绕横轴转动；横轴安装在肘关节康复器总承上部，肘关节康复器总承下部安装在横向调节轴上，肘关节康复器总承上部和下部转动连接；横向调节轴与立柱滑动连接。本用新型所提供的肘关节康复器调节方便，定位稳定，能根据不同病人的体型调节肘关节康复器的最佳使用位置，从而达到避免肌肉损伤，促进快速康复的目的。
肘关节康复

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