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[实用新型]一种简易肘关节生物力学实验装置-CN201420471420.3有效
发明人：范存义;王伟;刘珅;李元超 -专利权人：范存义
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易肘关节生物力学实验装置，包括支架和前臂髓内旋转应力机构两大部分。两个第一加压滑轮、前臂髓内旋转应力机构以及两个第二加压滑轮，前臂髓内旋转应力机构的髓内钉的外段伸出前臂的远端尺骨并连接扭力测试仪以提供前臂旋转应力载荷，第一加压滑轮提供前臂的内外翻加压载荷，第二加压滑轮提供肘关节的轴向加压载荷本实用新型优点：可自由调节肘关节屈伸角度，且能同时为肘关节提供三个方向的应力，即内外翻应力、前臂旋转应力和肘关节轴向应力，配合装载系统，可在任意角度模拟肘关节不同应力条件，基本满足了了肘关节生物力学实验中所需的变量
一种简易肘关节生物力学实验装置

[实用新型]一种心血管内科肱动脉穿刺术后肘关节制动装置-CN201821179601.3有效
发明人：李继培;荆志敏;白丽 -专利权人：郑州大学第二附属医院
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心血管内科肱动脉穿刺术后肘关节制动装置，包括转动装置，转动装置侧壁安装两根支撑杆，支撑杆安装在支撑杆安装槽内，支撑杆安装槽顶部设置固定板，固定板侧壁设置三根系带，转动装置由第一盖板、而现有的肘关节制动装置不方便病人自己调节肘关节的弯曲角度，进而不方便病人使用。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以对患者术后的肘关节进行固定进而避免了患者在休息时，由于不自主的将肘关节弯曲而造成患者穿刺部位发生术后并发症的风险，通过设置转动装置可以方便使用者自己根据肘关节的弯曲角度调节肘关节制动装置的弯曲角度
肘关节制动装置转动装置本实用新型支撑杆安装转盘心血管内科盖板穿刺术肱动脉固定板侧壁术后并发症侧壁安装穿刺部位角度调节槽顶部固定板支撑杆根系术后休息

[实用新型]一种肘关节恢复用固定装置-CN201921144016.4有效
发明人：王经伟;弓贺炜;袁虹豪 -专利权人：贵州省骨科医院
申请日： 2019-07-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗用具应用领域，具体是一种肘关节恢复用固定装置，包括呈“V”形结构且通过圆弧过渡的肘关节固定板，肘关节固定板内侧为弧形槽结构，且弧形槽结构内设有透气垫，肘关节固定板底部外侧设有吊带限位卡槽，吊带限位卡槽内部配置有吊带，肘关节固定板两侧设有弹性绷带和药用纱布垫，药用纱布垫位于弹性绷带内侧，位于肘关节固定板一侧的弹性绷带的内侧设有公魔术贴，位于肘关节固定板另一侧的弹性绷带的外侧设有母魔术贴。
一种肘关节恢复固定装置

[实用新型]一种肘关节设有保护结构的连体式医用安全防护服-CN202022102785.7有效
发明人：戚怡;梁力中;吴科锋 -专利权人：广东湛江海洋医药研究院;南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肘关节设有保护结构的连体式医用安全防护服，包括上身、下身、防护块和调节箱，所述上身的上端设置有头帽，所述头帽的前端内侧安装有调节绳，所述上身的左右两端均固定有防护垫，且防护垫的左右两侧均设置有固定绳该肘关节设有保护结构的连体式医用安全防护服，设置有肘关节防护结构，保护使用者的肘关节和防护服的肘关节部位，避免使用者肘关节受伤或防护服肘关节处破损而导致使用者与外界接触，且能够对防护服上身进行调节收紧，
一种肘关节设有保护结构体式医用安全防护服

[实用新型]搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人-CN202120980977.X有效
发明人：齐维伟;肖陶康;强利刚;李林;郭超;毛玉怀;任鑫;张勇;宋定安;冉浩;杨义光;李阳阳 -专利权人：航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人，涉及外骨骼装置技术领域，以解决现有上肢液压驱动噪声大、集成度不高、体积重量大等问题。其中：机械小臂的传动端转动式安装在机械大臂上，肘关节的一端转动式安装在机械大臂上，输出丝杠转动式安装在肘关节内，丝杠螺套伸入肘关节内，与输出丝杠螺纹连接，丝杠螺套的另一端与机械小臂的输出端转动连接，驱动电机安装在肘关节上，通过减速齿轮组与输出丝杠传动连接，驱动电机通过输出丝杠控制丝杠螺套伸出肘关节的长度，调节机械大臂和机械小臂间的夹角。上述电动肘关节节结构简单，集成度高，体积重量减小，有效的提高了整机的性能，降低了加工成本，具有很高的实用性。
搬移托举骨骼机器人集成电动肘关节

[发明专利]一种液压驱动四连杆的上肢助力外骨骼机器人-CN201911036696.2在审
发明人：吕鑫;王道臣;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种液压驱动四连杆的上肢助力外骨骼机器人，属于智能设备技术领域，该外骨骼机器人包括：背部外骨骼1、肩关节外骨骼2、肘关节外骨骼3和腕关节外骨骼4；肩关节外骨骼2与背部外骨骼1相连接，肘关节外骨骼3与肩关节外骨骼2相连接，腕关节外骨骼4与肘关节外骨骼3相连接；其中，所述肩关节外骨骼2和所述肘关节外骨骼3为四连杆机构；解决了现有技术中重量大的问题，达到了减重的效果。
一种液压驱动连杆上肢助力骨骼机器人

[发明专利]一种间接驱动上肢康复机器人-CN201610455456.6有效
发明人：刘瑞素;刘凯;叶协通;刘亚男;邢新闯 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-06-19 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种间接驱动上肢康复机器人，该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、机架和电机箱；所述机架与电机箱连接；所述上肩关节组件固定在机架上；所述平肩关节组件与上肩关节组件连接；所述立肩关节组件与平肩关节组件连接；所述肘关节组件与立肩关节组件连接；所述腕关节组件与肘关节组件连接。该机器人将传统上肢康复机器人关节的直接驱动方式改为间接驱动方式，机械臂更加轻便，控制更加容易，灵活性更高。患者肩关节能够实现平展、屈伸、展收运动，肘关节可以实现屈伸运动，腕关节可以实现屈伸运动，可以单个运动训练，也可以连贯训练运动。
一种间接驱动上肢康复机器人

[发明专利]一种肘关节康复训练装置-CN202010025763.7在审
发明人：韩鹏鹏 -专利权人：韩鹏鹏
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明可以实现肘关节的屈曲和伸展，前臂的旋前和旋后，以及握力的训练，针对肘关节损伤后的各个阶段，皆可以进行康复训练；通过设置上臂活动绑带装置与前臂活动绑带装置，可以适应不同患者的胳膊长度；通过设置佩戴档杆来限制佩戴时患者胳膊的位置，在结合上臂固定绑带装置、前臂固定绑带装置、上臂活动绑带装置、前臂活动绑带装置，使整个发明装置更加合理的佩戴在患者胳膊的合适位置；通过肘关节屈曲限位块和肘关节伸展限位块来限制前臂固定板的转动角度，进而限制患者肘关节的屈曲和伸展角度，避免因训练不当，造成二次损伤；通过设置计数器，可以对肘关节的屈曲和伸展进行计数，避免训练次数不够，或者过量。
一种肘关节康复训练装置

[实用新型]一种个性化肘关节支具-CN201820685347.8有效
发明人：黎兴;程余波;汪轶平;李建波 -专利权人：影为医疗科技(上海)有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种个性化肘关节支具。本实用新型提供一种个性化肘关节支具，包括小臂支具和大臂支具，小臂支具和大臂支具之间设有回转铰链，小臂支具和大臂支具分别与回转铰链连接且可以各自围绕回转铰链转动，支具上设置贯穿支具的透气孔，支具的侧面边缘设有固定槽，小臂支具的外表面设有腕关节定位装置和肘关节定位装置。本实用新型所提供的个性化肘关节支具通过大臂与小臂对肘关节起固定作用，桡骨和尺骨找出病人肘关节运动时真实的旋转轴，并在此基础上引入肘关节支具旋转运动时的铰链部分，并引入了定位部分，由两根可伸缩的圆柱杆来指引支具的安装
支具肘关节小臂大臂本实用新型回转铰链个性化定位装置医疗器械领域肘关节运动侧面边缘固定作用可伸缩的固定槽透气孔腕关节旋转轴圆柱杆引入尺骨铰链桡骨转动贯穿

[发明专利]一种基于运动学参数定位功能性肘关节旋转中心方法-CN202011495353.5有效
发明人：周子健;刘光达;孙嘉琪;倪维广;董梦坤;许蓝予;肖若兰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于运动学参数定位功能性肘关节旋转中心方法，包括获取被试者的身体参数和数据预处理，还包括以下步骤：修正参考轴线方向；参考轴向量高度补偿；定位功能性肘关节旋转中心。本发明提出基于运动学参数定位功能性肘关节旋转中心方法，定位功能性肘关节旋转中心更加符合肘关节解剖学知识，在上臂与前臂两个方面精度更高，并且定位过程使上臂与前臂身体段落模型统一，使得模型中这两段身体段落首尾相连利于后续计算
一种基于运动学参数定位功能肘关节旋转中心方法

[实用新型]肘滚器-CN201720917623.4有效
发明人：李民 -专利权人：福建中医药大学附属康复医院
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开肘滚器，其包括肘关节固定套、底板和滚轮；所述肘关节固定套固定在底板的顶部，肘关节固定套的侧面上设有裂口，该裂口上通过连接件实现打开或关闭，所述滚轮转动连接在底板的底部。采用以上结构，推拿医师将肘关节固定在肘关节固定套上，带动滚轮在体表进行来回滚动，类似推拿滚法，利用自身重量作用在滚轮，具有刺激力量强，作用面积较大，能使作用力深达病所，疏通经络、行气活血、调整阴阳、濡润筋骨
肘关节固定套底板推拿滚轮裂口医师自身重量作用本实用新型滚轮转动肌肉痉挛疏通经络行气活血连接件粘连滚法强直筋骨滚动体力侧面刺激力量

[实用新型]一种术后肘关节强直防治器-CN201220028816.1有效
发明人：陈艳;邓银栓;唐康来;陈雍华;李华 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2012-01-29 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种术后肘关节强直防治器，包括上臂固定筒、前臂固定筒以及连接两者的弧度调节装置，所述弧度调节装置包括上臂连接件与前臂连接件，所述上臂连接件与前臂连接件两者为相互配合的弧形套接件，两者通过相应的卡固元件锁定本实用新型克服了现有技术中肘关节强直防治器不能对肘关节的姿势进行连续调节的技术缺陷，提供一种能够连续调节肘关节姿势，且结构简单的术后肘关节强直防治器。
一种术后肘关节强直防治

[实用新型]一种仿真玩具娃娃关节角度调节装置-CN201220016447.4有效
发明人：范娅萍 -专利权人：范娅萍
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A63H3/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿真玩具娃娃关节角度调节装置，包括头壳、躯干、胳膊、小臂、手掌、大腿、小腿及脚，躯干包括分离的胸部和腹部，各部分之间通过球形窝和球形关节以及弹簧连接机构连接，球形关节包括单球形关节、双球形肘关节以及双球形膝关节，双球形肘关节以及双球形膝关节中间沿轴向设有槽隙，双球形肘关节处以及双球形膝关节处设有角度调节装置，角度调节装置包括设置在肘关节窝和膝关节窝内壁上的定位凸块以及设置在槽隙的一侧边上的弧形齿，定位凸块与弧形齿的不同齿配合而固定双球形肘关节以及双球形膝关节的角度
一种仿真玩具娃娃关节角度调节装置

[实用新型]一种手臂抬高垫-CN202023112459.0有效
发明人：韦荣泉;邵笑;廖丹;梁玉梅;杨燕燕;韦柳雪 -专利权人：广西医科大学附属肿瘤医院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手臂抬高垫，属于医疗器械领域，包括底座、上臂支撑座、肘关节支撑座、前臂支撑座和两调节组件；所述肘关节支撑座的底部通过一万向球型关节与所述底座顶部活动连接；所述上臂支撑座位于所述肘关节支撑座的一侧，所述前臂支撑座位于所述肘关节支撑座的另一侧；所述上臂支撑座和所述前臂支撑座均与所述肘关节支撑座旋转连接；所述上臂支撑座和所述前臂支撑座分别通过一所述调节组件与所述肘关节支撑座固定旋转角度。
一种手臂抬高

[实用新型]一种尺骨鹰嘴侧方锁定钢板-CN202122190793.6有效
发明人：祝少博;赵勇 -专利权人：祝少博
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型在使用的过程中，实现了尺骨近端骨折在解剖过程中得到有效的固定，避免肘关节不稳定、肘关节僵硬的问题，且操作简单，有利于尺骨近端骨折的恢复，利于肘关节功能锻炼，避免肘关节不稳、肘关节创伤性关节炎、肘关节僵硬等问题。
一种尺骨鹰嘴侧方锁定钢板